本实用新型涉及工业自动化的自动上下料技术领域，尤其涉及电感元件的自动上下料。
背景技术：
电感元件是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感元件的结构类似于变压器，但只有一个绕组，其具有一定的电感，只阻碍电流的变化，是电子产品中最为常见的电器元件。随着电子产品的种类逐渐增多，电子产品的种类逐渐趋向于小体积，但目前小体积电感元件的制作难度较大，制作的微型电感元件的电感量较低，达不到高标准的要求，而传统的高电感量的电感元件的尺寸又较大，在小尺寸产品上存在一定的局限性。
由于微型电感线圈应用的领域较多，但在其生产制作过程中，由于其颗粒小、易变形的特点，现有技术中的人工上下料存在诸多不便，如人工取放容易造成电感元件的变形，使之报废率增加，又比如其颗粒小、人工操作不方便，增加了生产制作的时间，增大了成本。
技术实现要素：
本实用新型提供一种对电感元件自动取料动作的自动取料机构，减小了人力成本，也避免了人工取料容易使电感元件变形、操作不方便的问题。
为解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种电感元件的自动取料机构，所述电感元件包括两端的压头及位于两个压头中间的内部裹有感应线圈的电感体，所述多个电感元件排布在一矩形框内，并通过两端的压头与所述矩形框的两条侧边焊接在一起，所述自动取料机构在取料时是以单个矩形框为取料单位，所述自动取料机构包括底座、设置在所述底座上的取料轨，所述取料轨与所述底座之间设置有一顶升机构，所述取料轨的上方设置有取料机构，其中，所述取料轨包括两根平行竖直设置的取料杆、以及两个取料杆之间形成的取料通道，所述取料杆顶部上设置有传感器检测装置，每个矩形框水平依次放置在所述取料轨的取料通道内，所述顶升机构从底部向上顶升、依次将所述矩形框沿所述取料通道向上推，所述取料机构对最上部的矩形框进行取料，待所述取料轨内的最后一个矩形框被所述取料机构取出后，所述取料轨顶部上的传感器检测装置检测到所述取料轨内的矩形框均取料完成，所述传感器检测装置发出提示信息。
进一步地，所述取料轨的两条取料杆上开设有若干组凹槽，所述凹槽用于放置所述矩形框的框体，所述框体内的电感元件的电感体部位位于所述取料通道内。
进一步地，所述顶升机构包括料叉及其驱动机构，所述料叉包括位于所述取料通道正下方的推头，所述推头可在驱动机构的驱动下向上推动位于所述取料通道内的矩形框内的电感体，且所述推头单次向上仅推动一层矩形框的高度。
进一步地，所述取料机构包括吸嘴及吸附气缸，所述吸嘴位于所述取料轨的上方，并可在吸附气缸的驱动下对所述取料轨最上层的矩形框进行吸附取料。
进一步地，所述料叉的驱动机构为顶升气缸。
进一步地，所述取料轨可拆卸。
进一步地，所述取料轨可以设置有多组，在位于所述取料机构下方的取料轨上的电感元件完成取料后，其他取料轨可手动或自动地移动至所述取料机构的下方继续进行取料操作。
本实用新型的有益效果在于，通过预先将焊接有电感元件的金属矩形框排布在取料轨上，然后将取料轨送入所述自动上料机构上进行自动取料，送入其他机构内进行加工，通过该种方法，替代了人工单个送料的操作，提高了自动化程度，且避免由于人工拿捏，避免造成电感元件变形的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明得到一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例中的单组通过金属矩形框焊接为一组的电感元件的结构示意图。
图2为本实用新型具体实施例提供的一种电感元件的自动上料机构的主视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供了一种电感元件的自动取料机构，其中所述电感元件如图1所示，包括两端的压头100、101及位于两个压头100、101中间的内部裹有感应线圈的电感体102，所述多个电感元件排布在一矩形框1内，并通过两端的压头100、101与所述矩形框1的两条侧边焊接在一起，所述自动取料机构在取料时是以单个矩形框为取料单位。
其中，如图2所示，所述自动取料机构包括底座2、设置在所述底座2上的取料轨3，所述取料轨3与所述底座2之间设置有一顶升机构4，所述取料轨3的上方设置有取料机构（图中未示出），其中，所述取料轨3包括两根平行竖直设置的取料杆31和32、以及两个取料杆之间形成的取料通道33，所述取料杆31、32的顶部上设置有传感器检测装置，每个矩形框1水平依次放置在所述取料轨3的取料通道33内，所述顶升机构4从底部向上顶升、依次将所述矩形框1沿所述取料通道33向上推，所述取料机构对最上部的矩形框1进行取料，待所述取料轨3内的最后一个矩形框1被所述取料机构取出后，所述取料轨3顶部上的传感器检测装置检测到所述取料轨3内的矩形框1均取料完成，所述传感器检测装置发出提示信息，提示现场操作人员该取料轨上的料已取完，需进行更换取料轨3的操作，具体为操作人员可将已取完料的取料轨3拆下，将其他装有带电感元件矩形框的取料轨3替换上去，继续下一轮取料操作。
具体的，所述取料轨3的两条取料杆31、32上开设有若干组对称设置的凹槽，所述凹槽用于放置所述矩形框1的框体，所述框体1内的电感元件的电感体102部位位于所述取料通道33内。
所述顶升机构4包括料叉及其驱动机构，该驱动机构为顶升气缸，所述料叉包括位于所述取料通道33正下方的推头，所述推头可在顶升气缸的驱动下向上推动位于所述取料通道33内的矩形框内的电感体，且所述推头单次向上仅推动一层矩形框的高度。
所述取料机构包括吸嘴及吸附气缸（图中未示出），所述吸嘴位于所述取料轨的正上方，并可在吸附气缸的驱动下对所述取料轨最上层的矩形框进行吸附取料。
可以理解的，所述取料轨可以设置有一组或多组，在位于所述取料机构下方的取料轨上的电感元件完成取料后，其他取料轨可手动或自动地移动至所述取料机构的下方继续进行取料操作，手动操作可包括手动置换其他排布有带电感元件矩形框的取料轨，自动操作可通过滑轨、齿轮驱动等方式将其他位置的取料轨自动输送至取料机构正下方替换已完成取料操作的取料轨。
通过上述技术方案中预先将焊接有电感元件的金属矩形框排布在取料轨上，然后将取料轨送入所述自动上料机构上进行自动取料，送入其他机构内进行加工，通过该种方法，替代了人工单个送料的操作，提高了自动化程度，且避免由于人工拿捏，避免造成电感元件变形的问题。
以上对本实用新型所提供的的一种电感元件的自动上料机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的机构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。
1.一种电感元件的自动取料机构，所述电感元件包括两端的压头及位于两个压头中间的内部裹有感应线圈的电感体，所述多个电感元件排布在一矩形框内，并通过两端的压头与所述矩形框的两条侧边焊接在一起，所述自动取料机构在取料时是以单个矩形框为取料单位，其特征在于，所述自动取料机构包括底座、设置在所述底座上的取料轨，所述取料轨与所述底座之间设置有一顶升机构，所述取料轨的上方设置有取料机构，其中，所述取料轨包括两根平行竖直设置的取料杆、以及两个取料杆之间形成的取料通道，所述取料杆顶部上设置有传感器检测装置，每个矩形框水平依次放置在所述取料轨的取料通道内，所述顶升机构从底部向上顶升、依次将所述矩形框沿所述取料通道向上推，所述取料机构对最上层的矩形框进行取料，待所述取料轨内的最后一个矩形框被所述取料机构取出后，所述取料轨顶部上的传感器检测装置检测到所述取料轨内的矩形框均取料完成，所述传感器检测装置发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料轨的两条取料杆上开设有若干组凹槽，所述凹槽用于放置所述矩形框的框体，所述框体内的电感元件的电感体部位位于所述取料通道内。
3.根据权利要求2所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述顶升机构包括料叉及其驱动机构，所述料叉包括位于所述取料通道正下方的推头，所述推头可在驱动机构的驱动下向上推动位于所述取料通道内的矩形框内的电感体，且所述推头单次向上仅推动一层矩形框的高度。
4.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料机构包括吸嘴及吸附气缸，所述吸嘴位于所述取料轨的上方，并可在吸附气缸的驱动下对所述取料轨最上层的矩形框进行吸附取料。
5.根据权利要求3所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述料叉的驱动机构为顶升气缸。
6.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料轨可拆卸。
7.根据权利要求1所述的一种电感元件的自动取料机构，其特征在于，所述取料轨可以设置有多组，在位于所述取料机构下方的取料轨上的电感元件完成取料后，其他取料轨可手动或自动地移动至所述取料机构的下方继续进行取料操作。
技术总结