本实用新型涉及水晶坯件自动磨抛领域，特别涉及一种水晶坯件自动磨抛系统的清理粘粉单元。
背景技术：
中国实用新型专利zl201510094226.7公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；
对接底座上设有一对接位置、一清理位置、一对接沾粉位置和一等待位置，清理位置和对接沾粉位置前后呈一列设置，对接位置和等待位置前后呈一列设置，竖直转动架安装在对接位置和等待位置之间，对接位置上安装有用于对对接的两个夹具的夹具针进行加热的加热装置，第二水平转动架安装在清理位置和对接沾粉位置之间，清理位置上设有清理组件，对接沾粉位置上设有沾粉组件。
工作时，先将夹具送至清理位置清理残胶，而后再将夹具水平转动至对接粘粉位置进行粘粉，再由第二左右转移机构将清理粘粉后的夹具送至等待位置，接着由竖直转动架将清理粘粉后的夹具竖直翻转至对接位置进行对接，但是，这种清理粘粉以及在转换到对接位置的方式，效率低，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的清理粘粉单元，其效率高，结构简单。
本实用新型的技术方案：水晶坯件自动磨抛系统的清理粘粉单元，其特征在于：包括有机架、上夹具座、下夹具座以及对上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件，下夹具座设置在上夹具座的下方，机架上还设有转动架以及驱动转动架转动的第一驱动件，转动架的转动轴向为前后方向，上夹具座和下夹具座设置在转动架上且经转动架的转动实现上下位置对调。
采用上述技术方案，对接上夹具座上的空夹具流转至上夹具座上，由清理粘粉组件对空夹具进行清理、粘粉，而后，由第一驱动件驱动转动架转动使得上夹具座和下夹具座上下位置对调，清理、粘粉后的夹具随上夹具座转至下方，再通过一左右转移机构直接将清理、粘粉后的夹具流转至对接下夹具座上即可，其效率高、结构更加简单。
本实用新型的进一步设置：清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座，所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上，胶粉盘位于清理刷的前侧，滑动座可前后滑动设置在升降座上，升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第二驱动件，机架上设有驱动升降座上下升降的第三驱动件。
采用上述进一步设置，由第二驱动件驱动滑动座向后滑动，第三驱动件驱动升降座上升，清理刷先对空夹具进行残胶的清理，再通过胶粉盘进行粘粉，其工作效率高，无需水平转动即可在同一位置完成清理、粘粉。
本实用新型的再进一步设置：上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮，下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。
采用上述再进一步设置，上限位导向轮和下限位导向轮可以在夹具移动时起到限位导向的作用，而且，其摩擦力小。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的主视图；
图2为本实用新型具体实施例的俯视图；
图3为图1中i部分的放大图；
图4为图2中j部分放大图；
图5为本实用新型具体实施例上、下夹具座结构图；
图6为本实用新型具体实施例中转动架安装结构图；
图7为本实用新型具体实施例中清理粘粉组件下部结构图；
图8为本实用新型具体实施例中清理粘粉组件上部结构图。
具体实施方式
本实用新型具体实施例中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，箭头a方向为下，箭头b方向为上，箭头c方向为右，箭头d方向为左；如图2所示，箭头e方向为前，箭头f方向为后。这是为了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本实用新型的保护范围内。
如图1-8所示，水晶坯件自动磨抛系统的清理粘粉单元，包括有机架1、上夹具座2、下夹具座3以及对上夹具座2上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件4，下夹具座3设置在上夹具座2的下方，机架1上还设有转动架6以及驱动转动架6转动的第一驱动件5，转动架6的转动轴向为前后方向，上夹具座2和下夹具座3设置在转动架6上且经转动架6的转动实现上下位置对调。对接上夹具座2上的空夹具流转至上夹具座2上，由清理粘粉组件4对空夹具进行清理、粘粉，而后，由第一驱动件5驱动转动架6转动使得上夹具座2和下夹具座3上下位置对调，清理、粘粉后的夹具随上夹具座2转至下方，再通过一左右转移机构（左右转移机构可以采用中国实用新型专利zl201310245177.3、zl201510094226.7等中公开的左右转移机构）直接将清理、粘粉后的夹具流转至对接下夹具座3上即可，其效率高、结构更加简单。第一驱动件5采用电机，第一驱动件5经齿轮组带动转动架6转动，当然，第一驱动件5也可以采用液压缸、气缸等方式实现。
其中，清理粘粉组件4包括有清理刷41、胶粉盘42、升降座43以及滑动座44，所述的清理刷41、胶粉盘42设置在滑动座44上，胶粉盘42位于清理刷41的前侧，滑动座44可前后滑动设置在升降座43上，升降座43上设有驱动滑动座44前后滑动的第二驱动件45，机架1上设有驱动升降座43上下升降的第三驱动件46，由第二驱动件45驱动滑动座44向后滑动，第三驱动件46驱动升降座43上升，清理刷41先对空夹具进行残胶的清理，再通过胶粉盘42进行粘粉，其工作效率高，无需水平转动即可在同一位置完成清理、粘粉。第二驱动件45、第三驱动件46均采用电机，第二驱动件45经皮带、皮带轮带动滑动座前后滑动，第三驱动件46经丝杆带动升降座43升降，当然，第二驱动件、第三驱动件也可以采用气缸、液压缸等实现。
本实用新型具体实施例中，上夹具座2的上端前侧设有上限位导向轮7，下夹具座3的下端前侧设有下限位导向轮8，上限位导向轮7和下限位导向轮8可以在夹具移动时起到限位导向的作用，而且，其摩擦力小。
1.水晶坯件自动磨抛系统的清理粘粉单元，其特征在于：包括有机架、上夹具座、下夹具座以及对上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件，下夹具座设置在上夹具座的下方，机架上还设有转动架以及驱动转动架转动的第一驱动件，转动架的转动轴向为前后方向，上夹具座和下夹具座设置在转动架上且经转动架的转动实现上下位置对调，清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座，所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上，胶粉盘位于清理刷的前侧，滑动座可前后滑动设置在升降座上，升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第二驱动件，机架上设有驱动升降座上下升降的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的水晶坯件自动磨抛系统的清理粘粉单元，其特征在于：上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮，下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。
技术总结