本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种水平捞取的抓斗装置。
背景技术：
抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。
现有技术下的抓斗装置一般只能沿着弧线进行抓取作业，该种工作方式下，抓斗的抓取范围存在死角，不能充分的抓取物料，增大了抓取次数，耗费抓取时间，导致抓斗的抓取效率低。
技术实现要素：
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种水平捞取的抓斗装置，能使抓斗沿水平方向抓取物料，抓取范围无死角，物料抓取更充分，节省抓取次数，节约抓取时间，提高抓取效率。
（二）技术方案
本发明提供了一种水平捞取的抓斗装置，包括安装板、移动板和抓取机构，抓取机构沿横向对称设置有两组，抓取机构包括抓斗、安装架、连接杆、转动架、移动台、第一导向杆、顶板、第一弹性件和第二弹性件；
安装板和移动板由上至下并排设置；安装板上设置有用于驱动移动板沿竖直方向移动的驱动装置；移动板横向两侧分别与两组抓取机构中的连接杆转动连接；转动架固定设置在安装架上，转动架与连接杆远离移动板一端转动连接，转动架与移动台转动连接；安装架设置在抓斗上；移动台、第一导向杆和顶板由下至上依次连接；第一导向杆贯穿安装板并与安装板滑动连接；第一弹性件和第二弹性件均沿竖直方向设置，第一弹性件竖直方向两端分别与移动台和安装板连接，第二弹性件竖直方向两端分别与安装板和顶板连接。
优选的，抓斗远离安装架一端连接有取料台；取料台凸出抓斗，取料台沿纵向并排设置有多个，两个抓斗上的多个取料台交错设置。
优选的，驱动装置为气缸或液压缸。
优选的，转动架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和加强筋；第一连接板、第二连接板、第三连接板和加强筋一体连接；加强筋位于第一连接板与第二连接板连接处；第二连接板和第三连接板均与安装架连接。
优选的，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，第一弹性件和第二弹性件均套设在第一导向杆外周。
优选的，移动台顶部设置有导向台；安装板底部设置有滑台；滑台滑动设置在导向台上。
优选的，导向台上沿竖直方向设置有导向槽；导向槽为t形滑槽；滑台包括连接部和滑动部，连接部与滑动部一体成型，连接部与安装板连接，滑动部为与导向槽结构吻合的t形凸台。
优选的，安装板底部竖直设置有第二导向杆；第二导向杆贯穿移动板并与移动板滑动连接，第二导向杆底端连接有底板。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明能使抓斗沿水平方向抓取物料，抓取范围无死角，物料抓取更充分，节省抓取次数，节约抓取时间，提高抓取效率。在两组抓取机构中的两个抓斗展开后，通过驱动装置的输出端驱动移动板向上移动，移动板带动连接杆向上侧移动，连接杆带动转动架转动，转动架带动安装架和抓斗转动，在抓斗向内侧闭合过程中，抓斗始终与地面接触，能充分的抓取地面上的物料，此时，抓斗推动安装架和转动架向上移动，转动架与移动台转动连接，在转动架转动过程中，转动架带动移动台向上移动，移动台推动第一导向杆和顶板向上移动，第一导向杆起到导向作用，使得抓斗能转动至闭合状态。同理，能知道两组抓取机构中的两个抓斗的展开原理。
在抓斗刚接触地面和脱离地面时，为避免安装板与移动台和顶板之间发生刚性冲击，设置有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件能将安装板与移动台隔离开，第二弹性件能将安装板与顶板隔离开，从而能使安装板、移动台和顶板在工作过程中不会直接刚性接触，避免了冲击，减弱运行时的噪音，提高了使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种水平捞取的抓斗装置的结构透视图。
图2为本发明提出的一种水平捞取的抓斗装置的结构主视图。
图3为本发明提出的一种水平捞取的抓斗装置的局部结构剖视图。
图4为本发明提出的一种水平捞取的抓斗装置中抓斗的结构示意图。
图5为本发明提出的一种水平捞取的抓斗装置中转动架的结构示意图。
附图标记：1、抓斗；101、取料台；2、安装架；3、安装板；4、驱动装置；5、移动板；6、连接杆；7、转动架；71、第一连接板；72、第二连接板；73、第三连接板；74、加强筋；8、移动台；9、第一导向杆；10、顶板；11、第一弹性件；12、第二弹性件；13、导向台；131、导向槽；14、滑台；15、第二导向杆；16、底板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种水平捞取的抓斗装置，包括安装板3、移动板5和抓取机构，抓取机构沿横向对称设置有两组，抓取机构包括抓斗1、安装架2、连接杆6、转动架7、移动台8、第一导向杆9、顶板10、第一弹性件11和第二弹性件12；
安装板3和移动板5由上至下并排设置；安装板3上设置有用于驱动移动板5沿竖直方向移动的驱动装置4；移动板5横向两侧分别与两组抓取机构中的连接杆6转动连接；转动架7固定设置在安装架2上，转动架7与连接杆6远离移动板5一端转动连接，转动架7与移动台8转动连接；安装架2设置在抓斗1上；移动台8、第一导向杆9和顶板10由下至上依次连接；第一导向杆9贯穿安装板3并与安装板3滑动连接；第一弹性件11和第二弹性件12均沿竖直方向设置，第一弹性件11竖直方向两端分别与移动台8和安装板3连接，第二弹性件12竖直方向两端分别与安装板3和顶板10连接。
本发明能使抓斗沿水平方向抓取物料，抓取范围无死角，物料抓取更充分，节省抓取次数，节约抓取时间，提高抓取效率。在两组抓取机构中的两个抓斗1展开后，通过驱动装置4的输出端驱动移动板5向上移动，移动板5带动连接杆6向上侧移动，连接杆6带动转动架7转动，转动架7带动安装架2和抓斗1转动，在抓斗1向内侧闭合过程中，抓斗1始终与地面接触，能充分的抓取地面上的物料，此时，抓斗1推动安装架2和转动架7向上移动，转动架7与移动台8转动连接，在转动架7转动过程中，转动架7带动移动台8向上移动，移动台8推动第一导向杆9和顶板10向上移动，第一导向杆9起到导向作用，使得抓斗1能转动至闭合状态。同理，能知道两组抓取机构中的两个抓斗1的展开原理。在抓斗1刚接触地面和脱离地面时，为避免安装板3与移动台8和顶板10之间发生刚性冲击，设置有第一弹性件11和第二弹性件12，第一弹性件11能将安装板3与移动台8隔离开，第二弹性件12能将安装板3与顶板10隔离开，从而能使安装板3、移动台8和顶板10在工作过程中不会直接刚性接触，避免了冲击，减弱运行时的噪音，提高了使用寿命。
在一个可选的实施例中，抓斗1远离安装架2一端连接有取料台101；取料台101凸出抓斗1，取料台101沿纵向并排设置有多个，两个抓斗1上的多个取料台101交错设置。
需要说明的是，取料台101凸出设置，则取料台101能将地面上的物料刮起，从而能使物料被抓斗1铲起，进而能更充分的抓取物料，在两个抓斗1闭合时，多个取料台101交错设置，能填充同一抓斗1上相邻取料台101之间的区域，从而能避免物料从抓斗1内脱落，保证了物料抓取的充分性和稳定性。
在一个可选的实施例中，驱动装置4为气缸或液压缸。
需要说明的是，气缸和液压缸的输出端能驱动移动板5沿竖直方向移动，气缸和液压缸具有两个工作状态，伸出和收缩，能保证装置的正常使用。
在一个可选的实施例中，转动架7包括第一连接板71、第二连接板72、第三连接板73和加强筋74；第一连接板71、第二连接板72、第三连接板73和加强筋74一体连接；加强筋74位于第一连接板71与第二连接板72连接处；第二连接板72和第三连接板73均与安装架2连接。
需要说明的是，第一连接板71端部与连接杆6转动连接，第一连接板71和第二连接板72连接处与移动台8转动连接，第二连接板72和第三连接板73均与安装架2连接，则提高了安装结构的牢靠性，加强筋74进一步提高了转动架7的结构牢靠性。
在一个可选的实施例中，第一弹性件11和第二弹性件12均为弹簧，第一弹性件11和第二弹性件12均套设在第一导向杆9外周。
需要说明的是，弹簧成本低，能沿竖直方向伸缩，能保证将安装板3与移动台8和顶板10隔离开，而且还不会从第一导向杆9外周脱落，能稳定使用。
在一个可选的实施例中，移动台8顶部设置有导向台13；安装板3底部设置有滑台14；滑台14滑动设置在导向台13上。
需要说明的是，通过设置导向台13和滑台14，能进一步提高移动台8移动时的平稳性。
在一个可选的实施例中，导向台13上沿竖直方向设置有导向槽131；导向槽131为t形滑槽；滑台14包括连接部和滑动部，连接部与滑动部一体成型，连接部与安装板3连接，滑动部为与导向槽131结构吻合的t形凸台。
需要说明的是，滑动部能稳定的在导向槽131内滑动，进而能使滑台14稳定的滑动，从而保证移动台8稳定的滑动。
在一个可选的实施例中，安装板3底部竖直设置有第二导向杆15；第二导向杆15贯穿移动板5并与移动板5滑动连接，第二导向杆15底端连接有底板16。
需要说明的是，通过设置第二导向杆15和底板16，能对移动板5的移动方向进行导向，并对移动过程进行支撑，使得移动板5能准确、平稳的沿竖直方向移动。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，包括安装板（3）、移动板（5）和抓取机构，抓取机构沿横向对称设置有两组，抓取机构包括抓斗（1）、安装架（2）、连接杆（6）、转动架（7）、移动台（8）、第一导向杆（9）、顶板（10）、第一弹性件（11）和第二弹性件（12）；
安装板（3）和移动板（5）由上至下并排设置；安装板（3）上设置有用于驱动移动板（5）沿竖直方向移动的驱动装置（4）；移动板（5）横向两侧分别与两组抓取机构中的连接杆（6）转动连接；转动架（7）固定设置在安装架（2）上，转动架（7）与连接杆（6）远离移动板（5）一端转动连接，转动架（7）与移动台（8）转动连接；安装架（2）设置在抓斗（1）上；移动台（8）、第一导向杆（9）和顶板（10）由下至上依次连接；第一导向杆（9）贯穿安装板（3）并与安装板（3）滑动连接；第一弹性件（11）和第二弹性件（12）均沿竖直方向设置，第一弹性件（11）竖直方向两端分别与移动台（8）和安装板（3）连接，第二弹性件（12）竖直方向两端分别与安装板（3）和顶板（10）连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，抓斗（1）远离安装架（2）一端连接有取料台（101）；取料台（101）凸出抓斗（1），取料台（101）沿纵向并排设置有多个，两个抓斗（1）上的多个取料台（101）交错设置。
3.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，驱动装置（4）为气缸或液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，转动架（7）包括第一连接板（71）、第二连接板（72）、第三连接板（73）和加强筋（74）；第一连接板（71）、第二连接板（72）、第三连接板（73）和加强筋（74）一体连接；加强筋（74）位于第一连接板（71）与第二连接板（72）连接处；第二连接板（72）和第三连接板（73）均与安装架（2）连接。
5.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，第一弹性件（11）和第二弹性件（12）均为弹簧，第一弹性件（11）和第二弹性件（12）均套设在第一导向杆（9）外周。
6.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，移动台（8）顶部设置有导向台（13）；安装板（3）底部设置有滑台（14）；滑台（14）滑动设置在导向台（13）上。
7.根据权利要求6所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，导向台（13）上沿竖直方向设置有导向槽（131）；导向槽（131）为t形滑槽；滑台（14）包括连接部和滑动部，连接部与滑动部一体成型，连接部与安装板（3）连接，滑动部为与导向槽（131）结构吻合的t形凸台。
8.根据权利要求1所述的一种水平捞取的抓斗装置，其特征在于，安装板（3）底部竖直设置有第二导向杆（15）；第二导向杆（15）贯穿移动板（5）并与移动板（5）滑动连接，第二导向杆（15）底端连接有底板（16）。
技术总结