本实用新型涉及一种去毛刺装置，具体是一种汽车塑料件自动去毛刺装置，属于汽车机械应用技术领域。
背景技术：
我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。
在各种加工中，与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化，对于传送带上汽车塑料件的矩形框的毛刺去除过程中，一般采用人工操作，效率较低，且对于较大的毛刺不便于去除。因此，针对上述问题提出一种汽车塑料件自动去毛刺装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车塑料件自动去毛刺装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车塑料件自动去毛刺装置，包括取放矩形板、自动取放结构和去毛刺结构，所述取放矩形板的底端四个角均安装有支撑杆，所述支撑杆的底端与车轮固定连接；
所述自动取放结构包括第一气缸、矩形杆、滑槽、第二气缸和夹板，所述第二气缸的两端分别与两个夹板的一端固定连接，所述夹板的一端与滑槽滑动连接，所述滑槽开设在矩形杆的一端，所述矩形杆的另一端与第一气缸的一端连接；
所述去毛刺结构包括去毛刺矩形板、摩擦石、清除刀、矩形腔、轴杆、凹槽和电机，所述去毛刺矩形板的中心处开设有矩形腔，所述矩形腔一侧槽口的边缘安装有清除刀，且所述矩形腔内腔的四个矩形面上均开设有凹槽，所述凹槽的一端安装有电机，所述电机的轴杆与轴杆固定连接，所述轴杆上套接有摩擦石。
优选的，所述矩形腔的底端与矩形腔的槽口平行。
优选的，所述第一气缸的一端与气缸凹槽的一侧壁固定连接，所述气缸凹槽开设在第一气缸的一侧壁上。
优选的，所述取放矩形板的一面上安装有第一开关定时器和第二开关定时器，且所述第一开关定时器和第二开关定时器分别与第一气缸和第二气缸电性连接。
优选的，所述去毛刺矩形板一侧的上端和下端均安装有固定板，所述固定板的一端与取放矩形板固定连接。
优选的，所述夹板上设置有防滑垫。
本实用新型的有益效果是：
1、该种汽车塑料件自动去毛刺装置设计合理，通过自动取放结构，可以更好的对传送带上的汽车塑料件进行取放，达到自动化的效果，避免了人工操作，提高了提高企业生产效率，同时使整个工艺的生产流程稳定，达到产品的一致性的效果。
2、通过去毛刺结构，可以更好的对汽车塑料件上的毛刺进行打磨，避免了汽车塑料件上较大的毛刺不便于打磨，减少了打磨的时间，提高了打磨的效率，增强了实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构剖视图；
图3为本实用新型摩擦石凹槽和轴杆结构示意图。
图中：1、第一气缸，2、取放矩形板，3、气缸凹槽，4、矩形杆，5、固定板，6、去毛刺矩形板，7、摩擦石，8、清除刀，9、滑槽，10、第二气缸，11、夹板，12、矩形腔，13、轴杆，14、摩擦石凹槽，15、支撑杆，16、电机，17、车轮，18、第一开关定时器，19、第二开关定时器。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种汽车塑料件自动去毛刺装置，包括取放矩形板2、自动取放结构和去毛刺结构，所述取放矩形板2的底端四个角均安装有支撑杆15，通过固定板5，将第一气缸1架起，所述支撑杆15的底端与车轮17固定连接，通过车轮17的滚动，减少汽车塑料件自动去毛刺装置与地面的摩擦，便于移动；
所述自动取放结构包括第一气缸1、矩形杆4、滑槽9、第二气缸10和夹板11，所述第二气缸10的两端分别与两个夹板11的一端固定连接，通过第二气缸10，使两个夹板11之间的距离改变，所述夹板11的一端与滑槽9滑动连接，所述滑槽9开设在矩形杆4的一端，所述矩形杆4的另一端与第一气缸1的一端连接，通过矩形杆4的移动，使矩形杆4运动；
所述去毛刺结构包括去毛刺矩形板6、摩擦石7、清除刀8、矩形腔12、轴杆13、摩擦石凹槽14和电机16，所述去毛刺矩形板6的中心处开设有矩形腔12，将汽车塑料件位于矩形腔12的内，所述矩形腔12一侧槽口的边缘安装有清除刀8，通过清除刀8，将汽车塑料件上的毛刺去除，且所述矩形腔12内腔的四个矩形面上均开设有摩擦石凹槽14，用于放置轴杆13，所述摩擦石凹槽14的一端安装有电机16，通过电机16的转动，使轴杆13的转动，所述电机16的轴杆与轴杆13固定连接，所述轴杆13上套接有摩擦石7，通过摩擦石7，对汽车塑料件的表面进行打磨。
所述矩形腔12的底端与矩形腔12的槽口平行，避免损伤汽车塑料件；所述第一气缸1的一端与气缸凹槽3的一侧壁固定连接，使第一气缸1固定在取放矩形板2上，所述气缸凹槽3开设在第一气缸1的一侧壁上；所述取放矩形板2的一面上安装有第一开关定时器18和第二开关定时器19，且所述第一开关定时器18和第二开关定时器19分别与第一气缸1和第二气缸10电性连接，通过第一开关定时器18和第二开关定时器19，调节第一气缸1和第二气缸10的运动；所述去毛刺矩形板6一侧的上端和下端均安装有固定板5，所述固定板5的一端与取放矩形板2固定连接，使去毛刺矩形板6固定在取放矩形板2上；所述夹板11上设置有防滑垫，防止汽车塑料件脱落。
本实用新型在使用时，首先通过支撑杆15的底端安装的车轮17，将汽车塑料件自动去毛刷装置位于传送带的一侧，然后根据传送带上汽车塑料件的运送速度和汽车塑料件的的矩形框内腔长度，适当的调节第一开关定时器18和第二开关定时器19的定时时间，通过第一气缸1的伸长，使矩形杆4向前移动，将夹板11位于汽车塑料件的矩形框内腔内，然后通过第二气缸10的伸长，将两个夹板11与汽车塑料件的矩形框内侧壁连接，使汽车塑料件位于矩形杆4的一端随着矩形杆4的运动而移动；
然后通过第一气缸1的收缩，使矩形杆4向后移动，使汽车塑料件经过去毛刺矩形板6，通过去毛刺矩形板6上开设的矩形腔12一侧槽口的边缘安装有清除刀8，使汽车塑料件上较大的毛刺去除，然后在经过矩形腔12的内腔，通过矩形腔12的内腔内安装的电机16，带动摩擦石7的旋转，通过摩擦石7的旋转，对汽车塑料件的矩形框的表面进行打磨，当打磨完成后，通过第一气缸1的伸长，将汽车塑料件移动到传送带上，然后在通过第二气缸10的收缩以及第一气缸1的收缩，将汽车塑料件位于传送带上，运输到下一个环节。
第一气缸1采用的是东莞市迅拓自动化科技有限公司提供的sta型号的气缸，其配套电源电路由厂家提供。
第二气缸10采用的是上海昕耐液压气动元件有限公司提供的sc63型号的气缸，其配套电源电路由厂家提供。
电机16采用的是深圳市攀峰电机有限公司提供的pfm的电机，其配套电源电路由厂家提供。
第一开关定时器18和第二开关定时器19均采用深圳市弈圣科技有限公司提供的ys-382型号的开关定时器，其配套电源电路由厂家提供。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种汽车塑料件自动去毛刺装置，其特征在于：包括取放矩形板(2)、自动取放结构和去毛刺结构，所述取放矩形板(2)的底端四个角均安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的底端与车轮(17)固定连接；
所述自动取放结构包括第一气缸(1)、矩形杆(4)、滑槽(9)、第二气缸(10)和夹板(11)，所述第二气缸(10)的两端分别与两个夹板(11)的一端固定连接，所述夹板(11)的一端与滑槽(9)滑动连接，所述滑槽(9)开设在矩形杆(4)的一端，所述矩形杆(4)的另一端与第一气缸(1)的一端连接；
所述去毛刺结构包括去毛刺矩形板(6)、摩擦石(7)、清除刀(8)、矩形腔(12)、轴杆(13)、摩擦石凹槽(14)和电机(16)，所述去毛刺矩形板(6)的中心处开设有矩形腔(12)，所述矩形腔(12)一侧槽口的边缘安装有清除刀(8)，且所述矩形腔(12)内腔的四个矩形面上均开设有摩擦石凹槽(14)，所述摩擦石凹槽(14)的一端安装有电机(16)，所述电机(16)的轴杆与轴杆(13)固定连接，所述轴杆(13)上套接有摩擦石(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件自动去毛刺装置，其特征在于：所述矩形腔(12)的底端与矩形腔(12)的槽口平行。
3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件自动去毛刺装置，其特征在于：所述第一气缸(1)的一端与气缸凹槽(3)的一侧壁固定连接，所述气缸凹槽(3)开设在第一气缸(1)的一侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件自动去毛刺装置，其特征在于：所述取放矩形板(2)的一面上安装有第一开关定时器(18)和第二开关定时器(19)，且所述第一开关定时器(18)和第二开关定时器(19)分别与第一气缸(1)和第二气缸(10)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件自动去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺矩形板(6)一侧的上端和下端均安装有固定板(5)，所述固定板(5)的一端与取放矩形板(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件自动去毛刺装置，其特征在于：所述夹板(11)上设置有防滑垫。
技术总结