技术领域：
本发明涉及一种推力式滚珠丝杠副。
背景技术：
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通常情况下滚珠丝杠副只承受轴向力，承载的大小取决于滚珠的赫兹接触点。目前的滚珠丝杠副在受力时，滚珠上只有两个赫兹接触点，大大降低了滚珠丝杠副的承载能力。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种推力式滚珠丝杠副。
本发明所采用的技术方案有：
一种推力式滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和反向管，所述螺母螺纹连接在丝杠上，若干个滚珠置于丝杠和螺母之间，反向管连接在螺母上，丝杠与螺母相对运动时，滚珠通过反向管首尾相连并完成循环，所述丝杠的外壁面上设有外螺纹，在螺母的内壁面上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述外螺纹的牙面上设有第一滚珠槽，在内螺纹的牙面上设有第二滚珠槽，丝杠与螺母螺纹连接后，滚珠对应置于外螺纹与内螺纹之间的第一滚珠槽和第二滚珠槽内。
进一步地，所述外螺纹的牙面上第一滚珠槽设置一道或多道，内螺纹的牙面上的第二滚珠槽的数量对应与第一滚珠槽的数量相等。
本发明具有如下有益效果：
本发明通过在互相嵌合的丝杠与螺母之间添加滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大提高承载能力。
附图说明：
图1为本发明三维结构图。
图2为本发明平面结构图。
图3为本发明的剖视结构图。
图4为本发明中滚珠在丝杠上外螺纹与螺母中的内螺纹之间的结构图。
图5为推力滚珠丝杠副截形及受力示意。
图6为普通滚珠丝杠副法向截形和受力示意。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4，本发明一种推力式滚珠丝杠副，包括丝杠1、螺母2、滚珠3和反向管4，螺母2螺纹连接在丝杠1上，若干个滚珠3置于丝杠1和螺母2之间，反向管4连接在螺母2上，丝杠1与螺母2相对运动时，滚珠3通过反向管4首尾相连并完成循环。
在丝杠1的外壁面上设有外螺纹11，在螺母2的内壁面上设有与外螺纹相适配的内螺纹21。在外螺纹11的牙面上设有第一滚珠槽111，在内螺纹21的牙面上设有第二滚珠槽211，丝杠1与螺母2螺纹连接后，滚珠3对应置于外螺纹11与内螺纹21之间的第一滚珠槽111和第二滚珠槽211内。
本发明中的外螺纹11的牙面上第一滚珠槽111设置一道或多道，与之相对应地，内螺纹21的牙面上的第二滚珠槽211的数量对应与第一滚珠槽111的数量相等。
设置多个滚珠槽时，对应设置多个滚珠循环，多个滚珠循环的结构与单个滚珠循环结构的原理一致，不同在与，多个滚珠槽的承载能力大于单个滚珠槽的承载能力。
本发明在丝杠1的螺牙嵌入螺母槽(第一滚珠槽111)，同理螺母2的螺牙嵌入丝杠槽(第二滚珠槽211)，同时螺母螺牙与丝杠螺牙之间添加滚珠。滚珠通过返向器(管)将首尾相连，完成循环。
推力滚珠丝杠副的滚道法向截面如图5所示，滚珠丝杠副在承受轴向力时，滚珠与丝杠最少存在两个赫兹接触点，滚珠与螺母同样存在两个赫兹接触点。正常情况下，滚珠丝杠副只可承受轴向力，滚珠丝杠副的承受载荷能力以赫兹接触理论进行计算；故，推力滚珠丝杠副的承载能力是普通滚珠丝杠副的两倍。在径向方向，推力滚珠丝杠副可以设置2条或更多条滚道来提升推力滚珠丝杠副的承载能力。图6为普通滚珠丝杠副法向截形和受力示意。
本发明通过在丝杠螺牙嵌入螺母槽，同理螺母螺牙嵌入丝杠槽，同时螺母螺牙与丝杠螺牙之间添加滚珠，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大提高传动效率。由于滚珠需要添加在丝杠与螺母的螺牙之间，所以它们之间的螺旋槽轴向相差半个导程，滚珠循环链至少需要两列。每列可分别采用一个滚柱返向器使其首尾相连，从而完成循环运动。
推力滚珠丝杠副可以再分为角接触式和非角接触式丝杠副，角接触式推力滚珠丝杠副可承受一定的径向力，精度有所提升，可承受的转速也高很多，可以作为定位部件使用。另外，双向推力角接触滚珠丝杠副的特点是可以同时承受径向和轴向载荷的联合载荷，限制轴的两方面的轴向位移。它是由滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠、返向器组成，能在较高的速度下稳定地工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
1.一种推力式滚珠丝杠副，包括丝杠(1)、螺母(2)、滚珠(3)和反向管(4)，所述螺母(2)螺纹连接在丝杠(1)上，若干个滚珠(3)置于丝杠(1)和螺母(2)之间，反向管(4)连接在螺母(2)上，丝杠(1)与螺母(2)相对运动时，滚珠(3)通过反向管(4)首尾相连并完成循环，其特征在于：所述丝杠(1)的外壁面上设有外螺纹(11)，在螺母(2)的内壁面上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹(21)，所述外螺纹(11)的牙面上设有第一滚珠槽(111)，在内螺纹(21)的牙面上设有第二滚珠槽(211)，丝杠(1)与螺母(2)螺纹连接后，滚珠(3)对应置于外螺纹(11)与内螺纹(21)之间的第一滚珠槽(111)和第二滚珠槽(211)内。
2.如权利要求1所述的推力式滚珠丝杠副，其特征在于：所述外螺纹(11)的牙面上第一滚珠槽(111)设置一道或多道，内螺纹(21)的牙面上的第二滚珠槽(211)的数量对应与第一滚珠槽(111)的数量相等。
技术总结