本实用新型属于雏鸡疫苗免疫设备技术领域，尤其涉及一种立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机。
背景技术：
雏鸡免疫现在使用的方法有两种，一是手动连续注射器进行免疫；二是自动雏鸡疫苗连续注射接种机进行免疫；这些都存在以下问题，一、疫苗要提前预热后再进行免疫；二、注射疫苗的过程可能会出现针头刺伤手的现象；三、工作效率低。
中国专利文献中，公开号为cn108245275a、发明名称为“一种雏鸡断喙、注射一体装置”的公开了包含机架，还包括输送装置、断喙装置和注射装置，输送装置包括若干依次设置的家禽固定装置，家禽固定装置依次经过断喙装置和注射装置以进行断喙操作与注射操作。上述技术方案通过输送装置带动家禽转动，一次进行断喙和注射，但上述装置结构庞大，注射和断喙效率慢。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，目的是一种安全卫生、操作环节简化、工作效率高的雏禽疫苗接种机。
本实用新型的技术方案为：
一种立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，包括固定架，从上至下设置在固定架上的储液装置、注射装置、雏禽固定装置，所述注射装置和雏禽固定装置至少为一组，每个注射装置对应一个雏禽固定装置；所述注射装置和雏禽固定装置均滑动设置于固定架上。
和现有技术相比，本方案设置数组注射装置和雏禽固定装置，利用雏禽固定装置将雏禽加紧后同步提升，同时，注射装置下行，将疫苗刺入禽脖子处注射，该设备接种速度快，能有效提高工作效率。
基于上述方案，本实用新型还做出了如下改进：
进一步地，所述雏禽固定装置包括安装在固定架上的提升滑轨、与提升滑轨滑动连接的包头模具固定架、固定于包头模具固定架上的包头模具、设置于包头模具上方两侧的夹紧件及驱动夹紧件夹紧的夹紧气缸、及设置在包头模具固定架下方的u型夹板。本技术改进中，设置了加紧件和u型夹板，通过二者的设计，确保雏禽头部进入包头模具后，不会因挣扎而掉出或影响疫苗刺入，确保了雏禽固定成功率。
进一步地，所述注射装置包括安装在固定架上的注射滑轨、与注射滑轨滑动连接的滑轨固定板、安装在滑轨固定板上的注射支架、安装在注射支架上的注射器、与注射器的活塞部通过圆球连接杆连接的注射气缸。本技术改进中，保证数组雏禽固定装置将雏禽固定后，数组注射器通过一个注射气缸同步控制。
进一步地，所述输液装置和注射装置间还设有给注射液加热的加热板。本技术改进中，通过加热板的设置，省去疫苗未达到指定温度要求需要提前预热的步骤。
进一步地，所述u型夹板的下方两侧设有探测雏禽固定装置上是否固定有雏禽的探头。本技术方案中，通过探头检测雏禽头部是否已到位，将信号传输给控制系统后，控制系统控制雏禽固定装置上移至注射位置后，u型夹板运动将雏禽身体包裹。
进一步地，所述包头模具的后方、包头模具固定架中设有断喙装置，所述断喙装置为激光发生器。本技术方案中，在包头模具的后方设有断喙装置，雏禽固定后，进行断喙。
本技术方案的有益效果是操作人员将雏鸡按进包头模具，夹紧件夹紧提升，注射器刺入注射；夹紧提升时操作人员就不需要与雏鸡和设备有任何接触，不会发生刺伤手指的现象。自带加热板疫苗不需要提前预热就可以达到温度要求；该设备接种免疫的速度快，能有效提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型侧视图。
图中，1.主体固定架；2.疫苗固定架；3.注射滑轨；4.滑轨固定板；5.注射支架；6.注射气缸；7.加热板；8.圆球连接杆；9.注射器；10.提升滑轨；11.包头模具固定架；12.夹紧气缸；13.夹紧件；14.包头模具；15.u型夹板；16.探头；17.激光发生器。
具体实施方式
如图1、2所示，一种立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，包括固定架，从上至下设置在固定架上的储液装置、注射装置、雏禽固定装置及控制装置，所述注射装置和雏禽固定装置至少为一组，每个注射装置对应一个雏禽固定装置；所述注射装置和雏禽固定装置均滑动设置于固定架上，本实施例中，展现了2组注射装置和雏禽固定装置。所述固定架包括主体固定架1和疫苗瓶固定架2，所述疫苗瓶固定架用2于放置储液装置，主体固定架1用于安装储液装置以外的装置。
所述雏禽固定装置包括安装在主体固定架1上的提升滑轨10、与提升滑轨10滑动连接的包头模具固定架11、固定于包头模具固定架11上的包头模具14、设置于包头模具14上方两侧的夹紧件13及驱动夹紧件13夹紧的夹紧气缸12、及设置在包头模具固定架11下方的u型夹板15；所述u型夹板15可在动力机构的作用下沿水平面伸缩运动。
所述注射装置包括安装在主体固定架1上的注射滑轨3、与注射滑轨3滑动连接的滑轨固定板4、安装在滑轨固定板4上的注射支架5、安装在注射支架5上的注射器9、与注射器9的活塞部通过圆球连接杆8连接的注射气缸6。
所述储液装置和注射装置间还设有给注射液加热的加热板7，所述加热板7外套设有控制面板，通过控制面板实现加热板开启及温度的调控。所述u型夹板15的下方两侧设有探测包头模具内雏禽头部是否到位的探头16，所述探头16为红外线对射探头。此外，本申请中，动力机构均采用气缸控制。
一种立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机的工作过程为：操作人员双手各将一只雏禽头部按进包头模具，探头检测到包头模具内雏禽头部到位后，控制系统控制加紧气缸动作，带动加紧件将雏禽头部加紧；提升滑轨动力机构作用下带动雏禽固定装置上行至带注射工位，u型夹板运动将雏禽身体包裹断喙装置进行断喙；同时，注射装置下行针头刺入雏禽颈部，对雏禽进行疫苗注射，疫苗注射过程中，注射气缸带动圆球连接杆控制注射器完成注射，同时激光断喙完成；u型夹板将雏禽身体释放，同时注射装置上行针头拔出雏禽颈部；雏禽固定装置下行至初始工位；加紧气缸带动加紧件，将雏禽头部释放，雏禽自然滑落；重复上述步骤。
1.一种立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，包括固定架，从上至下设置在固定架上的储液装置、注射装置、雏禽固定装置及控制装置，其特征在于：所述注射装置和雏禽固定装置至少为一组，每个注射装置对应一个雏禽固定装置；所述注射装置和雏禽固定装置均滑动设置于固定架上。
2.根据权利要求1所述的立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，其特征在于：所述雏禽固定装置包括安装在固定架上的提升滑轨、与提升滑轨滑动连接的包头模具固定架、固定于包头模具固定架上的包头模具、设置于包头模具上方两侧的夹紧件及驱动夹紧件夹紧的夹紧气缸、及设置在包头模具固定架下方的u型夹板。
3.根据权利要求1所述的立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，其特征在于：所述注射装置包括安装在固定架上的注射滑轨、与注射滑轨滑动连接的滑轨固定板、安装在滑轨固定板上的注射支架、安装在注射支架上的注射器、与注射器的活塞部通过圆球连接杆连接的注射气缸。
4.根据权利要求1所述的立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，其特征在于：所述储液装置和注射装置间还设有给注射液加热的加热板。
5.根据权利要求2所述的立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，其特征在于：所述u型夹板的下方两侧设有探测雏禽固定装置上雏禽头部是否到位的探头。
6.根据权利要求2所述的立式全自动雏禽疫苗接种断喙两用机，其特征在于：所述包头模具的后方、包头模具固定架中设有断喙装置，所述断喙装置为激光发生器。
技术总结