本实用新型涉及轴件打磨领域，具体涉及一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置。
背景技术：
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
无刷电机广泛的应用于手持电动工具中，如电钻、电批等等，在生产无刷电机时，需要对其电机轴一端的台阶部进行打磨去毛刺，因此需要设计一种能够自动对电机轴的端部台阶进行打磨的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，其能够实现对电机轴的端部台阶进行打磨。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，包括打磨机，打磨机包括机体和设置在机体内的两个同向高速转动的打磨砂轮，还包括支撑台、卸料传送带、送料机构和推料组件，支撑台设置于卸料传送带的末端，送料机构设置于卸料传送带的一侧，推料组件固定设置于卸料传送带的上方，推料组件包括两段式推送机构和载具，两段式推送机构固定设置于卸料传送带的上方，两段式推送机构的输出端与载具连接，载具的顶部设置有用于承托电机轴的v型料槽，送料机构的出料端延伸至载具的正上方，支撑台的上端面与v型料槽的槽底齐平，支撑台的顶部嵌设有l型挡板，两个打磨砂轮同一端的外缘处均设有配合l型挡板的磨槽。
作为一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置的优选方案，两段式推送机构包括支撑平台、第一长轴气缸、第二长轴气缸和推块，载具的长度方向与卸料传送带的长度方向一致，推块位于v型料槽远离打磨机的一端，第一长轴气缸通过第一支撑架固定设置于卸料传送带的上方，卸料传送带、第一长轴气缸和第二长轴气缸三者平行，第二长轴气缸通过第二支撑架固定设置于载具的末端，支撑平台和第一支撑架分别固定设置于卸料传送带的两侧，支撑平台的顶部水平延伸至卸料传送带的正上方，支撑平台的顶部设有一个与卸料传送带同方向的直线滑轨，载具滑动设置于直线滑轨之上，第一长轴气缸的输出轴通过一个l型连接板与载具的侧壁固定连接。
作为一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置的优选方案，送料机构包括下料滑道、截停板、第一气缸和第二气缸，下料滑道呈倾斜设置，截停板呈竖向贴合设置于下料滑道的下端，并且截停板的顶部高于下料滑道的下端，第一气缸呈竖向固定设置于截停板靠近下料滑道的一侧，第一气缸的输出端竖直向上设置并且位于下料滑道的下方，第一气缸的输出端固定连接有一个呈竖直状态的顶板，顶板的底部为斜面结构并且该斜面结构的斜度与下料滑道的斜度相同，顶板向上穿过下料滑道，第二气缸呈竖向设置于截停板远离下料滑道的一侧，第二气缸的输出轴竖直向上并且固定连接有一个止料板，截停板的顶部为斜面结构并且该斜面结构的斜度与下料滑道的斜度相同，截停板靠近载具的一侧顶部间隔设置有两个倾斜向下的条形板，止料板位于两个条形板之间并且止料板的顶部位于条形板的上端面之上，截停板靠近载具的一侧上半部设有两个接近传感器，两个接近传感器对称设置于两个条形板的外侧。
作为一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置的优选方案，l型支撑板由嵌板和竖板组成，嵌板呈水平状态嵌设于支撑台的顶部，竖板位于嵌板远离卸料传送带的一侧，竖板的下半部与嵌板的一端固定连接，竖板位于两个打磨砂轮之间，竖板靠近卸料传送带的一侧与磨槽的槽底齐平。
作为一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置的优选方案，支撑台与卸料传送带之间设置有倾斜滑道，倾斜滑道的下端与传送带的始端连接，嵌板的长度小于电机轴长度的二分之一。
作为一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置的优选方案，载具顶部远离下料滑道的一端间隔设置有若干个挡块。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，能够逐一自动对批量送来的电机轴进行打磨，配合打磨砂轮的磨槽设计能够较好的对电机轴的端部台阶去毛刺。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型的立体结构示意图。
图2所示为本实用新型的局部立体结构示意图。
图3所示为本实用新型的局部立体结构分解图。
图4所示为送料机构的平面剖视图。
图5所示为图1中的a处放大示意图。
图中：机体1，打磨砂轮2，支撑台3，卸料传送带4，送料机构5，两段式推送机构6，载具7，v型料槽8，l型挡板9，磨槽10，支撑平台11，第一长轴气缸12，第二长轴气缸13，推块14，第一支撑架15，第二支撑架16，直线滑轨17，l型连接板18，下料滑道19，截停板20，第一气缸21，第二气缸22，顶板23，止料板24，条形板25，接近传感器26，嵌板27，竖板28，倾斜滑道29，挡块30。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图5所示的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，包括打磨机，打磨机包括机体1和设置在机体1内的两个同向高速转动的打磨砂轮2，还包括支撑台3、卸料传送带4、送料机构5和推料组件，支撑台3设置于卸料传送带4的末端，送料机构5设置于卸料传送带4的一侧，推料组件固定设置于卸料传送带4的上方，推料组件包括两段式推送机构6和载具7，两段式推送机构6固定设置于卸料传送带4的上方，两段式推送机构6的输出端与载具7连接，载具7的顶部设置有用于承托电机轴的v型料槽8，送料机构5的出料端延伸至载具7的正上方，支撑台3的上端面与v型料槽8的槽底齐平，支撑台3的顶部嵌设有l型挡板9，两个打磨砂轮2同一端的外缘处均设有配合l型挡板9的磨槽10。工作时电机轴逐一从送料机构5进入载具7上的v型料槽8，再由两段式推送机构6向前推送载具7并接着将电机轴的前半段推至支撑台3顶部，使电机轴的台阶端部与l型挡板9抵触，通过两个打磨砂轮2上的磨槽10对电机轴的台阶端部进行打磨去毛刺。
两段式推送机构6包括支撑平台11、第一长轴气缸12、第二长轴气缸13和推块14，载具7的长度方向与卸料传送带4的长度方向一致，推块14位于v型料槽8远离打磨机的一端，第一长轴气缸12通过第一支撑架15固定设置于卸料传送带4的上方，卸料传送带4、第一长轴气缸12和第二长轴气缸13三者平行，第二长轴气缸13通过第二支撑架16固定设置于载具7的末端，支撑平台11和第一支撑架15分别固定设置于卸料传送带4的两侧，支撑平台11的顶部水平延伸至卸料传送带4的正上方，支撑平台11的顶部设有一个与卸料传送带4同方向的直线滑轨17，载具7滑动设置于直线滑轨17之上，第一长轴气缸12的输出轴通过一个l型连接板18与载具7的侧壁固定连接。第一长轴气缸12带动载具7沿着直线滑轨17朝着支撑台3的方向移动，接着第二长轴气缸13带动推块14在v型料槽8内向前推动电机轴，直至将电机轴的前半段推至支撑台3顶部，此时电机轴的台阶端部伸入两个打磨砂轮2之间并与l型挡板9贴合，从而通过两个转动的打磨砂轮2对电机轴的端部台阶进行打磨去毛刺。
送料机构5包括下料滑道19、截停板20、第一气缸21和第二气缸22，下料滑道19呈倾斜设置，截停板20呈竖向贴合设置于下料滑道19的下端，并且截停板20的顶部高于下料滑道19的下端，第一气缸21呈竖向固定设置于截停板20靠近下料滑道19的一侧，第一气缸21的输出端竖直向上设置并且位于下料滑道19的下方，第一气缸21的输出端固定连接有一个呈竖直状态的顶板23，顶板23的底部为斜面结构并且该斜面结构的斜度与下料滑道19的斜度相同，顶板23向上穿过下料滑道19，第二气缸22呈竖向设置于截停板20远离下料滑道19的一侧，第二气缸22的输出轴竖直向上并且固定连接有一个止料板24，截停板20的顶部为斜面结构并且该斜面结构的斜度与下料滑道19的斜度相同，截停板20靠近载具7的一侧顶部间隔设置有两个倾斜向下的条形板25，止料板24位于两个条形板25之间并且止料板24的顶部位于条形板25的上端面之上，截停板20靠近载具7的一侧上半部设有两个接近传感器26，两个接近传感器26对称设置于两个条形板25的外侧。下料滑道19中最下端的电机轴通过第一气缸21带动顶板23升起，从而将电机轴向上顶起至截停板20的顶部继续顺着条形板25下滑，直至被止料板24截停在两个条形板25上，此过程中接近传感器26检测到电机轴经过，经过短暂的延时后第二气缸22带动止料板24下降，从而使电机轴继续下落直至落入载具7上的v型料槽8。接近传感器26产生信号发送给设备的控制系统，再由控制系统控制执行元件，此为现有技术，此处不再赘述。
l型支撑板由嵌板27和竖板28组成，嵌板27呈水平状态嵌设于支撑台3的顶部，竖板28位于嵌板27远离卸料传送带4的一侧，竖板28的下半部与嵌板27的一端固定连接，竖板28位于两个打磨砂轮2之间，竖板28靠近卸料传送带4的一侧与磨槽10的槽底齐平。两个磨槽10之间的距离与电机轴端部台阶的直径相同，磨槽10的深度与电机轴端部台阶的高度相同，从而使磨槽10随着打磨砂轮2的旋转而对电机轴端部台阶进行打磨，竖板28避免了因第二长轴气缸13伸出过度而将电机轴抵触在两个磨槽10中而降电机轴磨短的情况。
支撑台3与卸料传送带4之间设置有倾斜滑道29，倾斜滑道29的下端与传送带的始端连接，嵌板27的长度小于电机轴长度的二分之一。打磨完成后，第一长轴气缸12和第二长轴气缸13均复位，电机轴由于嵌板27的摩擦力而不会随着载具7完全退回，从而自身重力下，其后半段带动电机轴整体下坠至倾斜滑道29中，并进入卸料传送带4运走。
载具7顶部远离下料滑道19的一端间隔设置有若干个挡块30。挡块30防止电机轴下落至v型料槽8的过程中弹出。
工作原理：设备工作时，下料滑道19中最下端的电机轴通过第一气缸21带动顶板23升起，从而将电机轴向上顶起至截停板20的顶部继续顺着条形板25下滑，直至被止料板24截停在两个条形板25上，此过程中接近传感器26检测到电机轴经过，经过短暂的延时后第二气缸22带动止料板24下降，从而使电机轴继续下落直至落入载具7上的v型料槽8，第一长轴气缸12带动载具7沿着直线滑轨17朝着支撑台3的方向移动，接着第二长轴气缸13带动推块14在v型料槽8内向前推动电机轴，直至将电机轴的前半段推至支撑台3顶部，此时电机轴的台阶端部伸入两个打磨砂轮2之间，两个磨槽10之间的距离与电机轴端部台阶的直径相同，磨槽10的深度与电机轴端部台阶的高度相同，从而使磨槽10随着打磨砂轮2的旋转而对电机轴端部台阶进行打磨，竖板28避免了因第二长轴气缸13伸出过度而将电机轴抵触在两个磨槽10中而降电机轴磨短的情况，打磨完成后，第一长轴气缸12和第二长轴气缸13均复位，电机轴由于嵌板27的摩擦力而不会随着载具7完全退回，从而自身重力下，其后半段带动电机轴整体下坠至倾斜滑道29中，并进入卸料传送带4运走。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
1.一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，包括打磨机，打磨机包括机体(1)和设置在机体(1)内的两个同向高速转动的打磨砂轮(2)，其特征在于，还包括支撑台(3)、卸料传送带(4)、送料机构(5)和推料组件，支撑台(3)设置于卸料传送带(4)的末端，送料机构(5)设置于卸料传送带(4)的一侧，推料组件固定设置于卸料传送带(4)的上方，推料组件包括两段式推送机构(6)和载具(7)，两段式推送机构(6)固定设置于卸料传送带(4)的上方，两段式推送机构(6)的输出端与载具(7)连接，载具(7)的顶部设置有用于承托电机轴的v型料槽(8)，送料机构(5)的出料端延伸至载具(7)的正上方，支撑台(3)的上端面与v型料槽(8)的槽底齐平，支撑台(3)的顶部嵌设有l型挡板(9)，两个打磨砂轮(2)同一端的外缘处均设有配合l型挡板(9)的磨槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，其特征在于，两段式推送机构(6)包括支撑平台(11)、第一长轴气缸(12)、第二长轴气缸(13)和推块(14)，载具(7)的长度方向与卸料传送带(4)的长度方向一致，推块(14)位于v型料槽(8)远离打磨机的一端，第一长轴气缸(12)通过第一支撑架(15)固定设置于卸料传送带(4)的上方，卸料传送带(4)、第一长轴气缸(12)和第二长轴气缸(13)三者平行，第二长轴气缸(13)通过第二支撑架(16)固定设置于载具(7)的末端，支撑平台(11)和第一支撑架(15)分别固定设置于卸料传送带(4)的两侧，支撑平台(11)的顶部水平延伸至卸料传送带(4)的正上方，支撑平台(11)的顶部设有一个与卸料传送带(4)同方向的直线滑轨(17)，载具(7)滑动设置于直线滑轨(17)之上，第一长轴气缸(12)的输出轴通过一个l型连接板(18)与载具(7)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，其特征在于，送料机构(5)包括下料滑道(19)、截停板(20)、第一气缸(21)和第二气缸(22)，下料滑道(19)呈倾斜设置，截停板(20)呈竖向贴合设置于下料滑道(19)的下端，并且截停板(20)的顶部高于下料滑道(19)的下端，第一气缸(21)呈竖向固定设置于截停板(20)靠近下料滑道(19)的一侧，第一气缸(21)的输出端竖直向上设置并且位于下料滑道(19)的下方，第一气缸(21)的输出端固定连接有一个呈竖直状态的顶板(23)，顶板(23)的底部为斜面结构并且该斜面结构的斜度与下料滑道(19)的斜度相同，顶板(23)向上穿过下料滑道(19)，第二气缸(22)呈竖向设置于截停板(20)远离下料滑道(19)的一侧，第二气缸(22)的输出轴竖直向上并且固定连接有一个止料板(24)，截停板(20)的顶部为斜面结构并且该斜面结构的斜度与下料滑道(19)的斜度相同，截停板(20)靠近载具(7)的一侧顶部间隔设置有两个倾斜向下的条形板(25)，止料板(24)位于两个条形板(25)之间并且止料板(24)的顶部位于条形板(25)的上端面之上，截停板(20)靠近载具(7)的一侧上半部设有两个接近传感器(26)，两个接近传感器(26)对称设置于两个条形板(25)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，其特征在于，l型支撑板由嵌板(27)和竖板(28)组成，嵌板(27)呈水平状态嵌设于支撑台(3)的顶部，竖板(28)位于嵌板(27)远离卸料传送带(4)的一侧，竖板(28)的下半部与嵌板(27)的一端固定连接，竖板(28)位于两个打磨砂轮(2)之间，竖板(28)靠近卸料传送带(4)的一侧与磨槽(10)的槽底齐平。
5.根据权利要求1所述的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，其特征在于，支撑台(3)与卸料传送带(4)之间设置有倾斜滑道(29)，倾斜滑道(29)的下端与传送带的始端连接，嵌板(27)的长度小于电机轴长度的二分之一。
6.根据权利要求3所述的一种手持式电动工具无刷电机轴的磨台阶装置，其特征在于，载具(7)顶部远离下料滑道(19)的一端间隔设置有若干个挡块(30)。
技术总结