本实用新型涉及变压器绕线械领域，具体涉及变压器骨架绕线装夹装置。
背景技术：
微型电子变压器，在绕线时，是将变压器骨架定位在绕线治具上，通过电机驱动定位定位治具中的转轴高速旋转，使得电线缠绕在变压器骨架上。为了能实现绕线，是需要在定位治具的绕线转轴上设置线头的固定脚，绕线时，线头绕置在固定脚上，通过绕置转轴高速旋转，完成绕线；如：中国专利文献中，专利公开号为cn109216014a，公开的一种变压器绞线绕线一体装置。通过绕线的固定脚，不仅能能实现对线头起到固定作用，并且能延伸线头，便于变压器接电；然而目前的绕线转轴的线头固定脚是固定的，为了能将线头固定，因此需要在线头的固定脚上缠绕几圈，特别是对于变压器绕线完成后，线头有长度要求，需要控制绕线的圈数，然而，变压器绕线完成后，变压器从绕线转轴上取下时，由于线头缠绕在绕线脚上，在通过取料装置将绕线完成后的变压器取出时，容易直接扯断电线，造成报废，因此经常需要通过人工将其缠绕在绕线脚上的电线取出。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供变压器骨架绕线装夹装置，来解决目前的变压器绕线完成后，线头固定在绕线转轴的绕线脚上，通过取料装置之间取料时，会造成电线扯断，因此需要人工协助取料的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：变压器骨架绕线装夹装置，包括安装板和绕线定位治具，所述绕线定位治具设于所述安装板上；所述绕线定位治具包括定位座，定位转轴，摆动组件和推拉机构；所述定位座设置在所述安装板上，所述定位座的一端向上延伸有连接凸台，所述定位转轴与所述连接凸台转动连接，所述摆动组件与所述定位座枢接，所述推拉机构设于所述定位座的底部，所述推拉机构推动所述摆动组件夹紧定位在所述定位转轴上的变压器骨架；所述定位转轴远离所述连接凸台的一端设有夹持定位部；所述定位转轴上还设有固定绕线轴和弹性绷紧机构，所述弹性绷紧机构受到往固定绕线轴方向的推力，使所述弹性绷紧机构往所述固定绕线轴的方向移动或者摆动。
优选的，所述定位转轴上内设有滑槽，所述滑槽的开口部具有相内侧延伸的限位部，所述限位部围成限位槽；所述弹性绷紧机构包括滑块、绷紧轴和第一压缩弹簧；所述滑块滑动地设置在所述滑槽内，所述绷紧轴设于所述滑块上，所述绷紧轴的上端贯穿所述限位槽；所述第一压缩弹簧设于所述滑槽内，所述第一压缩弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述滑槽的端部抵接；所述第一压缩弹簧推压所述绷紧轴限位在所述限位槽远离所述固定绕线轴的一端。
优选的，所述定位转轴上设有安装槽，所述弹性绷紧机构包括摆动轴和第二压缩弹簧；所述摆动轴的一端伸入所述安装槽内，所述摆动轴枢接在所述安装槽的两内侧壁；所述第二压缩弹簧设于所述安装槽内，所述第二压缩弹簧推动所述摆动轴限位在安装槽远离所述固定绕线轴的一端。
优选的，所述固定绕线轴数量为两件，两件所述固定绕线轴与所述弹性绷紧机构呈三角形分布。
优选的，所述定位转轴上设有弹性夹槽，所述弹性夹槽的一端延伸到所述夹持定位部；所述夹持定位部上设有连通所述弹性夹槽的开口槽，所述开口槽与所述弹性夹槽使所述夹持定位部形成弹性夹持部。
优选的，所述绕线定位治具上还设有限位机构，所述限位机构限位所述定位转轴转动；所述安装板上还设有拨动机构，所述拨动机构推动所述限位机构，使所述限位机构松开所述定位转轴。
优选地，所述限位机构包括限位盘、第一摆动件、第二摆动件和第三压缩弹簧；所述限位盘固套于所述定位转轴的端部，所述限位盘的外缘上设置有限位槽；所述第一摆动件和所述第二摆动件均枢接在所述定位座的侧壁、且所述第一摆动件位于所述第二摆动件的上方；所述第一摆动件的上端设有卡齿，所述第二摆动件靠近枢接端的上端设有向上延伸的延伸部，所述延伸部上设置有拨动槽，所述第一摆动件靠近枢接端的底部设有伸入所述拨动槽内的拨动块；所述三压缩弹簧的一端与所述第一摆动件抵接，另一端与所述第二摆动件抵接；所述第三压缩弹簧推动所述第一摆动件上的卡齿卡入对应的限位槽内；所述拨动机构推动所述第二摆动件摆动，使所述第一摆动件相向摆动，所述卡齿与所述限位槽分离。
优选的，所述安装板上设置有多组绕线定位治具，各所述绕线定位治具上均设置有限位机构；所述拨动机构拨动所有所述限位机构松开对应的所述定位转轴。
优选的，所述拨动机构包括旋转座、转轴、拨动推板和旋转件；所述旋转座设置在所述安装板上，所述转轴与所述旋转座转动连接，所述转轴上设置有多个拨动推板，各所述拨动推板延伸到所述限位机构的底部；所述旋转件设置在所述安装板上，所述旋转件驱动所述转轴转动，各所述拨动推板驱动对应所述限位机构松开对应的所述定位转轴。
优选的，所述拨动推板枢接在支撑座上，所述支撑座与所述安装板固定连接；所述转轴上设有卡槽，所述拨动推板的端部设有伸入所述卡槽内的拨动连接部；所述转轴旋转，拨动所述拨动推板绕所述支撑座上的枢轴旋转。
与现有技术相比，该变压器骨架绕线装夹装置具有以下有益效果：
1、变压器骨架定位在定位转轴的定位夹持部上，通过推拉机构驱动摆动组件摆动，使得摆动组件夹紧变压器在定位夹持部上。绕线时通过绕线机的余线夹夹持电线的线头，通过绕线机的导线针将电线缠绕在固定绕线轴和弹性绷紧机构上；并且还可根据需要长度设置电线绕置的圈数；在通过绕线机的驱动机构驱动定位转轴旋转，从而达到将电线绕置在变压器骨架上；在绕线完成后，推拉机构驱动摆动组件公开变压器骨架，因此可通过取料机构或机械手夹取变压器骨架时，通过导向针或者机械手将弹性绷紧机构往固定绕线轴方向移动或摆动，使得弹性绷紧机构松开绕在固定绕线轴和弹性绷紧机构上的电线，因此可通过机械手或者取料机构直接将定位转轴上的变压器取出，能实现自动化上料和卸料，并且取料时，能避免将电线扯断，不仅提高了变压器绕线的效率，并且保证绕线的质量。
附图说明
图1是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置的结构图；
图2是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述绕线定位治具的结构图；
图3是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述定位转轴的结构图；
图4是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述定位转轴的俯视图；
图5是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述定位转轴的剖视图；
图6是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述定位转轴另一实施例的结构图；
图7是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述定位转轴另一实施例的剖视图；
图8是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述限位机构设置在绕线定位治具上的结构图；
图9是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述拨动机构部分的结构图；
图10是本实用新型变压器骨架绕线装夹装置所述拨动推板部分的爆炸图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
请参照图1～图6，变压器骨架绕线装夹装置，包括安装板100和绕线定位治具200，所述绕线定位治具200设于所述安装板100上。所述绕线定位治具200包括定位座210，定位转轴220，摆动组件230和推拉机构240；所述定位座210设置在所述安装板100上，所述定位座210的一端向上延伸有连接凸台211，所述定位转轴220与所述连接凸台211转动连接，所述摆动组件230与所述定位座210枢接，所述推拉机构240设于所述定位座210的底部，所述推拉机构240推动所述摆动组件230夹紧定位在所述定位转轴220上的变压器骨架；所述定位转轴220远离所述连接凸台211的一端设有夹持定位部221；所述定位转轴220上还设有固定绕线轴300和弹性绷紧机构400，所述弹性绷紧机构400受到往固定绕线轴300方向的推力，使所述弹性绷紧机构400往所述固定绕线轴300的方向移动或者摆动。
变压器骨架定位在定位转轴220的定位夹持部221上，通过推拉机构240驱动摆动组件230摆动，使得摆动组件230夹紧变压器在定位夹持部221上。绕线时通过绕线机的余线夹夹持电线的线头，通过绕线机的导线针将电线缠绕在固定绕线轴300和弹性绷紧机构400上；并且还可根据需要长度设置电线绕置的圈数；在通过绕线机的驱动机构驱动定位转轴220旋转，从而达到将电线绕置在变压器骨架上；在绕线完成后，推拉机构240驱动摆动组件公开变压器骨架，因此可通过取料机构或机械手夹取变压器骨架时，通过导向针或者机械手将弹性绷紧机构400往固定绕线轴300方向移动或摆动，使得弹性绷紧机构400松开绕在固定绕线轴300和弹性绷紧机构400上的电线，因此可通过机械手或者取料机构直接将定位转轴220上的变压器取出，能实现自动化上料和卸料，并且取料时，能避免将电线扯断，不仅提高了变压器绕线的效率，并且保证绕线的质量。其中，摆动组件230和推拉机构240为现有技术，在背景技术中涉及的cn109216014a，一种变压器绞线绕线一体装置中具体地公开了摆动组件230和推拉机构240的具体结构特征；故在本实施例中不加以说明。
优选的，请参照图3～图5，所述定位转轴220上内设有滑槽222，所述滑槽222的开口部具有相内侧延伸的限位部223，所述限位部223围成限位槽224。所述弹性绷紧机构400包括滑块410、绷紧轴411和第一压缩弹簧412。所述滑块410滑动地设置在所述滑槽222内，所述绷紧轴411设于所述滑块410上，所述绷紧轴411的上端贯穿所述限位槽224；所述第一压缩弹簧412设于所述滑槽222内，所述第一压缩弹簧412的一端与所述滑块410抵接，另一端与所述滑槽222的端部抵接。所述第一压缩弹簧412推压所述绷紧轴411限位在所述限位槽224远离所述固定绕线轴300的一端。本实施例中，电线的头部绕置在固定绕线轴300和绷紧轴411上。在变压器绕线完成后，是在弹性绷紧机构400的绷紧轴411受到克服第一压缩弹簧412弹力的推力时，滑块410和绷紧轴411移动，达到松开绕在固定绕线轴300和绷紧轴411上的电线；因此，可直接将定位转轴220上的变压器取下。
优选的，参照图5和图6，所述定位转轴220上设有安装槽225，所述弹性绷紧机构400包括摆动轴420和第二压缩弹簧421。所述摆动轴420的一端伸入所述安装槽225内，所述摆动轴420枢接在所述安装槽225的两内侧壁；所述第二压缩弹簧421设于所述安装槽225内，所述第二压缩弹簧421推动所述摆动轴420限位在安装槽225远离所述固定绕线轴300的一端。在本实施例中，绕置在变压器上的线头缠绕在固定绕线轴300与摆动轴420上；变压器绕线完成后，通过拨动摆动轴420往固定轴300方向摆动，使得摆动轴将绕在摆动轴420和固定绕线轴300上的电线松开；因此，可直接将定位转轴220上的变压器取下。
优选的，参照图3和图6，所述固定绕线轴数量为两件，两件所述固定绕线轴300与所述弹性绷紧机构400呈三角形分布。因此，绕制在两固定绕线轴300和弹性绷紧机构400电线呈三角形，在弹性绷紧机构400往固定绕线轴300方向移动或者摆动时，能便于弹性绷紧机构400与绕制的电线分离。
优选的，所述定位转轴220上设有弹性夹槽226，所述弹性夹槽226的一端延伸到所述夹持定位部221；所述夹持定位部221上设有连通所述弹性夹槽的开口槽227，所述开口槽227与所述弹性夹槽226使所述夹持定位部221形成弹性夹持部228。变压器骨架套在夹持定位部221上，并且一端与弹性夹持部228贴合，使得弹性夹持部228夹持变压器骨架；避免摆动组件230在夹紧变压器时，变压器转动偏离初始的位置。
优选的，参照图1、图8和图9，所述绕线定位治具200上还设有限位机构500，所述限位机构500限位所述定位转轴220转动；所述安装板100上还设有拨动机构600，所述拨动机构600推动所述限位机构500，使所述限位机构500松开所述定位转轴220。本实施例中，是针对变压器绕线的过程中需要将电线缠绕变压器的针脚上时，需要变压器的针脚朝上，则通过限位机构500限位定位转轴220，使得变压器的针脚竖直向上；从而便于缠脚；绕线时，则通过拨动机构600拨动限位机构500释放定位转轴220。在变压器绕线的过程中，还需要绞线时，则在绞线的工程中，需要定位转轴220与驱动其选择的动力单元分离，并且需要对定位转轴220进行限位，防止其转动，则通过限位机构500对定位转轴220起到定位作用。
优选地，参照图8，所述限位机构500包括限位盘510、第一摆动件520、第二摆动件530和第三压缩弹簧540。所述限位盘510固套于所述定位转轴220的端部，所述限位盘510的外缘上设置有限位槽511；所述第一摆动件520和所述第二摆动件530均枢接在所述定位座210的侧壁、且所述第一摆动件520位于所述第二摆动件530的上方；所述第一摆动件520的上端设有卡齿521，所述第二摆动件530靠近枢接端的上端设有向上延伸的延伸部531，所述延伸部531上设置有拨动槽532，所述第一摆动件520靠近枢接端的底部设有伸入所述拨动槽532内的拨动块522；所述三压缩弹簧540的一端与所述第一摆动件520抵接，另一端与所述第二摆动件530抵接；所述第三压缩弹簧540推动所述第一摆动件520上的卡齿521卡入对应的限位槽511内；所述拨动机构600推动所述第二摆动件530摆动，使所述第一摆动件520相向摆动，所述卡齿521与所述限位槽511分离。在本实施例中，限位机构500限位所述定位转轴220是，通过第三压缩弹簧540推动第一摆动件520和第二摆动件530张开，使得卡齿521能卡入到限位槽511内。在绕线时，需要使得定位转轴220处于自由状态，则通过拨动机构600拨动第二摆动件530绕枢轴向上摆动，通过拨动槽532的两侧板推动拨动块522，使得第一摆动件520克服第三压缩弹簧540的弹力，使得卡齿521与限位槽511分离；因此定位转轴220处于自由旋转的状态，从而可完成变压器绕线。
优选的，所述安装板100上设置有多组绕线定位治具200，各所述绕线定位治具200上均设置有限位机构500；所述拨动机构600拨动所有所述限位机构500松开对应的所述定位转轴220。实现一个拨动机构600能同时推动限位机构500松开、释放定位转轴220，能节约成本。
优选的，参照图1和图9，所述拨动机构600包括旋转座610、转轴620、拨动推板630和旋转件640；所述旋转座610设置在所述安装板100上，所述转轴620与所述旋转座610转动连接，所述转轴620上设置有多个拨动推板630，各所述拨动推板630延伸到所述限位机构500的底部；所述旋转件640设置在所述安装板100上，所述旋转件100驱动所述转轴转动，各所述拨动推板630驱动对应所述限位机构500松开对应的所述定位转轴220。
进一步，所述旋转件540为旋转气缸、旋转液压缸和电机的任一种。
优选的，参照图9和图10；所述拨动推板630枢接在支撑座650上，所述支撑座650与所述安装板100固定连接；所述转轴620上设有卡槽621，所述拨动推板630的端部设有伸入所述卡槽621内的拨动连接部631；所述转轴620旋转，拨动所述拨动推板630绕所述支撑座650上的枢轴旋转。本实施例，采用杠杆的原理，通过拨动推板630绕枢轴摆动，实现推动限位机构500松开定位转轴220；能增加拨动推板630受力的稳定性。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.变压器骨架绕线装夹装置，包括安装板和绕线定位治具，所述绕线定位治具设于所述安装板上；其特征在于，所述绕线定位治具包括定位座，定位转轴，摆动组件和推拉机构；所述定位座设置在所述安装板上，所述定位座的一端向上延伸有连接凸台，所述定位转轴与所述连接凸台转动连接，所述摆动组件与所述定位座枢接，所述推拉机构设于所述定位座的底部，所述推拉机构推动所述摆动组件夹紧定位在所述定位转轴上的变压器骨架；所述定位转轴远离所述连接凸台的一端设有夹持定位部；所述定位转轴上还设有固定绕线轴和弹性绷紧机构，所述弹性绷紧机构受到往固定绕线轴方向的推力，使所述弹性绷紧机构往所述固定绕线轴的方向移动或者摆动。
2.根据权利要求1所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述定位转轴上内设有滑槽，所述滑槽的开口部具有向内侧延伸的限位部，所述限位部围成限位槽；所述弹性绷紧机构包括滑块、绷紧轴和第一压缩弹簧；所述滑块滑动地设置在所述滑槽内，所述绷紧轴设于所述滑块上，所述绷紧轴的上端贯穿所述限位槽；所述第一压缩弹簧设于所述滑槽内，所述第一压缩弹簧的一端与所述滑块抵接，另一端与所述滑槽的端部抵接；所述第一压缩弹簧推压所述绷紧轴限位在所述限位槽远离所述固定绕线轴的一端。
3.根据权利要求1所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述定位转轴上设有安装槽，所述弹性绷紧机构包括摆动轴和第二压缩弹簧；所述摆动轴的一端伸入所述安装槽内，所述摆动轴枢接在所述安装槽的两内侧壁；所述第二压缩弹簧设于所述安装槽内，所述第二压缩弹簧推动所述摆动轴限位在安装槽远离所述固定绕线轴的一端。
4.根据权利要求1～3任一项所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述固定绕线轴数量为两件，两件所述固定绕线轴与所述弹性绷紧机构呈三角形分布。
5.根据权利要求1所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述定位转轴上设有弹性夹槽，所述弹性夹槽的一端延伸到所述夹持定位部；所述夹持定位部上设有连通所述弹性夹槽的开口槽，所述开口槽与所述弹性夹槽使所述夹持定位部形成弹性夹持部。
6.根据权利要求1所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述绕线定位治具上还设有限位机构，所述限位机构限位所述定位转轴转动；所述安装板上还设有拨动机构，所述拨动机构推动所述限位机构，使所述限位机构松开所述定位转轴。
7.根据权利要求6所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述限位机构包括限位盘、第一摆动件、第二摆动件和第三压缩弹簧；所述限位盘固套于所述定位转轴的端部，所述限位盘的外缘上设置有限位槽；所述第一摆动件和所述第二摆动件均枢接在所述定位座的侧壁、且所述第一摆动件位于所述第二摆动件的上方；所述第一摆动件的上端设有卡齿，所述第二摆动件靠近枢接端的上端设有向上延伸的延伸部，所述延伸部上设置有拨动槽，所述第一摆动件靠近枢接端的底部设有伸入所述拨动槽内的拨动块；所述三压缩弹簧的一端与所述第一摆动件抵接，另一端与所述第二摆动件抵接；所述第三压缩弹簧推动所述第一摆动件上的卡齿卡入对应的限位槽内；所述拨动机构推动所述第二摆动件摆动，使所述第一摆动件相向摆动，所述卡齿与所述限位槽分离。
8.根据权利要求6或7所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述安装板上设置有多组绕线定位治具，各所述绕线定位治具上均设置有限位机构；所述拨动机构拨动所有所述限位机构松开对应的所述定位转轴。
9.根据权利要求8所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述拨动机构包括旋转座、转轴、拨动推板和旋转件；所述旋转座设置在所述安装板上，所述转轴与所述旋转座转动连接，所述转轴上设置有多个拨动推板，各所述拨动推板延伸到所述限位机构的底部；所述旋转件设置在所述安装板上，所述旋转件驱动所述转轴转动，各所述拨动推板驱动对应所述限位机构松开对应的所述定位转轴。
10.根据权利要求9所述的变压器骨架绕线装夹装置，其特征在于，所述拨动推板枢接在支撑座上，所述支撑座与所述安装板固定连接；所述转轴上设有卡槽，所述拨动推板的端部设有伸入所述卡槽内的拨动连接部；所述转轴旋转，拨动所述拨动推板绕所述支撑座上的枢轴旋转。
技术总结