本实用新型涉及电感绕线机领域，特别涉及一种全自动t型铁芯电感绕线机。
背景技术：
电感绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，随着社会的发展和科技的进步，现有的电感绕线机已经不能够满足人们的需要，人们需要一种在电感和铁芯绕线时，实现全自动作业，能够代替人工，节省成本，提高工作效率，能够控制排线间隙的电感绕线机；现有的电感绕线机在使用时存在一定的弊端，首先在电感和铁芯绕线时，目前多是手工或者半自动作业状态，其次，其电感体积比较小时，手或者机械手在狭小的空间使用不方便，同时，铁芯绕线后无法实现自动翻线动作，品质无法保证生产效率低，最后，铁芯绕线时，无法控制引线排列间隙，容易导致产品报废，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种全自动t型铁芯电感绕线机。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种全自动t型铁芯电感绕线机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种全自动t型铁芯电感绕线机，包括用于固定整个设备的机架，设置在机架上端的供料盘组，设置在供料盘组上呈圆周均匀放置的自动送线机构，机架的上端靠近一侧外表面设置有控制盒，能够控制机器的运行，控制盒的上方设置有供料盘组，便于提供线料，控制盒的一侧外表面设置有自动送线机构和夹线裁线机构，且自动送线机构位与夹线裁线机构的下方，夹线裁线机构的上方设置有上绕线机构，自动送线机构的一侧外表面设置有下绕线机构，上绕线机构的一侧设置有旋转机构，下绕线机构的一侧设置夹爪机构和磨石机构，且夹爪机构位于磨石机构的上端，旋转机构的下方设置有点焊结构，供料盘组的上方设置有作业监视机构，点焊结构的一侧设置有自动下料机构。
优选的，所述供料盘组包括安装在底座支架上的振动盘、水平设置在振动盘出口处的直振。
优选的，所述自动送线机构包括立柱、竖直开设在立柱滑槽以及在滑槽内部进行滑动相连的连接滑板，所述自动送线机构的出料轴处安装有羊毛毡，且自动送线机构的输料轴后端连接有驱动马达。
优选的，所述夹线裁线机构包括夹线头、用于夹线头进行夹紧作用的夹持气缸、安装在中部用于夹线头上下移动的升降气缸以及位于末端安装座位置处用于夹线头水平移动的移动气缸。
优选的，所述上绕线机构包括xz调节模组、用于绕线操作的上绕线桩以及辅助上绕线桩进行绕线工作的上饶线电机。
优选的，所述下绕线机构包括设置在其顶部的下绕线桩、安装在下绕线桩一侧进行裁线的气动剪刀以及对下绕线桩进行驱动的下绕线电机。
优选的，所述旋转机构包括设置在移动送料机架上的xy伺服模组以及移动送料机架一侧用于物料夹持输送过程的夹片。
优选的，所述夹爪机构包括安装座、设置在安装座上作为动力来源顶的旋转电机以及顶端用于夹紧铜线的夹爪。
优选的，所述点焊结构的内部包括电焊机与电焊头，通过控制盒内部的plc控制器实现点焊控制过程。
优选的，所述自动下料机构包括设置在其底端用于物料吸取作用的取料吸嘴以及带动取料吸嘴进行工作的驱动马达，同时还包括用于控制吸嘴运动的上下升降气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该全自动t型铁芯电感绕线机，在电感和铁芯绕线时，能够实现全自动作业，同时，其电感体积比较小时，使用翻线机构和绕线机构代替人工，提高工作效率，铁芯绕线后使用自动翻线，省去人工成本，提升产品品质和产出，铁芯绕线时，使用自动排线机构，控制排线间隙，减少产品的损坏率，整个全自动t型铁芯电感绕线机结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机的部分结构示意图；
图3为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒的结构示意图；
图4为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机供料盘组的结构示意图；
图5为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机自动送线机构的结构示意图；
图6为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机夹线裁线机构的结构示意图；
图7为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机上绕线机构的结构示意图；
图8为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机下绕线机构的结构示意图
图9为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机旋转机构的结构示意图；
图10为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机夹爪机构的结构示意图；
图11为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机点焊结构的结构示意图
图12为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机作业监视机构的结构示意图；
图13为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机自动下料机构的结构示意图；
图14为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机中机架的结构示意图；
图15为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器的配置图；
图16为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机中avio配线图；
图17为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机中主回路配线图；
图18为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器id261-1配线图；
图19为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器id261-2配线图；
图20为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器od262-1配线图；
图21为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器od262-2配线图；
图22为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msa1配线图；
图23为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msa2配线图；
图24为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msa3配线图；
图25为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msb1配线图；
图26为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msd1配线图；
图27为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msd2配线图；
图28为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msg1配线图；
图29为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msg2配线图；
图30为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器msc1配线图；
图31为本实用新型一种全自动t型铁芯电感绕线机控制盒中plc控制器mde1配线图。
图中：1、控制盒；2、供料盘组；21、底座支架；22、震荡电机；23、直振；24、振动盘；3、自动送线机构；31、连接滑板；32、滑槽；33、驱动马达；34、羊毛毡；35、立柱；4、夹线裁线机构；41、夹持气缸；42、升降气缸；43、夹线头；44、移动气缸；5、上绕线机构；51、上绕线桩；52、上饶线机架；53、上饶线电机；54、xz调节模组；6、下绕线机构；61、下绕线桩；62、气动剪刀；63、下绕线电机；7、旋转机构；71、xy伺服模组；72、夹片；73、移动送料机架；8、夹爪机构；81、夹爪；82、旋转电机；83、安装座；9、点焊结构；91、电焊机；92、电焊头；10、磨石机构；11、作业监视机构；12、自动下料机构；121、取料吸嘴；122、驱动马达；123、上下升降气缸；13、机架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-31所示，一种全自动t型铁芯电感绕线机，包括用于固定整个设备的机架13，设置在机架1上端的供料盘组2，设置在供料盘组2上呈圆周均匀放置的自动送线机构3，机架13的上端靠近一侧外表面设置有控制盒1，控制盒1的上端外表面设置有操作按钮和显示屏，且操作按钮位于显示屏的一侧，并且控制盒1的内部设置有plc控制器，便于对整个机器进行控制，控制盒1的上方设置有供料盘组2，便于提供线料，控制盒1的一侧外表面设置有自动送线机构3和夹线裁线机构4，且自动送线机构3位与夹线裁线机构4的下方，夹线裁线机构4的上方设置有上绕线机构5，自动送线机构3的一侧外表面设置有下绕线机构6，上绕线机构5的一侧设置有旋转机构7，下绕线机构6的一侧设置夹爪机构8和磨石机构10，且夹爪机构8位于磨石机构10的上端，旋转机构7的下方设置有点焊结构9，供料盘组2的上方设置有作业监视机构11，点焊结构9的一侧设置有自动下料机构12。
供料盘组2包括安装在底座支架21上的震荡电机22、水平设置在震荡电机21上端输出端的振动盘24，且供料盘组2的一侧边沿处水平安装有输送物料的直振23。
所述自动送线机构3包括立柱35、竖直开设在立柱35滑槽32以及在滑槽32内部进行滑动相连的连接滑板31，所述自动送线机构3的出料轴处安装有羊毛毡34，且自动送线机构3的输料轴后端连接有驱动马达33。
所述夹线裁线机构4包括夹线头43、用于夹线头43进行夹紧作用的夹持气缸41、安装在中部用于夹线头42上下移动的升降气缸42以及位于末端安装座位置处用于夹线头42水平移动的移动气缸44。
所述上绕线机构5包括xz调节模组54、用于绕线操作的上绕线桩51以及辅助上绕线桩51进行绕线工作的上饶线电机53。
所述下绕线机构6包括设置在其顶部的下绕线桩61、安装在下绕线桩61一侧进行裁线的气动剪刀62以及对下绕线桩61进行驱动的下绕线电机63。
所述旋转机构7包括设置在移动送料机架73上的xy伺服模组71以及移动送料机架73一侧用于物料夹持输送过程的夹片72。
所述夹爪机构8包括安装座83、设置在安装座83上作为动力来源顶的旋转电机82以及顶端用于夹紧铜线的夹爪81。
所述点焊结构9的内部包括电焊机91与电焊头92，通过控制盒1内部的plc控制器实现点焊控制过程。
所述自动下料机构12包括设置在其底端用于物料吸取作用的取料吸嘴121以及带动取料吸嘴121进行工作的驱动马达122，同时还包括用于控制吸嘴121运动的上下升降气缸123。
需要说明的是，本实用新型为一种全自动t型铁芯电感绕线机，在使用时，工作人员，通过控制盒1启动机器，将t型铁芯放入供料盘组2上的振动盘中，经过机械翻转和感应器筛选完成甄选动作，保证产品为t型方向时送入供料处，自动送线机构3，配备送线马达配备可调整的拉簧张力，自动运转，完成自动送线动作，并经过滚轮调整入线方向，同时，在经过羊毛毡34时，自动清洁铜线上的异物，夹线裁线机构4，能够在夹持气缸41的作用下搭配传动伺服，把铜线从供线机构拉扯至绕线机构，同时上绕线机构5和下绕线机构6对铜线进行缠绕，当缠绕完毕后，夹线裁线机构4将铜线剪断，然后旋转机构7配合夹爪机构8夹紧铜线后配合旋转电机82把铜线旋转一百八十度，完成翻线动作后，夹爪81把铜线扯断配合动作完成扯线成型动作后，点焊结构9上的电焊机91工作，电焊头92加热，将反转后的铜线，固定在产品背面，该点焊动作完成后，磨石机构10对焊头上的氧化层进行自动打磨，在机器运转时，作业监视机构11通过安装的去向设备，通过安装时显示器实时监控整个机台的运转状况，当缠绕加工工作完成后，自动下料机构12上的取料吸嘴121，配合驱动马达122对产品进行吸取，将产品移动至下料区域，完成自动下料动作，通过设置有机架13，能够对整个设备进行固定，提高其稳定性，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种全自动t型铁芯电感绕线机，包括用于固定整个设备的机架，设置在机架上端的供料盘组，设置在供料盘组上呈圆周均匀放置的自动送线机构，其特征在于：所述机架的上端靠近一侧外表面设置有控制盒，且控制盒的上方设置有供料盘组，所述控制盒的一侧外表面设置有自动送线机构和夹线裁线机构，且自动送线机构位与夹线裁线机构的下方，所述夹线裁线机构的上方设置有上绕线机构，所述自动送线机构的一侧外表面设置有下绕线机构，所述上绕线机构的一侧设置有旋转机构，所述下绕线机构的一侧设置夹爪机构和磨石机构，且夹爪机构位于磨石机构的上端，所述旋转机构的下方设置有点焊结构，所述供料盘组的上方设置有作业监视机构，所述点焊结构的一侧设置有自动下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述供料盘组包括安装在底座支架上的振动盘、水平设置在振动盘出口处的直振。
3.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述自动送线机构包括立柱、竖直开设在立柱滑槽以及在滑槽内部进行滑动相连的连接滑板，所述自动送线机构的出料轴处安装有羊毛毡，且自动送线机构的输料轴后端连接有驱动马达。
4.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述夹线裁线机构包括夹线头、用于夹线头进行夹紧作用的夹持气缸、安装在中部用于夹线头上下移动的升降气缸以及位于末端安装座位置处用于夹线头水平移动的移动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述上绕线机构包括xz调节模组、用于绕线操作的上绕线桩以及辅助上绕线桩进行绕线工作的上饶线电机。
6.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述下绕线机构包括设置在其顶部的下绕线桩、安装在下绕线桩一侧进行裁线的气动剪刀以及对下绕线桩进行驱动的下绕线电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述旋转机构包括设置在移动送料机架上的xy伺服模组以及移动送料机架一侧用于物料夹持输送过程的夹片。
8.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述夹爪机构包括安装座、设置在安装座上作为动力来源顶的旋转电机以及顶端用于夹紧铜线的夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述点焊结构的内部包括电焊机与电焊头，通过控制盒内部的plc控制器实现点焊控制过程。
10.根据权利要求1所述的一种全自动t型铁芯电感绕线机，其特征在于：所述自动下料机构包括设置在其底端用于物料吸取作用的取料吸嘴以及带动取料吸嘴进行工作的驱动马达，同时还包括用于控制吸嘴运动的上下升降气缸。
技术总结