本发明涉及贴3m胶带自动贴胶设备技术领域，具体涉及一种绝缘板材3m半自动贴胶工装。
背景技术：
3m胶带非常耐热及耐腐蚀性强，在温度变化的情况下，也能保持稳定的粘着力；并对金属、镀金面、塑料、木材、纸张和有机硅等不易粘贴表面都具有很好的粘合性。在绝缘材料的应用上也有很好的效果；在装配固定方面：3m胶也可以粘贴在驱动绝缘板产品上，将驱动绝缘板贴在缺少安装位的电器部件上，用于隔离带电部件；在加工方面：它可以将绝缘板材平整的粘在工作台上，在加工时有效的防止板材翘起，防止被切断的废料弹起碰到高速转动的刀具，而导致刀具断裂。但是，目前手动定位方式的粘贴容易造成定位不准，且效率极其低下，导致产品的交期十分缓慢。而市场上的许多贴胶设备在贴胶生产过程中，定位尺寸公差大，难以满足客户对贴胶尺寸公差的要求。在生产过程中容易出现生产产品质量不合格，造成产品返修与浪费，影响生产进度与控制成本。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种绝缘板材3m半自动贴胶工装，其主要解决的是现有手动定位方式的粘贴容易造成定位不准，且效率极其低下，导致产品的交期十分缓慢等技术问题。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种绝缘板材3m半自动贴胶工装，包括底板、设在底板上的控制器和由控制器控制能在底板上水平地前后运动的滑台，滑台上开设有与待贴胶的绝缘板材外形相适配的嵌槽，底板一侧设有一支架，支架上设有3m胶带卷筒、胶带托辊组件和贴胶机构，贴胶机构位于滑台正上方位置处，贴胶机构包括贴胶座体和固定设置在支架上并由控制器控制能驱动贴胶座体竖直上下动作的贴胶座体驱动部件，贴胶座体的底部设有朝下设置的切刀和吸附3m胶带用的负压吸头，负压吸头嵌设在贴胶座体底部上，且负压吸头与贴胶座体之间设有弹性件使负压吸头能相对贴胶座体弹性上下伸缩，3m胶带卷筒中的3m胶带的末端通过胶带托辊组件伸至与贴胶座体底部上的负压吸头相对应的位置上，负压吸头通过控制器的控制能吸附或松放3m胶带，使控制器控制滑台带着绝缘板材向前滑时通过与贴胶机构配合能将3m胶带粘贴在绝缘板材的表面上并利用切刀自动切断。
进一步，所述贴胶机构还包括能将粘贴在绝缘板材表面上的3m胶带压平贴紧的压胶头。
进一步，所述压胶头与嵌设在贴胶座体底部上的负压吸头呈一体设置。
进一步，所述压胶头与负压吸头之间形成有一凹槽，切刀嵌设在该凹槽中并与贴胶座体的侧壁固定连接。
进一步，所述负压吸头内部形成有上下贯穿的、能与外部负压管道相连通的流道。
进一步，所述底板上固定设置有一滑台驱动部件，滑台驱动部件通过控制器的控制能驱动滑台在底板上前后滑动。
进一步，所述贴胶座体驱动部件为贴胶座体驱动气缸，滑台驱动部件为滑台驱动气缸。
进一步，所述3m胶带卷筒上设有磁粉制动器。
进一步，所述底板对应滑台的前滑行程末端位置处设有能对滑台形成缓冲作用的油压缓冲器。
进一步，所述弹性件为压缩弹簧。
本发明所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，具有如下优点：
由于在底板上设有控制器和由控制器控制能在底板上水平地前后运动的滑台，待贴胶的绝缘板材能适配地嵌入到滑台上的嵌槽中，底板一侧上设有支架，支架上设有3m胶带卷筒、胶带托辊组件和贴胶机构，且贴胶机构位于滑台正上方位置处，贴胶机构的贴胶座体的底部设有切刀和吸附3m胶带用的负压吸头，且负压吸头能相对贴胶座体弹性上下伸缩，负压吸头通过控制器的控制能吸附或松放3m胶带，使控制器控制滑台带着绝缘板材向前滑时通过与贴胶机构配合能将3m胶带粘贴在绝缘板材的表面上并利用切刀自动切断，从而实现了自动在绝缘板材上定位、粘贴3m胶带，同时还能利用切刀自动切刀，贴胶自动化程度高，胶带定位精准，有效地提高了贴胶质量以及贴胶效率，同时还降低了工人的劳作强度。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的另一角度立体结构示意图。
图3是本发明实施例的又一角度立体结构示意图。
图4是本发明实施例的再一角度立体结构示意图。
图5是本发明实施例的贴胶机构立体结构示意图。
图6是本发明实施例的贴胶机构另一角度立体结构示意图。
图7是本发明实施例的贴胶机构立体结构分解示意图。
图8是本发明实施例的贴胶机构另一角度立体结构分解示意图。
图9是本发明实施例的贴胶机构局部结构剖视图。
标号说明：
1、底板，2、控制器，3、滑台，4、支架，5、3m胶带卷筒，6、胶带托辊组件，7、贴胶机构，8、3m胶带，9、绝缘板材，11、滑台驱动部件，12、油压缓冲器，41、第一接近开关，42、第二接近开关，43、第三接近开关，71、贴胶座体，72、贴胶座体驱动部件，73、切刀，74、负压吸头，75、弹性件，76、压胶头，741、流道。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照附图1至附图9，本实施例中，一种绝缘板材3m半自动贴胶工装，包括底板1、设在底板1上的控制器2和由控制器2控制能在底板1上水平地前后运动的滑台3，滑台3上开设有与待贴胶的绝缘板材9外形相适配的嵌槽，底板1一侧设有一支架4，支架4上设有3m胶带卷筒5、胶带托辊组件6和贴胶机构7，贴胶机构7位于滑台3正上方位置处，贴胶机构7包括贴胶座体71和固定设置在支架4上并由控制器2控制能驱动贴胶座体71竖直上下动作的贴胶座体驱动部件72，贴胶座体71的底部设有朝下设置的切刀73和吸附3m胶带8用的负压吸头74，负压吸头74嵌设在贴胶座体71底部上，且负压吸头74与贴胶座体71之间设有弹性件75使负压吸头74能相对贴胶座体71弹性上下伸缩，3m胶带卷筒5中的3m胶带8的末端通过胶带托辊组件6伸至与贴胶座体71底部上的负压吸头74相对应的位置上，负压吸头74通过控制器2的控制能吸附或松放3m胶带8，使控制器2控制滑台3带着绝缘板材9向前滑时通过与贴胶机构7配合能将3m胶带8粘贴在绝缘板材9的表面上并利用切刀73自动切断。
本实施例中，由于在底板1上设有控制器2和由控制器2控制能在底板1上水平地前后运动的滑台3，待贴胶的绝缘板材9能适配地嵌入到滑台3上的嵌槽中，底板一侧上设有支架4，支架4上设有3m胶带卷筒5、胶带托辊组件6和贴胶机构7，且贴胶机构7位于滑台3正上方位置处，贴胶机构7的贴胶座体71的底部设有切刀73和吸附3m胶带8用的负压吸头74，且负压吸头能相对贴胶座体71弹性上下伸缩，负压吸头74通过控制器2的控制能吸附或松放3m胶带8，使控制器2控制滑台3带着绝缘板材9向前滑时通过与贴胶机构7配合能将3m胶带8粘贴在绝缘板材9的表面上并利用切刀73自动切断，从而实现了自动在绝缘板材9上定位、粘贴3m胶带8，同时还能利用切刀73自动切刀，贴胶自动化程度高，胶带定位精准，有效地提高了贴胶质量以及贴胶效率，同时还降低了工人的劳作强度。
请参照附图5至附图9，本实施例中，优选地，贴胶机构7还包括能将粘贴在绝缘板材9表面上的3m胶带8压平贴紧的压胶头76。优选地，压胶头76与嵌设在贴胶座体71底部上的负压吸头74呈一体设置。压胶头76与负压吸头74之间形成有一凹槽，切刀73嵌设在该凹槽中并与贴胶座体71的侧壁固定连接。本实施例中，优选地，负压吸头74和压胶头76底部齐平，而切刀73刀口略高于负压吸头74和压胶头76。
请参照附图9，本实施例中，优选地，负压吸头74内部形成有上下贯穿的、能与外部负压管道相连通的流道741，通过控制器2能按需开启或关闭负压吸头74，进而能吸附或松放3m胶带8。
请参照附图4、附图7至附图9，本实施例中，优选地，底板1上固定设置有一滑台驱动部件11，滑台驱动部件11通过控制器2的控制能驱动滑台3在底板1上前后滑动。优选地，贴胶座体驱动部件72为贴胶座体驱动气缸，滑台驱动部件11为滑台驱动气缸，弹性件75为压缩弹簧。
请参照附图1至附图4，本实施例中，优选地，3m胶带卷筒5上设有磁粉制动器(图未示)，磁粉制动器由控制器2控制，磁粉制动器启动时，3m胶带卷筒5是无法转动的。
请参照附图1至附图4，本实施例中，优选地，底板1对应滑台3的前滑行程末端位置处设有能对滑台3形成缓冲作用的油压缓冲器12。
请参照附图1至附图9，本实施例中，优选地，贴胶座体驱动部件72为贴胶座体驱动气缸，滑台驱动部件11为滑台驱动气缸。在支架4上还设有高低设置的第一接近开关41和第二接近开关42，第一接近开关41与贴胶座体71的顶部初始高度位置相对应，使当贴胶座体71的顶部处于初始高度位置时，第一接近开关41能被触发通电；定义贴胶座体71顶部下降至贴胶工作高度位置时能将吸附在负压吸头74上的3m胶带8粘贴在与之上下相对的绝缘板材9的表面上，第二接近开关42设置在与贴胶工作高度相对应的位置处，使当贴胶座体71顶部下降至贴胶工作高度位置时，第二接近开关42能被触发通电，支架4上还设有第三接近开关43，第三接近开关43与滑台3的前滑行程末端位置相对应，使当滑台3向前滑动至行程末端处时，支架4上的第三接近开关43能被触发通电，而第一接近开关41、第二接近开关42和第三接近开关43分别与控制器2内的控制面板电连接。
请参照附图1至附图9，本实施例的具体贴胶过程为：首先，接通电源和外部气源，使3m胶带8末端吸附在负压吸头74的底部上，然后将绝缘板材9适配地嵌入到滑台3上的嵌槽中，初始时，第一接近开关41通电，第二接近开关42断电，当启动控制器2时，控制器2能控制贴胶座体驱动气缸推动贴胶座体71下降至贴胶工作高度位置处，并使负压吸头74底部上的3m胶带8粘贴在绝缘板材9的表面上，此时第一接近开关41断电，第二接近开关42通电，控制器2控制贴胶座体气缸停止动作，同时控制负压吸头74停止吸附3m胶带8，而后控制器2控制滑台驱动气缸动作，使滑台3带动绝缘板材9向前滑动，通过压胶头76将3m胶带8平整紧密地粘贴在绝缘板材9的表面上，当滑台3向前滑行至行程末端处时，第三接近开关43被触发通电，控制器2控制滑台驱动气缸停止动作，同时控制负压吸头74再次启动并吸附3m胶带8，并控制贴胶座体驱动气缸继续下降而推出切刀73对3m胶带8进行切胶(由于负压吸头74和压胶头76是一体设置并能相对贴胶座体71弹性上下伸缩，因此，即使此时压胶头76依然压在绝缘板材9表面上，也不影响切刀73下降对3m胶带8进行切胶)，当贴胶座体71顶部下降至离开第二接近开关42的感应范围后，控制器2控制贴胶座体驱动气缸复位并带动贴胶座体71上升至初始位置，然后控制器2控制滑台驱动气缸复位，带动滑台3回到初始位置，之后便可取出贴有3m胶带8的绝缘板材9成品，然后放入新的待贴胶绝缘板材9，即可进行下一次贴胶作业。
然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，贴胶座体驱动部件72和滑台驱动部件11也可以采用其他驱动结构来驱动，例如，可采用伺服电机配合丝杆组件来实现精准控制运动，或采用直线模组等结构，通过编程能精准控制滑台3和贴胶座体71依序动作，从而使滑台3和贴胶座体71相互配合以实现自动贴胶与切胶；贴胶座体驱动部件72和滑台驱动部件11并不局限于本实施例中所公开的贴胶座体驱动气缸和滑台驱动气缸。
以上所述，实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
1.一种绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：包括底板(1)、设在底板(1)上的控制器(2)和由控制器(2)控制能在底板(1)上水平地前后运动的滑台(3)，滑台(3)上开设有与待贴胶的绝缘板材(9)外形相适配的嵌槽，底板(1)一侧设有一支架(4)，支架(4)上设有3m胶带卷筒(5)、胶带托辊组件(6)和贴胶机构(7)，贴胶机构(7)位于滑台(3)正上方位置处，贴胶机构(7)包括贴胶座体(71)和固定设置在支架(4)上并由控制器(2)控制能驱动贴胶座体(71)竖直上下动作的贴胶座体驱动部件(72)，贴胶座体(71)的底部设有朝下设置的切刀(73)和吸附3m胶带(8)用的负压吸头(74)，负压吸头(74)嵌设在贴胶座体(71)底部上，且负压吸头(74)与贴胶座体(71)之间设有弹性件(75)使负压吸头(74)能相对贴胶座体(71)弹性上下伸缩，3m胶带卷筒(5)中的3m胶带(8)的末端通过胶带托辊组件(6)伸至与贴胶座体(71)底部上的负压吸头(74)相对应的位置上，负压吸头(74)通过控制器(2)的控制能吸附或松放3m胶带(8)，使控制器(2)控制滑台(3)带着绝缘板材(9)向前滑时通过与贴胶机构(7)配合能将3m胶带(8)粘贴在绝缘板材(9)的表面上并利用切刀(73)自动切断。
2.根据权利要求1所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述贴胶机构(7)还包括能将粘贴在绝缘板材(9)表面上的3m胶带(8)压平贴紧的压胶头(76)。
3.根据权利要求2所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述压胶头(76)与嵌设在贴胶座体(71)底部上的负压吸头(74)呈一体设置。
4.根据权利要求3所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述压胶头(76)与负压吸头(74)之间形成有一凹槽，切刀(73)嵌设在该凹槽中并与贴胶座体(71)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述负压吸头(74)内部形成有上下贯穿的、能与外部负压管道相连通的流道(741)。
6.根据权利要求4所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述底板(1)上固定设置有一滑台驱动部件(11)，滑台驱动部件(11)通过控制器(2)的控制能驱动滑台(3)在底板(1)上前后滑动。
7.根据权利要求6所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述贴胶座体驱动部件(72)为贴胶座体驱动气缸，滑台驱动部件(11)为滑台驱动气缸。
8.根据权利要求1至7任一所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述3m胶带卷筒(5)上设有磁粉制动器。
9.根据权利要求1至7任一所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述底板(1)对应滑台(3)的前滑行程末端位置处设有能对滑台(3)形成缓冲作用的油压缓冲器(12)。
10.根据权利要求1至7任一所述的绝缘板材3m半自动贴胶工装，其特征在于：所述弹性件(75)为压缩弹簧。
技术总结