本实用新型涉及假体技术领域，具体涉及一种3d打印四肢假体。
背景技术：
3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，3d打印技术也广泛的应用于四肢假体的打印制造，现在打印的四肢假体在使用过程中，由于没有缓冲机构，使得四肢假体使用起来舒适度差。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种3d打印四肢假体，解决了现在打印的四肢假体在使用过程中，由于没有缓冲机构，使得四肢假体使用起来舒适度差的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种3d打印四肢假体，包括足体、连接杆、保护框、固定头、转动块、固定轴、支撑杆和缓冲机构，所述连接杆一端通过螺钉与足体顶部锁紧固定，并且连接杆另一端固定于保护框底部，所述足体右端内侧安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定框、压杆、固定套、支撑机构、竖杆、第一弹簧、活动杆、滑块、滑腔和第二弹簧，所述固定框通过电焊与足体右端相连接，所述压杆沿着固定框内侧滑动，所述压杆与足体右端上侧固定连接，所述压杆与固定套内部边缘粘合连接，所述固定套左右两端相对设置有支撑机构，所述竖杆与压杆为一体化结构，所述竖杆通过第一弹簧与足体右端弹性连接，所述活动杆一端活动嵌套于竖杆下端，并且活动杆另一端通过转轴与滑块前端转动连接，所述滑块沿着滑腔内侧滑动，所述滑块通过第二弹簧与滑腔内部左端弹性连接。
进一步的，所述支撑杆嵌套入于连接杆顶部，并且支撑杆通过螺钉螺旋连接于连接杆顶部，所述转动块通过固定轴与支撑杆顶部转动连接，所述固定头与转动块顶部固定连接。
进一步的，所述支撑机构包括导腔、导杆、第三弹簧、安装座和转动轴，所述安装座通过螺钉紧固于足体内部空腔左下端，所述导腔通过转动轴与安装座上端活动连接，所述导杆通过第三弹簧与导腔内部下端弹性连接，并且导杆沿着导腔内部下端滑动连接，所述导杆通过转轴与固定套左端转动连接。
进一步的，所述支撑机构共设置有两个，并且支撑机构沿固定套左右两侧呈对称状分布。
进一步的，所述导杆下端设置有限位块。
进一步的，所述导腔、导杆和第三弹簧中心线处于同一竖直方向上。
进一步的，所述活动杆共设置有两根，并且活动杆沿竖杆下端左右两侧呈对称状分布。
进一步的，两个所述活动杆左端均设置有滑块、滑腔和第二弹簧。
进一步的，所述转动轴为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
进一步的，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均为合金弹簧钢材质，耐蚀性强。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现在打印的四肢假体在使用过程中，由于没有缓冲机构，使得四肢假体使用起来舒适度差的问题，通过在足体内部设置了缓冲机构，当足体在使用过程中，会压动压杆，竖杆通过活动杆带动滑块往滑腔内侧进行滑动，使滑块压动第二弹簧产生形变收缩，从而对足体进行缓冲，同时压杆带动固定套往下端进行移动，使固定环带动导杆往导腔内侧进行移动，使导杆压动第三弹簧产生形变收缩，进行进一步的缓冲，达到了能够在四肢假体使用过程中对其进行缓冲，增加其使用舒适度的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的四肢假体爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的缓冲机构剖视结构示意图；
图4为本实用新型的支撑机构剖视结构示意图；
图5为本实用新型的滑腔a处局部放大结构示意图。
图中：足体-1、缓冲机构-2、连接杆-3、保护框-4、固定头-5、转动块-6、固定轴-7、支撑杆-8、固定框-21、压杆-22、固定套-23、支撑机构-24、竖杆-25、第一弹簧-26、活动杆-27、滑块-28、滑腔-29、第二弹簧-210、导腔-241、导杆-242、第三弹簧-243、安装座-244、转动轴-245。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种3d打印四肢假体：包括足体1、连接杆3、保护框4、固定头5、转动块6、固定轴7、支撑杆8和缓冲机构2，连接杆3一端通过螺钉与足体1顶部锁紧固定，并且连接杆3另一端固定于保护框4底部，足体1右端内侧安装有缓冲机构2，缓冲机构2包括固定框21、压杆22、固定套23、支撑机构24、竖杆25、第一弹簧26、活动杆27、滑块28、滑腔29和第二弹簧210，固定框21通过电焊与足体1右端相连接，压杆22沿着固定框21内侧滑动，压杆22与足体1右端上侧固定连接，压杆22与固定套23内部边缘粘合连接，固定套23左右两端相对设置有支撑机构24，竖杆25与压杆22为一体化结构，竖杆25通过第一弹簧26与足体1右端弹性连接，活动杆27一端活动嵌套于竖杆25下端，并且活动杆27另一端通过转轴与滑块28前端转动连接，滑块28沿着滑腔29内侧滑动，滑块28通过第二弹簧210与滑腔29内部左端弹性连接。
其中，所述支撑杆8嵌套入于连接杆3顶部，并且支撑杆8通过螺钉螺旋连接于连接杆3顶部，所述转动块6通过固定轴7与支撑杆8顶部转动连接，所述固定头5与转动块6顶部固定连接。
其中，所述支撑机构24包括导腔241、导杆242、第三弹簧243、安装座244和转动轴245，所述安装座244通过螺钉紧固于足体1内部空腔左下端，所述导腔241通过转动轴245与安装座244上端活动连接，所述导杆242通过第三弹簧243与导腔241内部下端弹性连接，并且导杆242沿着导腔241内部下端滑动连接，所述导杆242通过转轴与固定套23左端转动连接。
其中，所述支撑机构24共设置有两个，并且支撑机构24沿固定套23左右两侧呈对称状分布，利于起到进行进一步缓冲的作用。
其中，所述导杆242下端设置有限位块，利于起到进行限位的作用。
其中，所述导腔241、导杆242和第三弹簧243中心线处于同一竖直方向上，利于起到使导杆242平稳移动的作用。
其中，所述活动杆27共设置有两根，并且活动杆27沿竖杆25下端左右两侧呈对称状分布，利于起到进行缓冲的作用。
其中，两个所述活动杆27左端均设置有滑块28、滑腔29和第二弹簧210，利于起到进行缓冲的作用。
其中，所述转动轴245为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
其中，所述第一弹簧26、第二弹簧210和第三弹簧243均为合金弹簧钢材质，耐蚀性强。
根据上表得知，本案中第一弹簧26、第二弹簧210和第三弹簧243采用合金弹簧钢材质，可使其耐热性和耐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。
本专利所述的转动轴245是由于物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上；所述滑块28是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了。
工作原理：在使用前，首先将四肢假体进行水平放置，使足体1对该假体进行固定支撑；在使用时，第一步将固定头5安装至到患者脚部合适的位置上，对该假体进行固定，其中固定头5安装于转动块6上端，转动块6通过固定轴7固定于支撑杆8，使假体能够进行弯曲，方便患者进行走动，当患者在进行走动时，会使足体1接触地面，对足体1产生压力，足体会压动压杆22，使压杆22通过竖杆25往固定框21内侧压动第一弹簧26，使第一弹簧26产生形变收缩，同时竖杆25通过活动杆27带动滑块28往滑腔29内侧进行滑动，使滑块28压动第二弹簧210产生形变收缩，从而对足体1进行缓冲，同时压杆22带动固定套23往下端进行移动，使固定环23带动导杆242往导腔241内侧进行移动，使导杆242压动第三弹簧243产生形变收缩，进行进一步的缓冲，能够在四肢假体使用过程中对其进行缓冲，增加其使用舒适度，其中，保护框4起到增加假体外观美观度的作用，并且对支撑杆8起到进行保护的作用，连接杆3起到对足体1和支撑杆8进行固定连接的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种3d打印四肢假体，包括足体(1)、连接杆(3)、保护框(4)、固定头(5)、转动块(6)、固定轴(7)和支撑杆(8)，所述连接杆(3)一端通过螺钉与足体(1)顶部锁紧固定，并且连接杆(3)另一端固定于保护框(4)底部；
其特征在于：还包括缓冲机构(2)，所述足体(1)右端内侧安装有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括固定框(21)、压杆(22)、固定套(23)、支撑机构(24)、竖杆(25)、第一弹簧(26)、活动杆(27)、滑块(28)、滑腔(29)和第二弹簧(210)，所述固定框(21)通过电焊与足体(1)右端相连接，所述压杆(22)沿着固定框(21)内侧滑动，所述压杆(22)与足体(1)右端上侧固定连接，所述压杆(22)与固定套(23)内部边缘粘合连接，所述固定套(23)左右两端相对设置有支撑机构(24)，所述竖杆(25)与压杆(22)为一体化结构，所述竖杆(25)通过第一弹簧(26)与足体(1)右端弹性连接，所述活动杆(27)一端活动嵌套于竖杆(25)下端，并且活动杆(27)另一端通过转轴与滑块(28)前端转动连接，所述滑块(28)沿着滑腔(29)内侧滑动，所述滑块(28)通过第二弹簧(210)与滑腔(29)内部左端弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：所述支撑杆(8)嵌套入于连接杆(3)顶部，并且支撑杆(8)通过螺钉与连接杆(3)顶部相固定，所述转动块(6)通过固定轴(7)与支撑杆(8)顶部转动连接，所述固定头(5)与转动块(6)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：所述支撑机构(24)包括导腔(241)、导杆(242)、第三弹簧(243)、安装座(244)和转动轴(245)，所述安装座(244)通过螺钉紧固于足体(1)内部空腔左下端，所述导腔(241)通过转动轴(245)与安装座(244)上端活动连接，所述导杆(242)通过第三弹簧(243)与导腔(241)内部下端弹性连接，并且导杆(242)沿着导腔(241)内部下端滑动连接，所述导杆(242)通过转轴与固定套(23)左端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：所述支撑机构(24)共设置有两个，并且支撑机构(24)沿固定套(23)左右两侧呈对称状分布。
5.根据权利要求3所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：所述导杆(242)下端设置有限位块。
6.根据权利要求3所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：所述导腔(241)、导杆(242)和第三弹簧(243)中心线处于同一竖直方向上。
7.根据权利要求1所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：所述活动杆(27)共设置有两根，并且活动杆(27)沿竖杆(25)下端左右两侧呈对称状分布。
8.根据权利要求7所述的一种3d打印四肢假体，其特征在于：两个所述活动杆(27)左端均设置有滑块(28)、滑腔(29)和第二弹簧(210)。
技术总结