本实用新型涉及电感绕线机领域，尤其涉及一种一体成型t-core制程电感绕线机。
背景技术：
电感绕线机，顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型，通用型适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工，专用型针对某一特定产品的绕线机；
现有的电感绕线机技术产线都是单工位，对于设备精度和维护人员技术要求过高，设备成本增加，电感t-core制程中出现的良率低，成本高，稳定性能差,产线周期过长等情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一体成型t-core制程电感绕线机。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种一体成型t-core制程电感绕线机，包括支撑板，所述支撑板的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，所述上绕线模组包括四轴机械手，所述四轴机械手安装在支撑板的顶部，所述四轴机械手安装有绕线旋转模组，下绕线模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在支撑板的底部，所述第一伺服电机的一侧通过支架安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的活动端贯穿支撑板并延伸至支撑板的上方，所述第一夹持气缸上开设有进气孔，所述第一伺服电机的活动端和第一夹持气缸的底端均套接有第一同步带轮，两个第一同步带轮之间配合安装有第一同步带。
优选的，所述振动出料模组包括振动盘位置调整座，所述振动盘位置调整座安装在支撑板的顶部，所述振动盘位置调整座的顶部安装有本体振动盘和本体直振流道，所述本体直振流道位于本体振动盘的一侧，所述本体直振流道的侧壁贯穿设有本体感应光纤，所述振动盘位置调整座的一侧设有本体顶升气缸，所述本体顶升气缸安装在支撑板的顶部。
优选的，所述漆包线加工模组包括漆包线出线机、漆包线加热器和放线伺服电机，所述漆包线出线机、漆包线加热器和放线伺服电机均通过支架安装在支撑板的顶部，所述放线伺服电机的活动端安装有漆包线放置辊，所述漆包线出线机位于放线伺服电机的下方，所述漆包线加热器位于漆包线出线机的一侧。
优选的，所述支撑板的底部焊接有支撑架，所述支撑板的顶部设有防护外壳，所述防护外壳的内壁安装有点焊机。
优选的，所述绕线旋转模组包括夹线提升气缸，所述夹线提升气缸通过支架与四轴机械手活动连接，夹线提升气缸上通过支架安装有驱动电机，所述夹线提升气缸上的两个活动端之间设有机械夹爪气缸开合器，夹线提升气缸的活动端安装有第一机械夹爪。
优选的，所述扯线剪断模组包括第二移动模组，所述第二移动模组安装在支撑板的顶部，所述第二移动模组上连接有第六伺服电机，所述第二移动模组的顶部滑动连接有第一错位气缸，所述第一错位气缸的活动端安装有垂直设置的第二错位气缸，所述第二错位气缸的活动端安装有夹线裁切气缸，所述夹线裁切气缸的活动端安装有夹持裁切夹爪。
优选的，所述夹持翻转模组包括第三移动模组，所述第三移动模组安装在支撑板的顶部，所述第三移动模组上连接有第五伺服电机，所述第三移动模组上滑动连接有第三错位气缸，所述第三错位气缸的活动端安装有第四错位气缸，所述第四错位气缸的活动端安装有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸活动端安装有第二机械夹爪。
优选的，所述定位点焊模组包括固定支架，所述固定支架安装在支撑板的顶部，所述固定支架设有第一移动模组，所述第一移动模组上连接有第三伺服电机，所述第一移动模组上活动连接有第四移动模组，所述第四移动模组上连接有第二伺服电机，所述第四移动模组上设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活动端安装有产品定位电焊载具，所述第四移动模组上设有真空吸嘴。
优选的，所述打磨模组包括第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在支撑板的顶部，所述第四伺服电机互动安装有浮动器，所述浮动器的底端和第四伺服电机的活动端上均安装有第二同步带轮，两个第二同步带轮之间连接有第二同步带，所述浮动器的顶端设有磨石。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，用于解决电感t-core制程中出现的问题，提高了电感t-core制程的良品率，进而降低了成本，稳定了性能，缩短了生产周期，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种一体成型t-core制程电感绕线机的第一轴测结构示意图；
图2为图1中的内部结构示意图；
图3为图2中的b处放大结构示意图；
图4为本实用新型的一种一体成型t-core制程电感绕线机的定位点焊模组结构示意图；
图5为本实用新型的一种一体成型t-core制程电感绕线机的下绕线模组结构示意图；
图6为本实用新型的一种一体成型t-core制程电感绕线机的扯线剪断模组包结构示意图；
图7为本实用新型的一种一体成型t-core制程电感绕线机的夹持翻转模组结构示意图；
图8为本实用新型的一种一体成型t-core制程电感绕线机的绕线旋转模组结构示意图。
图中：防护外壳1、点焊机2、固定支架3、支撑板4、支撑架5、第一伺服电机6、第一同步带7、进气孔8、第一夹持气缸9、第一同步带轮10、真空吸嘴11、产品定位电焊载具12、第二夹持气缸13、夹持裁切夹爪14、第三伺服电机15、第一移动模组16、夹线裁切气缸17、第二伺服电机18、本体振动盘19、本体直振流道20、本体感应光纤21、本体顶升气缸22、振动盘位置调整座23、磨石24、第二同步带轮25、第二同步带26、第四伺服电机27、放线伺服电机28、漆包线放置辊29、漆包线出线机30、漆包线加热器31、四轴机械手32、绕线旋转模组33、机械夹爪气缸开合器34、夹线提升气缸35、第一机械夹爪36、第二机械夹爪37、旋转夹持气缸38、第五伺服电机39、第六伺服电机40、第二移动模组41、第一错位气缸42、第二错位气缸43、浮动器44、第三移动模组45、第三错位气缸46、第四错位气缸47、第四移动模组48。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-8所示的一种一体成型t-core制程电感绕线机，包括支撑板4，支撑板4的底部焊接有支撑架5，支撑板4的顶部设有防护外壳1，防护外壳1的内壁安装有点焊机2，支撑架5用于对该设备起到支撑的作用，增加了该设备放置在地面上的稳定性，防护外壳1用于对各个模组进行防护，提高了绕线过程中安全性。
支撑板4的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，上绕线模组包括四轴机械手32，四轴机械手32安装在支撑板4的顶部，四轴机械手32安装有绕线旋转模组33，下绕线模组包括第一伺服电机6，第一伺服电机6安装在支撑板4的底部，第一伺服电机6的一侧通过支架安装有第一夹持气缸9，第一夹持气缸9的活动端贯穿支撑板4并延伸至支撑板4的上方，第一夹持气缸9上开设有进气孔8，第一伺服电机6的活动端和第一夹持气缸9的底端均套接有第一同步带轮10，两个第一同步带轮10之间配合安装有第一同步带7。
振动出料模组包括振动盘位置调整座23，振动盘位置调整座23安装在支撑板4的顶部，振动盘位置调整座23的顶部安装有本体振动盘19和本体直振流道20，本体直振流道20位于本体振动盘19的一侧，本体直振流道20的侧壁贯穿设有本体感应光纤21，振动盘位置调整座23的一侧设有本体顶升气缸22，本体顶升气缸22安装在支撑板4的顶部，本体感应光纤21用于对本体进行感应，本体直振流道20用于本体的移动，本体顶升气缸22用于带动本体在竖直方向上移动，本体振动盘19通过共振的方式带动本体移动，增加了本体出料的平缓性。
漆包线加工模组包括漆包线出线机30、漆包线加热器31和放线伺服电机28，漆包线出线机30、漆包线加热器31和放线伺服电机28均通过支架安装在支撑板4的顶部，放线伺服电机28的活动端安装有漆包线放置辊29，漆包线出线机30位于放线伺服电机28的下方，漆包线加热器31位于漆包线出线机30的一侧，在漆包线通过漆包线出线机30通过放线伺服电机28和漆包线放置辊29的配合进行出线，在漆包线出线的过程中，漆包线加热器31对漆包线进行加热处理，提高了漆包线绕线过程中的稳定性。
绕线旋转模组33包括夹线提升气缸35，所述夹线提升气缸35通过支架与四轴机械手32活动连接，夹线提升气缸35上通过支架安装有驱动电机，所述夹线提升气缸35上的两个活动端之间设有机械夹爪气缸开合器34，夹线提升气缸35的活动端安装有第一机械夹爪36，夹线提升气缸35通过第一机械夹爪36用于夹住漆包线，四轴机械手32用于带动漆包线进行移动，机械夹爪气缸开合器34用于带动夹线提升气缸35的两个活动端的移动。
扯线剪断模组包括第二移动模组41，第二移动模组41安装在支撑板4的顶部，第二移动模组41上连接有第六伺服电机40，第二移动模组41的顶部滑动连接有第一错位气缸42，第一错位气缸42的活动端安装有垂直设置的第二错位气缸43，第二错位气缸43的活动端安装有夹线裁切气缸17，夹线裁切气缸17的活动端安装有夹持裁切夹爪14，第二移动模组41和第六伺服电机40用于带动夹持裁切夹爪14在水平纵向移动，第一错位气缸42用于带动夹持裁切夹爪14在水平横向移动，第二错位气缸43用于带动夹持裁切夹爪14在竖直方向移动，夹线裁切气缸17带动夹持裁切夹爪14开合，用于对漆包线进行裁切。
夹持翻转模组包括第三移动模组45，第三移动模组45安装在支撑板4的顶部，第三移动模组45上连接有第五伺服电机39，第三移动模组45上滑动连接有第三错位气缸46，第三错位气缸46的活动端安装有第四错位气缸47，第四错位气缸47的活动端安装有旋转夹持气缸38，旋转夹持气缸38活动端安装有第二机械夹爪37，第五伺服电机39和第三移动模组45配合带动第二机械夹爪37在水平横向移动，第三错位气缸46带动第二机械夹爪37在水平纵向移动，第四错位气缸47带动第二机械夹爪37在竖直方向上移动，旋转夹持气缸38带动第二机械夹爪37转动的同时夹持产品。
定位点焊模组包括固定支架3，固定支架3安装在支撑板4的顶部，固定支架3设有第一移动模组16，第一移动模组16上连接有第三伺服电机15，第一移动模组16上活动连接有第四移动模组48，第四移动模组48上连接有第二伺服电机18，第四移动模组48上设有第二夹持气缸13，第二夹持气缸13的活动端安装有产品定位电焊载具12，第四移动模组48上设有真空吸嘴11，第三伺服电机15和第一移动模组16的配合，带动第二夹持气缸13在水平方向上移动，第二伺服电机18和第四移动模组48带动第二夹持气缸13在竖直方向上移动，第二夹持气缸13带动产品定位电焊载具12将产品夹持固定，真空吸嘴11用于将产品的位置进行定位。
打磨模组包括第四伺服电机27，第四伺服电机27安装在支撑板4的顶部，第四伺服电机27互动安装有浮动器44，浮动器44的底端和第四伺服电机27的活动端上均安装有第二同步带轮25，两个第二同步带轮25之间连接有第二同步带26，浮动器44的顶端设有磨石24，浮动器44减少了压力对产品的损坏，第四伺服电机27用于带动磨石24转动，从而对漆包线进行打磨，两个第二同步带轮25和第二同步带26起到动力传动的作用。
工作原理：t-core本体从本体振动盘19有序出料，本体感应光纤21检测到产品后，本体顶升气缸22将产品顶升，四轴机械手32带动绕线旋转模组33移动至产品的正上方，夹线提升气缸35带动第一机械夹爪36下压对t-core本体进行抓取，然后通过夹线提升气缸35上升移位到下绕线模组中心位置，接着第一夹持气缸9张开，通过四轴机械手32和夹线提升气缸35的共同操作，将产品下压至第一夹持气缸9之间，之后通过第一夹持气缸9将产品夹持稳定，在产品的位置稳定性后，扯线模组向前送线，在操作时，第六伺服电机40带动第二移动模组41工作，第二错位气缸43用于在竖直方向移动，在将夹持裁切夹爪14带动漆包线移动至一定位置后停止工作，然后通过夹线提升气缸35下压再由第一夹持气缸9的夹爪气缸夹住漆包线后，夹线裁切气缸17松开漆包线并移开产品，接着通过第一伺服电机6和绕线旋转模组配合同动完成绕线，上绕线模组上面的夹线提升气缸35夹住漆包线结束后的线头通过夹线裁切气缸17进行夹取断线后移位至绕线等待位，上绕线模头夹持绕线结束后的产品，出线头由夹线提升气缸35夹持后移位至定位点焊模组的下方，通过旋转夹持气缸38将双出线头夹持并翻转，通过第四错位气缸47带动双出线头移动至电焊机2下方，点焊机2工作并完成点焊，然后通过第四错位气缸47和第三移动模组45上升并再次移位到真空吸嘴11位置下降到产品位置进行吸取，之后，将产品移动至下料位置进行下料即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种一体成型t-core制程电感绕线机，包括支撑板（4），其特征在于，所述支撑板（4）的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，所述上绕线模组包括四轴机械手（32），所述四轴机械手（32）安装在支撑板（4）的顶部，所述四轴机械手（32）安装有绕线旋转模组（33），下绕线模组包括第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）安装在支撑板（4）的底部，所述第一伺服电机（6）的一侧通过支架安装有第一夹持气缸（9），所述第一夹持气缸（9）的活动端贯穿支撑板（4）并延伸至支撑板（4）的上方，所述第一夹持气缸（9）上开设有进气孔（8），所述第一伺服电机（6）的活动端和第一夹持气缸（9）的底端均套接有第一同步带轮（10），两个第一同步带轮（10）之间配合安装有第一同步带（7）。
2.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述振动出料模组包括振动盘位置调整座（23），所述振动盘位置调整座（23）安装在支撑板（4）的顶部，所述振动盘位置调整座（23）的顶部安装有本体振动盘（19）和本体直振流道（20），所述本体直振流道（20）位于本体振动盘（19）的一侧，所述本体直振流道（20）的侧壁贯穿设有本体感应光纤（21），所述振动盘位置调整座（23）的一侧设有本体顶升气缸（22），所述本体顶升气缸（22）安装在支撑板（4）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述漆包线加工模组包括漆包线出线机（30）、漆包线加热器（31）和放线伺服电机（28），所述漆包线出线机（30）、漆包线加热器（31）和放线伺服电机（28）均通过支架安装在支撑板（4）的顶部，所述放线伺服电机（28）的活动端安装有漆包线放置辊（29），所述漆包线出线机（30）位于放线伺服电机（28）的下方，所述漆包线加热器（31）位于漆包线出线机（30）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述支撑板（4）的底部焊接有支撑架（5），所述支撑板（4）的顶部设有防护外壳（1），所述防护外壳（1）的内壁安装有点焊机（2）。
5.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述绕线旋转模组（33）包括夹线提升气缸（35），所述夹线提升气缸（35）通过支架与四轴机械手（32）活动连接，夹线提升气缸（35）上通过支架安装有驱动电机，所述夹线提升气缸（35）上的两个活动端之间设有机械夹爪气缸开合器（34），夹线提升气缸（35）的活动端安装有第一机械夹爪（36）。
6.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述扯线剪断模组包括第二移动模组（41），所述第二移动模组（41）安装在支撑板（4）的顶部，所述第二移动模组（41）上连接有第六伺服电机（40），所述第二移动模组（41）的顶部滑动连接有第一错位气缸（42），所述第一错位气缸（42）的活动端安装有垂直设置的第二错位气缸（43），所述第二错位气缸（43）的活动端安装有夹线裁切气缸（17），所述夹线裁切气缸（17）的活动端安装有夹持裁切夹爪（14）。
7.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述夹持翻转模组包括第三移动模组（45），所述第三移动模组（45）安装在支撑板（4）的顶部，所述第三移动模组（45）上连接有第五伺服电机（39），所述第三移动模组（45）上滑动连接有第三错位气缸（46），所述第三错位气缸（46）的活动端安装有第四错位气缸（47），所述第四错位气缸（47）的活动端安装有旋转夹持气缸（38），所述旋转夹持气缸（38）活动端安装有第二机械夹爪（37）。
8.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述定位点焊模组包括固定支架（3），所述固定支架（3）安装在支撑板（4）的顶部，所述固定支架（3）设有第一移动模组（16），所述第一移动模组（16）上连接有第三伺服电机（15），所述第一移动模组（16）上活动连接有第四移动模组（48），所述第四移动模组（48）上连接有第二伺服电机（18），所述第四移动模组（48）上设有第二夹持气缸（13），所述第二夹持气缸（13）的活动端安装有产品定位电焊载具（12），所述第四移动模组（48）上设有真空吸嘴（11）。
9.根据权利要求1所述的一种一体成型t-core制程电感绕线机，其特征在于，所述打磨模组包括第四伺服电机（27），所述第四伺服电机（27）安装在支撑板（4）的顶部，所述第四伺服电机（27）互动安装有浮动器（44），所述浮动器（44）的底端和第四伺服电机（27）的活动端上均安装有第二同步带轮（25），两个第二同步带轮（25）之间连接有第二同步带（26），所述浮动器（44）的顶端设有磨石（24）。
技术总结