本发明涉及滚珠丝杆副技术领域，具体为一种滚珠丝杆副及其生产方法。
背景技术：
滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。
使物体运动时，一般来讲需要将动力产生的运动直接或通过其他机构间接地传达到最终运动部。以发动机为例,在发动机内由于汽油的燃烧使活塞上下移动,再通过中间机构最终传递到车轮使之发生回转运动。
当今世界中，能代表机械的、有各种运动机构的装置，可以说无一不是具有某种形式的运动传导机构。滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的最合理的产品。
滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件。它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动。因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。
目前，滚珠丝杆副在机械上使用广泛，但是，目前的滚珠丝杆机构几乎都是采用单丝杆的设计方法，而且，目前的滚珠丝杆在改变滚珠丝杆上丝杆螺母套运动方向的时候，都需要改变驱动装置的转向来改变丝杆螺母套的移动方向。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在滚珠丝杆副上设有丝杆螺母套，丝杆螺母套的内部设有丝杆a安装槽，丝杆b安装槽，在丝杆a安装槽，丝杆b安装槽的内部分别设有丝杆a与丝杆b，丝杆a与丝杆b外侧的螺纹槽相反，丝杆a与丝杆b的一端设有驱动连接头，丝杆a与丝杆b的另一端设有固定连接头，固定连接头的内部对称设有环形轴承，该滚珠丝杆副同时设有丝杆a与丝杆b，通过驱动连接头内部的驱动齿轮，通过前后调节分别驱动从动齿轮a与从动齿轮b，从而分别驱动丝杆a与丝杆b，该丝杆副设计合理，在不需要改变驱动电机转向的情况下就可以改变丝杆螺母套在水平方向的移动方向的滚珠丝杆副及其生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚珠丝杆副,包括驱动连接头，丝杆螺母套，固定连接头，所述
驱动连接头，所述驱动连接头上包括驱动齿轮安装槽，从动齿轮a，驱动齿轮，从动齿轮b，所述驱动连接头的内部中央设有驱动齿轮安装槽，驱动齿轮安装槽的内部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有从动齿轮a，驱动齿轮的另一端设有从动齿轮b；
丝杆螺母套，所述丝杆螺母套上包括滚珠进出孔，滚珠循环管，滚珠槽a，滚珠槽b，丝杆a安装槽，丝杆b安装槽，所述丝杆螺母套的内部对称设有丝杆a安装槽与丝杆b安装槽，丝杆a安装槽的内部设有滚珠槽a，丝杆b安装槽的内部设有滚珠槽b，所述丝杆a安装槽的内部设有滚珠槽a，丝杆b安装槽的内部设有滚珠槽b，所述丝杆螺母套的顶部对称设有滚珠循环管；
固定连接头，所述固定连接头上包括环形轴承，固定连接槽，所述固定连接头的内部对称设有环形轴承，两个环形轴承的中央设有固定连接槽，所述固定连接槽与固定连接头的外壁连通。
优选的，所述丝杆螺母套的内部设有丝杆a与丝杆b，所述丝杆a的一端与从动齿轮a固定连接，丝杆a的另一端设置在固定连接头内部的环形轴承内部，所述丝杆a设置在丝杆螺母套内部的丝杆a安装槽的内部。
优选的，所述丝杆b的一端与从动齿轮b固定连接，丝杆b的另一端设置在固定连接头内部的环形轴承内部，所述丝杆b设置在丝杆螺母套内部的丝杆b安装槽的内部。
优选的，所述丝杆螺母套的顶部设有两组滚珠进出孔，所述滚珠循环管的两端与丝杆螺母套顶部的滚珠进出孔配合安装，所述滚珠循环管与丝杆螺母套内部的滚珠槽连通。
优选的，所述滚珠槽a与滚珠槽b的内部设有滚珠。
优选的，所述丝杆a与丝杆b外壁的螺纹间距相同，丝杆a与丝杆b的螺纹相反安装。
优选的，一种滚珠丝杆副，其生产方法包括以下步骤：
a、丝杆加工：采用丝杆加工设备将丝杆a，丝杆b进行初步加工，经过初步加工的丝杆a与丝杆b再进行精加工；
b、采用丝杆螺母套加工设备对丝杆螺母套的外壳进行加工，丝杆螺母套内部的滚珠槽进行打磨抛光处理，然后将加工好的丝杆螺母套进行组装，在滚珠槽的内部安装滚珠，并在丝杆螺母套的顶部安装滚珠循环管，使滚珠槽与滚珠循环管连通；
c、将丝杆a与丝杆b分别安装到丝杆螺母套的内部；
d、在丝杆a与丝杆b的端头分别安装驱动连接头与固定连接头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)丝杆a与丝杆b外壁的螺纹间距相同，丝杆a与丝杆b的螺纹相反安装，这样可以保证丝杆副的稳定性高，丝杆副的精度同样也得到保证；
(2)该丝杆副设计合理，采用双丝杆的设计，使该滚珠丝杆副在不需要改变驱动电机转向的情况下就可以改变丝杆螺母套在水平方向的移动方向。
附图说明
图1为本发明滚珠丝杆副结构示意图；
图2为本发明驱动连接头内部结构示意图；
图3为本发明丝杆副端面示意图；
图4为本发明丝杆副俯视剖视图；
图5为本发明丝杆副截面图。
图中：1、驱动连接头；2、丝杆a；3、丝杆螺母套；4、丝杆b；5、滚珠进出孔；6、滚珠循环管；7、固定连接头；8、环形轴承；9、滚珠槽a；10、驱动齿轮安装槽；11、从动齿轮a；12、驱动齿轮；13、从动齿轮b；14、丝杆a安装槽；15、丝杆b安装槽；16、固定连接槽；17、滚珠槽b。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：一种滚珠丝杆副,包括驱动连接头1，丝杆螺母套3，固定连接头7，
滚珠丝杆副上设有丝杆螺母套3，丝杆螺母套3上包括滚珠进出孔5，滚珠循环管6，滚珠槽a9，滚珠槽b17，丝杆a安装槽14，丝杆b安装槽15，丝杆螺母套3的内部对称设有丝杆a安装槽14与丝杆b安装槽15，丝杆a安装槽14的内部设有滚珠槽a9，丝杆b安装槽15的内部设有滚珠槽b17，丝杆a安装槽14的内部设有滚珠槽a9，丝杆b安装槽15的内部设有滚珠槽b17，丝杆螺母套3的顶部对称设有滚珠循环管6，滚珠槽a9与滚珠槽b17的内部设有滚珠。
丝杆螺母套3的内部设有丝杆a2与丝杆b4，丝杆a2的一端与从动齿轮a11固定连接，丝杆a2的另一端设置在固定连接头7内部的环形轴承8内部，丝杆a2设置在丝杆螺母套3内部的丝杆a安装槽14的内部，丝杆螺母套3的顶部设有两组滚珠进出孔5，滚珠循环管6的两端与丝杆螺母套3顶部的滚珠进出孔5配合安装，滚珠循环管6与丝杆螺母套3内部的滚珠槽连通。
丝杆a2与丝杆b4外壁的螺纹间距相同，丝杆a2与丝杆b4的螺纹相反安装，丝杆a2与丝杆b4的一端设有驱动连接头1，丝杆a2与丝杆b4的另一端设有固定连接头7，驱动连接头1上包括驱动齿轮安装槽10，从动齿轮a11，驱动齿轮12，从动齿轮b13，驱动连接头1的内部中央设有驱动齿轮安装槽10，驱动齿轮安装槽10的内部设有驱动齿轮12，驱动齿轮12的一侧设有从动齿轮a11，驱动齿轮12的另一端设有从动齿轮b13。
固定连接头7上包环形轴承8，固定连接槽16，固定连接头7的内部对称设有环形轴承8，两个环形轴承8的中央设有固定连接槽16，固定连接槽16与固定连接头7的外壁连通。
丝杆b4的一端与从动齿轮b13固定连接，丝杆b4的另一端设置在固定连接头7内部的环形轴承8内部，丝杆b4设置在丝杆螺母套3内部的丝杆b安装槽15的内部。
该滚珠丝杆副在运行的时候，驱动齿轮12与从动齿轮b13相互咬合，驱动齿轮12间接驱动丝杆b转动，使丝杆螺母套3在丝杆a2与丝杆b4上朝着一个方向运行，当需要丝杆螺母套3向另一个方向运行的时候，驱动齿轮12在驱动连接头1的内部向内部推送，使驱动齿轮12与从动齿轮a11相互咬合，驱动丝杆a2转动，使丝杆a2与丝杆b4上的丝杆螺母套3向另一个方向移动。
一种滚珠丝杆副，其生产方法包括以下步骤：
a、丝杆加工：采用丝杆加工设备将丝杆a2，丝杆b4进行初步加工，经过初步加工的丝杆a2与丝杆b4再进行精加工；
b、采用丝杆螺母套3加工设备对丝杆螺母套3的外壳进行加工，丝杆螺母套3内部的滚珠槽进行打磨抛光处理，然后将加工好的丝杆螺母套3进行组装，在滚珠槽的内部安装滚珠，并在丝杆螺母套3的顶部安装滚珠循环管6，使滚珠槽与滚珠循环管6连通；
c、将丝杆a2与丝杆b4分别安装到丝杆螺母套3的内部；
d、在丝杆a2与丝杆b4的端头分别安装驱动连接头1与固定连接头7。
生产方法：在对滚珠丝杆副进行加工的时候，先采用丝杆加工设备将丝杆a2，丝杆b4进行初步加工，经过初步加工的丝杆a2与丝杆b4再进行精加工，采用丝杆螺母套3加工设备对丝杆螺母套3的外壳进行加工，丝杆螺母套3内部的滚珠槽进行打磨抛光处理，然后将加工好的丝杆螺母套3进行组装，在滚珠槽的内部安装滚珠，并在丝杆螺母套3的顶部安装滚珠循环管6，使滚珠槽与滚珠循环管6连通，将丝杆a2与丝杆b4分别安装到丝杆螺母套3的内部，在丝杆a2与丝杆b4的端头分别安装驱动连接头1与固定连接头7。
该丝杆副设计合理，采用双丝杆的设计，使该滚珠丝杆副在不需要改变驱动电机转向的情况下就可以改变丝杆螺母套在水平方向的移动方向。
本发明的有益效果是：
(1)丝杆a与丝杆b外壁的螺纹间距相同，丝杆a与丝杆b的螺纹相反安装，这样可以保证丝杆副的稳定性高，丝杆副的精度同样也得到保证；
(2)该丝杆副设计合理，采用双丝杆的设计，使该滚珠丝杆副在不需要改变驱动电机转向的情况下就可以改变丝杆螺母套在水平方向的移动方向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种滚珠丝杆副,包括驱动连接头(1)，丝杆螺母套(3)，固定连接头(7)，其特征在于：所述
驱动连接头(1)，所述驱动连接头(1)上包括驱动齿轮安装槽(10)，从动齿轮a(11)，驱动齿轮(12)，从动齿轮b(13)，所述驱动连接头(1)的内部中央设有驱动齿轮安装槽(10)，驱动齿轮安装槽(10)的内部设有驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)的一侧设有从动齿轮a(11)，驱动齿轮(12)的另一端设有从动齿轮b(13)；
丝杆螺母套(3)，所述丝杆螺母套(3)上包括滚珠进出孔(5)，滚珠循环管(6)，滚珠槽a(9)，滚珠槽b(17)，丝杆a安装槽(14)，丝杆b安装槽(15)，所述丝杆螺母套(3)的内部对称设有丝杆a安装槽(14)与丝杆b安装槽(15)，丝杆a安装槽(14)的内部设有滚珠槽a(9)，丝杆b安装槽(15)的内部设有滚珠槽b(17)，所述丝杆a安装槽(14)的内部设有滚珠槽a(9)，丝杆b安装槽(15)的内部设有滚珠槽b(17)，所述丝杆螺母套(3)的顶部对称设有滚珠循环管(6)；
固定连接头(7)，所述固定连接头(7)上包环形轴承(8)，固定连接槽(16)，所述固定连接头(7)的内部对称设有环形轴承(8)，两个环形轴承(8)的中央设有固定连接槽(16)，所述固定连接槽(16)与固定连接头(7)的外壁连通。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副，其特征在于：所述丝杆螺母套(3)的内部设有丝杆a(2)与丝杆b(4)，所述丝杆a(2)的一端与从动齿轮a(11)固定连接，丝杆a(2)的另一端设置在固定连接头(7)内部的环形轴承(8)内部，所述丝杆a(2)设置在丝杆螺母套(3)内部的丝杆a安装槽(14)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副，其特征在于：所述丝杆b(4)的一端与从动齿轮b(13)固定连接，丝杆b(4)的另一端设置在固定连接头(7)内部的环形轴承(8)内部，所述丝杆b(4)设置在丝杆螺母套(3)内部的丝杆b安装槽(15)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副，其特征在于：所述丝杆螺母套(3)的顶部设有两组滚珠进出孔(5)，所述滚珠循环管(6)的两端与丝杆螺母套(3)顶部的滚珠进出孔(5)配合安装，所述滚珠循环管(6)与丝杆螺母套(3)内部的滚珠槽连通。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆副，其特征在于：所述滚珠槽a(9)与滚珠槽b(17)的内部设有滚珠。
6.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杆副，其特征在于：所述丝杆a(2)与丝杆b(4)外壁的螺纹间距相同，丝杆a(2)与丝杆b(4)的螺纹相反安装。
7.实现权利要求1所述的一种滚珠丝杆副，其生产方法包括以下步骤：
a、丝杆加工：采用丝杆加工设备将丝杆a(2)，丝杆b(4)进行初步加工，经过初步加工的丝杆a(2)与丝杆b(4)再进行精加工；
b、采用丝杆螺母套(3)加工设备对丝杆螺母套(3)的外壳进行加工，丝杆螺母套(3)内部的滚珠槽进行打磨抛光处理，然后将加工好的丝杆螺母套(3)进行组装，在滚珠槽的内部安装滚珠，并在丝杆螺母套(3)的顶部安装滚珠循环管(6)，使滚珠槽与滚珠循环管(6)连通；
c、将丝杆a(2)与丝杆b(4)分别安装到丝杆螺母套(3)的内部；
d、在丝杆a(2)与丝杆b(4)的端头分别安装驱动连接头(1)与固定连接头(7)。
技术总结