本发明涉及升降装置技术领域，特别是涉及一种基于步梯的辅助爬楼装置。
背景技术：
电梯在现代住宅小区中已经成为一种必备装置，在高层建筑中更是不可或缺。而随着老龄化的趋势日益显著，住宅中的电梯也更为重要。但目前的情况是，城市中半数以上的住宅为老旧小区，在现有的垂直起降电梯条件下，加装电梯存在遮挡光线、空间不足、成本较高和安全性不足等问题。
已有诸多研究提出了利用步梯加装楼道自动滑梯的方式，公开号为cn107352355b的中国专利就提出了一种带平衡装置的楼道自动滑梯。但该专利中存在如下问题，一是滑梯需要加装踏板，这在一定程度上限制了载物或载人的数量，空间限制较大，而在使用者不确定的情况下，整个滑梯的质量将受限于踏板的质量；第二，该专利所采用的平衡装置配件较多，实际安装可能因此无法推广。而将平衡装置完全依赖于控制机构，在滑梯使用者不确定的条件下，可靠性不高，使用范围受限，且有成本难以控制的可能。
因此，如何改变现有技术中，楼道加装自动滑梯适应性较差、可靠性不高的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于步梯的辅助爬楼装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高辅助爬楼装置的适应性和可靠性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种基于步梯的辅助爬楼装置，包括第一传动单元、第二传动单元和控制器，所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括驱动器、主动辊、从动辊和传动皮带，所述驱动器与所述主动辊传动相连，所述主动辊通过所述传动皮带与所述从动辊传动相连，所述传动皮带的运动方向与步梯平行；所述第一传动单元固定在步梯上，所述第二传动单元固定在上层步梯的楼板上，所述第一传动单元与所述第二传动单元相对、平行设置，所述第二传动单元具有提拉固定机构，所述提拉固定机构设置于所述传动皮带上，所述控制器设置于楼道内墙体上，所述控制器具有控制面板，所述第一传动单元和所述第二传动单元均与所述控制器相连。
优选地，所述提拉固定机构包括多个传动隔板，多个所述传动隔板等间距均布于所述传动皮带上，所述传动隔板上具有拉环。
优选地，所述提拉固定机构包括固定凹孔，所述固定凹孔设置于所述传动皮带上，所述控制面板设置辅助拉杆，所述辅助拉杆与所述控制面板可拆装连接，所述辅助拉杆的一端具有拉手，所述辅助拉杆的另一端具有与所述固定凹坑相适配的固定块，所述固定块能够与所述固定凹坑卡接相连。
优选地，所述传动皮带远离所述主动辊、所述从动辊的一侧具有防滑结构层，所述防滑结构层由柔性材质制成。
优选地，所述从动辊的数量为多个，多个所述从动辊等间距设置。
优选地，所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括支撑架，所述主动辊、所述从动辊、所述驱动器均设置于所述支撑架上，所述支撑架固定于步梯或上层步梯的楼板上。
优选地，所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括张紧辊，所述张紧辊设置于所述支撑架上，所述张紧辊与所述传动皮带抵接，所述张紧辊与所述支撑架的连接位置能够调整。
优选地，所述第二传动单元的数量为两组，两组所述第二传动单元平行设置。
优选地，所述的基于步梯的辅助爬楼装置还包括支撑钢架，所述第一传动单元、所述第二传动单元分别与所述支撑钢架相连。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的基于步梯的辅助爬楼装置，包括第一传动单元、第二传动单元和控制器，第一传动单元和第二传动单元均包括驱动器、主动辊、从动辊和传动皮带，驱动器与主动辊传动相连，主动辊通过传动皮带与从动辊传动相连，传动皮带的运动方向与步梯平行；第一传动单元固定在步梯上，第二传动单元固定在上层步梯的楼板上，第一传动单元与第二传动单元相对、平行设置，第二传动单元具有提拉固定机构，提拉固定机构设置于传动皮带上，控制器设置于楼道内墙体上，控制器具有控制面板，第一传动单元和第二传动单元均与控制器相连。本发明的基于步梯的辅助爬楼装置，设置第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元固定在步梯上，第二传动单元固定在上层步梯的楼板上，第一传动单元和第二传动单元相对设置，采用上下同时传送的方式辅助使用者上下楼，第一传动单元和第二传动单元相结合，提高了使用者的平衡性，提高了辅助爬楼装置的工作可靠性和安全性。另外，第一传动单元和第二传动单元均采用传动皮带的传送形式，去除了踏板等空间限制性较大的结构，节省了安装空间和安装成本，同时传动皮带能够适应各种形态物品的传送，提高了辅助爬楼装置的适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的第一传动单元的俯视示意图；
图2为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的第二传动单元的仰视示意图；
图3为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的侧视结构示意图；
图4为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的其他实施例的侧视示意图；
图5为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的其他实施例中第二传动单元的仰视示意图；
图6为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的另一实施例的侧视示意图；
其中，1为第一传动单元，2为第二传动单元，3为驱动器，4为主动辊，5为从动辊，6为传动皮带，7为控制器，8为传动隔板，9为辅助拉杆，10为支撑架，11为张紧辊，12为支撑钢架，13为步梯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于步梯的辅助爬楼装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高辅助爬楼装置的适应性和可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-6，其中，图1为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的第一传动单元的俯视示意图，图2为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的第二传动单元的仰视示意图，图3为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的侧视结构示意图，图4为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的其他实施例的侧视示意图，图5为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的其他实施例中第二传动单元的仰视示意图，图6为本发明的基于步梯的辅助爬楼装置的另一实施例的侧视示意图。
本发明提供一种基于步梯的辅助爬楼装置，包括第一传动单元1、第二传动单元2和控制器7，第一传动单元1和第二传动单元2均包括驱动器3、主动辊4、从动辊5和传动皮带6，驱动器3与主动辊4传动相连，主动辊4通过传动皮带6与从动辊5传动相连，传动皮带6的运动方向与步梯13平行；第一传动单元1固定在步梯13上，第二传动单元2固定在上层步梯13的楼板上，第一传动单元1与第二传动单元2相对、平行设置，第二传动单元2具有提拉固定机构，提拉固定机构设置于传动皮带6上，控制器7设置于楼道内墙体上，控制器7具有控制面板，第一传动单元1和第二传动单元2均与控制器7相连。
本发明的基于步梯的辅助爬楼装置，设置第一传动单元1和第二传动单元2，第一传动单元1固定在步梯13上，第二传动单元2固定在上层步梯13的楼板上，第一传动单元1和第二传动单元2相对设置，采用上下同时传送的方式辅助使用者上下楼，第一传动单元1和第二传动单元2相结合，提高了使用者的平衡性，提高了辅助爬楼装置的工作可靠性和安全性。另外，第一传动单元1和第二传动单元2均采用传动皮带6的传送形式，去除了踏板等空间限制性较大的结构，节省了安装空间和安装成本，同时传动皮带6能够适应各种形态物品的传送，提高了辅助爬楼装置的适应性。
在本具体实施方式中，提拉固定机构包括多个传动隔板8，多个传动隔板8等间距均布于传动皮带6上，传动隔板8上具有拉环，使用者可以站在第一传动单元1上，同时，通过拉住拉环，使得第一传动单元1和第二传动单元2同时辅助使用者上下楼，提高使用者上下楼过程中的平衡性，提高装置安全系数。
但是受使用者的身材限制，有些使用者可能无法拉住传动隔板8上的拉环，在本发明的其他具体实施方式中，提拉固定机构包括固定凹孔，固定凹孔设置于传动皮带6上，控制面板设置辅助拉杆9，辅助拉杆9与控制面板可拆装连接，辅助拉杆9的一端具有拉手，辅助拉杆9的另一端具有与固定凹坑相适配的固定块，固定块能够与固定凹坑卡接相连，使用者可以借助辅助拉杆9与第二传动单元2相连，以实现第一传动单元1和第二传动单元2同时传动，辅助拉杆9能够使身高较矮的使用者与第二传动单元2的传动皮带6相连，还能够将货物通过与辅助拉杆9捆绑等方式与第二传动单元2相连，提升了用户体验，提高了装置适应性和可靠性。需要说明的是，为了方便后续的使用者，可以设置多个辅助拉杆9，采用输入密码解锁的方式获取辅助拉杆9，还可以设置辅助拉杆9随第二传动单元2复位，方便后续使用者。
具体地，传动皮带6远离主动辊4、从动辊5的一侧具有防滑结构层，防滑结构层由柔性材质制成，增大使用者或货物与传动皮带6之间的滑动摩擦系数，提高装置运行平稳性和安全性。
另外，从动辊5的数量为多个，多个从动辊5等间距设置，提高装置运动稳定性和可靠性。
更具体地，第一传动单元1和第二传动单元2均包括支撑架10，主动辊4、从动辊5、驱动器3均设置于支撑架10上，支撑架10固定于步梯13或上层步梯13的楼板上，提高装置的整体结构强度。
另外，第一传动单元1和第二传动单元2均包括张紧辊11，张紧辊11设置于支撑架10上，张紧辊11与传动皮带6抵接，张紧辊11与支撑架10的连接位置能够调整，调整张紧辊11与支撑架10的连接位置，在张紧辊11的作用下能够令传动皮带6张紧，避免传动皮带6松弛，提高传动工作效率。
进一步地，在实际应用中，可以将第二传动单元2的数量设置为两组，两组第二传动单元2平行设置，设置两组第二传动单元2，每组第二传动单元2均设置提拉固定机构，令使用者能够双臂同时受到第二传动单元2的提拉作用力，提高受力均匀性，另外，还可以使不同使用者一同上下楼，另外，设置两组第二传动单元2时，第二传动单元2的宽度较第一传动单元1的宽度窄，为了保留原有步梯13，第一传动单元1或第二传动单元2的宽度均较步梯13的宽度窄，且第一传动单元1与步梯13之间设置防护栏或防护网，避免第一传动单元1运动影响步梯13的正常使用，提高装置的安全系数。
除此之外，在楼层较高的情况下或为了进一步提高装置的结构稳定性，基于步梯的辅助爬楼装置还包括支撑钢架12，第一传动单元1、第二传动单元2分别与支撑钢架12相连，支撑钢架12竖直设置，能够同时固定第一传动单元1和第二传动单元2，提高装置稳定性，支撑钢架12与步梯13以及上层步梯13的楼板底部相连，在楼层较高的情况下，保证第一传动单元1和第二传动单元2之间的间隙，同时提高装置的结构稳定性。
本发明的基于步梯的辅助爬楼装置，设置第一传动单元1和第二传动单元2，第一传动单元1固定在步梯13上，第二传动单元2固定在上层步梯13的楼板上，第一传动单元1和第二传动单元2相对设置，采用上下同时传送的方式辅助使用者上下楼，第二传动单元2设置提拉固定机构，使用者可以借助提拉固定机构使身体受力均衡，第一传动单元1和第二传动单元2相结合，提高了使用者的平衡性，提高了辅助爬楼装置的工作可靠性和安全性。另外，第一传动单元1和第二传动单元2均采用传动皮带6的传送形式，去除了踏板等空间限制性较大的结构，节省了安装空间和安装成本，同时传动皮带6能够适应各种形态物品的传送，提高了辅助爬楼装置的适应性。需要说明的是，控制器7与第一传动单元1、第二传动单元2相连，能够控制驱动器3的启停、转向、转速等，为了便于控制，可在传动隔板8或辅助拉杆9上设置控制键，便于使用者控制，提高装置运行安全性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：包括第一传动单元、第二传动单元和控制器，所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括驱动器、主动辊、从动辊和传动皮带，所述驱动器与所述主动辊传动相连，所述主动辊通过所述传动皮带与所述从动辊传动相连，所述传动皮带的运动方向与步梯平行；所述第一传动单元固定在步梯上，所述第二传动单元固定在上层步梯的楼板上，所述第一传动单元与所述第二传动单元相对、平行设置，所述第二传动单元具有提拉固定机构，所述提拉固定机构设置于所述传动皮带上，所述控制器设置于楼道内墙体上，所述控制器具有控制面板，所述第一传动单元和所述第二传动单元均与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述提拉固定机构包括多个传动隔板，多个所述传动隔板等间距均布于所述传动皮带上，所述传动隔板上具有拉环。
3.根据权利要求1所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述提拉固定机构包括固定凹孔，所述固定凹孔设置于所述传动皮带上，所述控制面板设置辅助拉杆，所述辅助拉杆与所述控制面板可拆装连接，所述辅助拉杆的一端具有拉手，所述辅助拉杆的另一端具有与所述固定凹坑相适配的固定块，所述固定块能够与所述固定凹坑卡接相连。
4.根据权利要求3所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述传动皮带远离所述主动辊、所述从动辊的一侧具有防滑结构层，所述防滑结构层由柔性材质制成。
5.根据权利要求1所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述从动辊的数量为多个，多个所述从动辊等间距设置。
6.根据权利要求5所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括支撑架，所述主动辊、所述从动辊、所述驱动器均设置于所述支撑架上，所述支撑架固定于步梯或上层步梯的楼板上。
7.根据权利要求6所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述第一传动单元和所述第二传动单元均包括张紧辊，所述张紧辊设置于所述支撑架上，所述张紧辊与所述传动皮带抵接，所述张紧辊与所述支撑架的连接位置能够调整。
8.根据权利要求1所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：所述第二传动单元的数量为两组，两组所述第二传动单元平行设置。
9.根据权利要求1所述的基于步梯的辅助爬楼装置，其特征在于：还包括支撑钢架，所述第一传动单元、所述第二传动单元分别与所述支撑钢架相连。
技术总结