本发明属于矿井多绳摩擦式提升机领域，具体涉及一种矿井多绳摩擦式提升机尾绳保护装置及方法。
背景技术：
在多绳提升系统中，平衡尾绳是重要的组成部分，但尾绳在升降时，会产生轴向力和径向偏摆，使尾绳发生旋转。井下环境恶劣，提升容器底部尾绳旋转装置易发生故障，也会导致尾绳承受张力变大，发生扭结。为了防止尾绳扭结在井筒底部安装有隔离木，但是隔离木受腐烂、摩擦、外力撞击等原因影响，容易变形、移位，运行中的钢丝绳由于各种摆动极易在隔离木上发生挂、阻挡等情况，从而发生尾绳打结事故。
为了在绞车运行中各种原因引起的尾绳事故而能及时发现，当尾绳由于各种原因发生挂、卡、扭结等情况时，保护装置动作，并且和提升机plc保护程序连锁，提升机安全回路跳闸自动停车，可以防止事故进一步扩大甚至拉断尾绳。
中国专利文献cn101857159b公开了一种提升机尾绳扭结保护控制装置，该装置包括设置在井筒内的尾绳隔离梁之下、以在尾绳发生扭结时被尾绳触碰到的检测装置；感应装置，所述感应装置与所述检测装置相连以感应尾绳触碰到所述检测装置；控制装置，所述控制装置与所述感应装置相连以在感应装置感应到尾绳触碰到所述检测装置时停止提升机的电机，该装置可检测提升机尾绳是否打结，以防止出现危险，但安装感应装置、检测装置等成本较高，且电子检测设备需时常维护，消耗人力物力，并且一旦电子检测设备出现损坏，将无法起到保护作用，会造成人员危害。
中国专利文献cn209796659u公开了一种提升机尾绳防扭转装置，该装置通过优化检测开关的安装位置，通过增加尾绳保护钢丝绳及滑轮的导向作用，将检测开关由隔离木下转移到马头门处，操作人员每天下井提拉一下尾绳保护钢丝绳便可以检查检测开关是否灵敏，如果尾绳扭结，不到隔离木便可报警，检修比较方便提高设备运行稳定，但该装置仍存在浪费人力的缺点，并且井筒中灰尘较大，对检测装置的检测效果产生影响。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置及方法，解决了现有技术中尾绳保护装置维护成本高、安全性低的问题。
本发明所公开的具体的技术方案如下：一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，包括井筒、固定底座、导向槽、活动杆、连接杆、尾绳检测杆、联动钢丝绳连接圈和联动钢丝绳，所述井筒下部设置有若干层隔离木横梁，且每层隔离木横梁上方设置有隔离木，所述固定底座固定连接在底层隔离木横梁的下方；所述导向槽设有两组，对称固定连接在所述固定底座的两端；所述活动杆与所述固定底座的下表面平行，且两端滑动连接在所述导向槽内；所述尾绳检测杆位于所述活动杆的下方，且通过两组连接杆将所述尾绳检测杆和所述活动杆固定连接；所述联动钢丝绳连接圈固定在所述尾绳检测杆的中间位置；所述井筒上部设有皮带输送通道，所述限位开关固定在所述皮带输送通道内；所述联动钢丝绳的一端固定连接所述联动钢丝绳连接圈，另一端与所述限位开关保持联动。
优选的，每组导向槽均采用两根角铁制成，所述角铁竖直固定在所述固定底座一端，角铁之间设置有空隙，所述活动杆在所述空隙中可沿竖直方向滑动。
优选的，所述角铁与所述固定底座之间采用焊接方式进行固定连接。
优选的，同一层设置两根隔离木横梁，两根隔离木横梁相互平行，所述隔离木横梁上表面设置有两根隔离木，每根隔离木均垂直固定连接在两根隔离木横梁上。
优选的，所述活动杆采用圆形钢管焊接制成。
优选的，所述固定底座位于所述隔离木之间的位置，且与所述隔离木互相平行。
优选的，本装置还包括plc系统和上位机系统，所述限位开关连接plc系统和上位机系统，进行传递信号且参与提升机的保护连锁。
优选的，本装置还包括报警系统，所述报警系统连接限位开关，接受到限位信号后可发出声光报警。
优选的，本装置还包括联动钢丝绳导向滑轮，固定在所述井筒侧壁，且位于所述联动钢丝绳连接圈的下方。
利用上述的尾绳保护装置，本发明还提供了一种尾绳保护方法，包括如下步骤：
当提升机内尾绳出现各种故障时，尾绳产生向上位移；
尾绳带动活动杆沿导向槽向上移动，通过连接杆驱动尾绳检查杆上移；
与尾绳检查杆连接的联动钢丝绳上移，移动一定距离后，联动钢丝绳带动限位开关动作，发出限位信号；
限位信号传输至plc系统中，启动提升机保护连锁，提升机紧急自动停车；
提升机停车后报警系统动作发出警报，同时上位机画面上显示尾绳保护动作，及时通知操作人员处理。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
1)本发明中采用尾绳检测杆与尾绳配合，通过检测尾绳上下位移距离，从而判断尾绳扭结，使提升机停止运动，保护人员安全，原理简单，且安全性高。
2)本发明中尾绳保护装置采用的材料成本低，结构简单，便于操作人员维修，节省人力资源。
3)本发明中采用机械结构，无精密的电子设备，适用于环境恶劣的场合，具有较广的使用范围。
附图说明
图1是本发明实施例中一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置的装配结构图；
图2是本发明实施例中一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置的俯向剖视图；
图3是本发明实施例中一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置的正视结构图；
图4是本发明实施例中一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置的侧视结构图。
附图中附图标记的具体含义：
1-尾绳、2-第二层隔离木、3-尾绳保护装置、301-固定底座、302-导向槽、303-活动杆、304-连接杆、305-尾绳检测杆、306-联动钢丝绳连接圈、4-第一层隔离木、5-联动钢丝绳、6-限位开关、7-plc系统、8-上位机系统、9-井筒、10-隔离木横梁、11-联动钢丝绳导向滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
结合图1-4所示，一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，包括井筒9、固定底座301、导向槽302、活动杆303、连接杆304、尾绳检测杆305、联动钢丝绳连接圈306和联动钢丝绳5，所述井筒9下部设置有两层隔离木横梁10，且每层隔离木横梁10上方设置有隔离木，所述固定底座301固定连接在第二层隔离木横梁的下方；所述导向槽302设有两组，对称固定连接在所述固定底座301的两端；所述活动杆303与所述固定底座301的下表面平行，且两端滑动连接在所述导向槽302内；所述尾绳检测杆305位于所述活动杆303的下方，且通过两组连接杆304将所述尾绳检测杆305和所述活动杆303固定连接；所述联动钢丝绳连接圈306固定在所述尾绳检测杆305的中间位置；所述井筒9上部设有皮带输送通道，所述限位开关6固定在所述皮带输送通道内；所述联动钢丝绳5的一端固定连接所述联动钢丝绳连接圈306，另一端与所述限位开关6保持联动。
每组导向槽302均采用两根角铁制成，优选采用30角铁，长度为60cm，所述角铁竖直固定在所述固定底座301一端，角铁之间设置有空隙，所述活动杆303在所述空隙中可沿竖直方向滑动。
所述角铁与所述固定底座301之间采用焊接方式进行固定连接。
同一层设置两根隔离木横梁10，两根隔离木横梁相互平行，所述隔离木横梁上表面设置有两根隔离木，每根隔离木均垂直固定连接在两根隔离木横梁上。
所述活动杆303采用圆形钢管焊接制成，优选采用dn25圆管，所述活动杆采用两根长度40cm的dn25圆管焊接制成。。
所述固定底座301位于所述隔离木之间的位置，且与所述隔离木互相平行。
本装置还包括plc系统7和上位机系统8，所述限位开关6连接plc系统7和上位机系统8，进行传递信号且参与提升机的保护连锁。
本装置还包括报警系统，所述报警系统连接限位开关，接受到限位信号后可发出声光报警。
本装置还包括联动钢丝绳导向滑轮11，固定在所述井筒9侧壁，且位于所述联动钢丝绳连接圈306的下方。
利用上述的尾绳保护装置，本发明还提供了一种尾绳保护方法，包括如下步骤：
当提升机内尾绳出现各种故障时，尾绳产生向上位移；
尾绳带动活动杆沿导向槽向上移动，通过连接杆驱动尾绳检查杆上移；
与尾绳检查杆连接的联动钢丝绳上移，移动一定距离后，联动钢丝绳带动限位开关动作，发出限位信号；
限位信号传输至plc系统中，启动提升机保护连锁，提升机紧急自动停车；
提升机停车后报警系统动作发出警报，同时上位机画面上显示尾绳保护动作，及时通知操作人员处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
1.一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：包括井筒、固定底座、导向槽、活动杆、连接杆、尾绳检测杆、联动钢丝绳连接圈和联动钢丝绳，所述井筒下部设置有若干层隔离木横梁，且每层隔离木横梁上方设置有隔离木，所述固定底座固定连接在底层隔离木横梁的下方；所述导向槽设有两组，对称固定连接在所述固定底座的两端；所述活动杆与所述固定底座的下表面平行，且两端滑动连接在所述导向槽内；所述尾绳检测杆位于所述活动杆的下方，且通过两组连接杆将所述尾绳检测杆和所述活动杆固定连接；所述联动钢丝绳连接圈固定在所述尾绳检测杆的中间位置；所述井筒上部设有皮带输送通道，所述限位开关固定在所述皮带输送通道内；所述联动钢丝绳的一端固定连接所述联动钢丝绳连接圈，另一端与所述限位开关保持联动。
2.根据权利要求1所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：每组导向槽均采用两根角铁制成，所述角铁竖直固定在所述固定底座一端，角铁之间设置有空隙，所述活动杆在所述空隙中可沿竖直方向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：所述角铁与所述固定底座之间采用焊接方式进行固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：同一层设置两根隔离木横梁，两根隔离木横梁相互平行，所述隔离木横梁上表面设置有两根隔离木，每根隔离木均垂直固定连接在两根隔离木横梁上。
5.根据权利要求4所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：所述活动杆采用圆形钢管焊接制成。
6.根据权利要求5所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：所述固定底座位于所述隔离木之间的位置，且与所述隔离木互相平行。
7.根据权利要求6所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：所述限位开关连接plc系统和上位机系统，进行传递信号且参与提升机的保护连锁。
8.根据权利要求7所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：还包括报警系统，所述报警系统连接限位开关，接受到限位信号后可发出声光报警。
9.根据权利要求8所述的一种多绳摩擦式提升机尾绳保护装置，其特征为：还包括联动钢丝绳导向滑轮，固定在所述井筒侧壁，且位于所述联动钢丝绳连接圈的下方。
10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的多绳摩擦式提升机尾绳保护装置的尾绳保护方法，其特征在于，包括如下步骤：
当提升机内尾绳出现各种故障时，尾绳产生向上位移；
尾绳带动活动杆沿导向槽向上移动，通过连接杆驱动尾绳检查杆上移；
与尾绳检查杆连接的联动钢丝绳上移，移动一定距离后，联动钢丝绳带动限位开关动作，发出限位信号；
限位信号传输至plc系统中，启动提升机保护连锁，提升机紧急自动停车；
提升机停车后报警系统动作发出警报，同时上位机画面上显示尾绳保护动作，及时通知操作人员处理。
技术总结