本发明涉及驱动
技术领域：
，特别涉及一种驱动机构以及应用该驱动机构的切割机。
背景技术：
：目前驱动机构的设计中大多数是一个驱动器只能驱动一个电机工作，无法只使用一个驱动器实现两个电机的同步驱动，即对于两个电机的同步双驱，需要每一电机对应一个驱动器才可实现同步双驱，该设计增加生产成本。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种驱动机构，旨在降低目前驱动机构的生产成本。为实现上述目的，本发明提出的一种驱动机构，包括：电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。在本发明的一实施例中，相邻的两所述电机中，两所述绕组镜像对称设置。在本发明的一实施例中，每一所述电机还包括外转子，所述外转子套设于所述磁铁，且所述外转子随所述磁铁转动。在本发明的一实施例中，每一所述电机还包括轴承和转轴，所述轴承设于所述底座，所述绕组围设于所述轴承，并与所述轴承间隔设置，所述转轴的一端穿设于所述轴承，并可转动地设于所述轴承，所述转轴的另一端传动连接于所述外转子。在本发明的一实施例中，每一所述电机还包括刹车组件，所述刹车组件设于所述底座的背离所述绕组的一侧，所述转轴的穿设于所述轴承的一端传动连接于所述刹车组件。在本发明的一实施例中，所述底座包括基座和设于所述基座的一侧的环形围边，所述基座的设有所述环形围边的表面与所述环形围边形成第一安装空间，所述基座的背离所述环形围边的一侧形成第二安装空间，所述绕组、所述磁铁、所述外转子、所述轴承和所述转轴均设于所述第一安装空间，所述刹车组件设于所述第二安装空间。在本发明的一实施例中，所述环形围边位于所述第一安装空间的内壁面凸设有第一凸台，所述轴承固定连接于所述第一凸台，所述转轴转动连接于所述轴承的背离所述环形围边的一侧。在本发明的一实施例中，所述基座位于所述环形围边外侧的表面凸设有第二凸台，所述绕组固定连接于所述第二凸台，所述磁铁套设于所述绕组的背离所述环形围边的一侧，所述外转子设于所述磁铁的背离所述绕组的一侧。在本发明的一实施例中，所述第一凸台设有若干个，若干所述第一凸台沿所述环形围边的环绕方向间隔设置；和/或，所述第二凸台设有若干个，若干所述第二凸台沿所述环形围边的环绕方向间隔设置。本发明还提出一种切割机，包括驱动机构，该驱动机构包括：电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。本发明技术方案提出了一种驱动机构，该驱动机构中的电机组包括有至少两个并联连接且相对设置的电机，其中，每一电机均包括有底座、绕组和磁铁，绕组设于底座，磁铁套设于绕组，并可转动地设于底座，每一电机中的绕组与磁铁同轴设置，且磁铁包括有若干磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，通过在两电机中相对的两磁性单元设置有相同的磁极，从而可保证两电机中的转速、转动时间等参数保持一致，因此，即可采用一个驱动器通过一个编码器驱动至少两个电机同步工作，避免每一电机对应一个驱动器来实现同步双驱，有效减少驱动器以及编码器的使用。也即，本发明的技术方案降低了目前驱动机构的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明驱动机构一实施例的结构示意图；图2为本发明驱动机构一实施例的俯视图；图3为图2中a-a处剖面图；图4为本发明驱动机构一实施例的部分剖面图；图5为凸4中a＇处放大图；图6为本发明驱动机构中其中一电机中绕组的结构示意图；图7为本发明驱动机构中其中一电机中磁铁和外转子的结构示意图；附图标号说明：标号名称标号名称100驱动机构113磁铁10电机组114外转子11电机115轴承111底座116转轴1111基座117刹车组件1111a第二凸台12第三电机1112环形围边13安装座1112a第一凸台14外壳112绕组20编码器本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种驱动机构100，旨在降低目前驱动机构100的生产成本。结合参阅图1至图7，在本发明驱动机构100的一实施例中，该驱动机构100包括：电机组10，所述电机组10包括至少两个并联连接且相对设置的电机11，每一所述电机11均包括底座111、绕组112和磁铁113，所述绕组112设于所述底座111，所述磁铁113套设于所述绕组112，并可转动地设于所述底座111，且所述绕组112与所述磁铁113同轴设置，所述磁铁113包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组112的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁113中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机11中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；驱动器(图未示)，所述驱动器与其中一所述电机11电连接；以及编码器20，所述编码器20设于其中一所述电机11，并设于所述底座111，且所述编码器20与所述驱动器电连接。本实施例中，电机组10还包括安装座13和外壳14，外壳14罩设于安装座13并形成安装腔，电机组10设于安装腔内。电机组10还包括第三电机12，第三电机12设于安装腔内，并设于相邻的两电机11之间，且第三电机12的转动方向与电机11的转动方向呈夹角设置，通过第三电机12的使用可有效利用电机组10的安装空间，以降低生产成本。具体地，至少两电机11中的绕组112相对设置，且同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，具体的，可具有多种设置方式，例如，相邻的两电机11中的绕组112和磁铁113面对面设置，或者背对背设置，又或者，至少两个电机11并排间隔设置。绕组112包括若干线圈和电路板，若干线圈的一端固定连接于底座111，若干线圈的另一侧固定连接于电路板，并均电连接于电路板，通过电路板控制若干线圈的连接方式，具体包括顺时针安装或逆时针安装。磁铁113的两磁极分别为s级和n级，且s级与n级交替设置，两电机中，一磁性单元的s级与另一磁性单元的s级相对设置。驱动器(图未示)设于壳体的外部，并与电机组10中的其中一电机11和编码器20均电连接。编码器20可作为电机11的反馈单元将电机11旋转的具体位置、转速等数据反馈给驱动器，驱动器根据接收到的电机11旋转的位置、转速等数据，通过运算来驱动电机11的运动，由于电机组10中的至少两电机11的绕组112和磁铁113的磁极均相对设置，至少两电机11中的旋转的具体位置、转速等数据一致，因此，可通过将一个编码器20设于其中一电机11中时，可通过获取该电机11旋转的具体位置、转速等数据即可得到其他电机11旋转的具体位置、转速等的数据，如此，多个电机11可共用同一编码器20，采用一个驱动器通过一个编码器20即可同时驱动多个电机11工作。因此，可以理解的，本发明的技术方案中，该驱动机构100中的电机组10包括有至少两个并联连接且相对设置的电机11，其中，每一电机11均包括有底座111、绕组112和磁铁113，绕组112设于底座111，磁铁113套设于绕组112，并可转动地设于底座111，每一电机11中的绕组112与磁铁113同轴设置，且磁铁113包括有若干磁性单元，若干磁性单元沿绕组112的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁113中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，两电机11中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，通过在两电机中相对的两磁性单元设置有相同的磁极，从而可保证两电机中的转速、转动时间等参数保持一致，因此，即采用一个驱动器通过一个编码器20驱动至少两个电机11同步工作，避免每一电机11对应一个驱动器来实现同步双驱，有效减少驱动器以及编码器20的使用。也即，本发明的技术方案降低了目前驱动机构100的生产成本。结合参阅图1至图3、图6和图7，在本发明驱动机构100的一实施例中，相邻的两所述电机11中，两所述绕组112镜像对称设置。本实施例中，绕组112为分体式结构，相邻的两绕组112镜像对称，即相邻的两绕组112中，一绕组112中若干线圈与电路板的连接方式为顺时针连接，另一绕组112中若干线圈与电路板的连接方式为逆时针连接。当相邻两电机11的两绕组112镜像对称设置时，相邻的两电机11可沿同一方向转动。可以理解的，为了便于电机11内部结构的安装，因此，可将多个一样的电机11通过镜像对称的方式进行安装即可，无需设置多种不同结构的电机11，可进一步降低生产成本。结合参阅图1至图7，在本发明驱动机构100的一实施例中，每一所述电机11还包括外转子114，所述外转子114套设于所述磁铁113，所述外转子114随所述磁铁113转动。本实施例中，绕组112的外周轮廓呈圆形状设置，每一电机11通过绕组112中的线圈产生磁力，利用磁力带动外转子114转动，从而实现电机11的驱动。结合参阅图1至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，每一所述电机11还包括轴承115和转轴116，所述轴承115设于所述底座111，所述绕组112围设于所述轴承115，并与所述轴承115间隔设置，所述转轴116的一端穿设于所述轴承115，并可转动地设于所述轴承115，所述转轴116的另一端传动连接于所述外转子114。本实施例中，轴承115包括固定部和转动部，转动部穿设于固定部，并与固定部转动连接，固定部固定连接于底座111，转动部与转轴116固定连接，从而使外转子114通过转轴116和轴承115的配合转动连接于底座111。可以理解的，为了保证外转子114的转动稳定性，防止外转子114在转动过程中发生偏移，从而将轴承115固定连接于底座111，转轴116的一端穿设于轴承115，并与轴承115转动连接，且转轴116的另一端传动连接于外转子114，以使外转子114通过转轴116和轴承115的配合转动连接于底座111。结合参阅图3至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，每一所述电机11还包括刹车组件117，所述刹车组件117设于所述底座111的背离所述绕组112的一侧，所述转轴116的穿设于所述轴承115的一端传动连接于所述刹车组件117。可以理解的，为了更好地控制电机11的转速，以保证电机11准确运行，因此通过将刹车组件117与转轴116传动连接，通过刹车组件117和转轴116的配合以控制外转子114的转速。结合参阅图3至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，所述底座111包括基座1111和设于所述基座1111的一侧的环形围边1112，所述基座1111的设有所述环形围边1112的表面与所述环形围边1112形成第一安装空间，所述基座1111的背离所述环形围边1112的一侧与所述环形围边1112形成第二安装空间，所述绕组112、所述磁铁113、所述外转子114、所述轴承115和所述转轴116均设于所述第一安装空间，所述刹车组件117设于所述第二安装空间。可以理解的，为了提高绕组112、磁铁113、外转子114、轴承115、转轴116等结构的安装稳定性，从而将绕组112、磁铁113、外转子114、轴承115和转轴116安装于环形围边1112与基座1111的设有环形围边1112的表面形成的第一安装空间内；且为了提高刹车组件117的安装稳定性，并保证结构的紧凑性，以使结构更加纤薄，从而将刹车组件117安装于基座1111的背离环形围边1112的一侧形成的第二安装空间内。结合参阅图3至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，所述环形围边1112位于所述第一安装空间的内壁面凸设有第一凸台1112a，所述轴承115固定连接于所述第一凸台1112a，所述转轴116转动连接于所述轴承115的背离所述环形围边1112的一侧。本实施例中，轴承115的固定部面向第一凸台1112a的表面开设有第一连接孔，第一凸台1112a面向轴承115的表面开设有第二连接孔，轴承115的固定部通过螺钉或其它连接件与第一连接孔和第二连接孔的配合固定连接于第一凸台1112a。同样的，轴承115的转动部面向转轴116的表面开设有第三连接孔，转轴116面向轴承115的表面开设有第四连接孔，轴承115的转动部通过螺钉或其它连接件与第三连接孔和第四连接孔的配合固定连接于转轴116。可以理解的，为了进一步提高轴承115和转轴116安装于第一安装空间内的稳定性，并提高轴承115和转轴116的安装便捷性，从而将轴承115的固定部固定连接于第一凸台1112a，并将轴承115的转动部固定连接转轴116。结合参阅图3至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，所述基座1111位于所述环形围边1112外侧的表面凸设有第二凸台1111a，所述绕组112固定连接于所述第二凸台1111a，所述磁铁113套设于所述绕组112的背离所述环形围边1112的一侧，所述外转子114设于所述磁铁113的背离所述绕组112的一侧。可以理解的，为了进一步提高绕组112安装于第一安装空间内的稳定性，并提高绕组112的安装便捷性，从而将绕组112固定连接于第二凸台1111a。结合参阅图3至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，所述第一凸台1112a设有若干个，若干所述第一凸台1112a沿所述环形围边1112的环绕方向间隔设置。可以理解的，为了进一步提高轴承115和转轴116与底座111的连接稳定性，进而提高外转子114的安装稳定性，从而沿环形围边1112的环绕方向间隔设有若干第一凸台1112a，以增加第一凸台1112a与轴承115的固定部之间的接触面积。结合参阅图3至图5，在本发明驱动机构100的一实施例中，所述第二凸台1111a设有若干个，若干所述第二凸台1111a沿所述环形围边1112的环绕方向间隔设置。可以理解的，同样的，为了进一步提高绕组112与底座111的连接稳定性，从而沿环形围边1112的环绕方向间隔设有若干第二凸台1111a，以增加第二凸台1111a与绕组112之间的接触面积。当然，在本发明的其他实施例中，第一凸台1112a和第二凸台1111a也可沿环形围边1112的环绕方向延伸设置，该设置同样可提高第一凸台1112a与轴承115的固定部之间的连接稳定性，以及可提高第二凸台1111a与绕组112之间的连接稳定性。本发明还提出一种切割机，该切割机包括驱动机构100，该驱动机构100的具体结构参照上述实施例，由于本切割机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。该切割机可用于刀具加工、激光加工等领域中。以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，
所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；
驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及
编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。
2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，相邻的两所述电机中，两所述绕组镜像对称设置。
3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，每一所述电机还包括外转子，所述外转子套设于所述磁铁，且所述外转子随所述磁铁转动。
4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，每一所述电机还包括轴承和转轴，所述轴承设于所述底座，所述绕组围设于所述轴承，并与所述轴承间隔设置，所述转轴的一端穿设于所述轴承，并可转动地设于所述轴承，所述转轴的另一端传动连接于所述外转子。
5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，每一所述电机还包括刹车组件，所述刹车组件设于所述底座的背离所述绕组的一侧，所述转轴的穿设于所述轴承的一端传动连接于所述刹车组件。
6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述底座包括基座和设于所述基板的一侧的环形围边，所述基座的设有所述环形围边的表面与所述环形围边形成第一安装空间，所述基座的背离所述环形围边的一侧形成第二安装空间，所述绕组、所述磁铁、所述外转子、所述轴承和所述转轴均设于所述第一安装空间，所述刹车组件设于所述第二安装空间。
7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述环形围边位于所述第一安装空间的内壁面凸设有第一凸台，所述轴承固定连接于所述第一凸台，所述转轴转动连接于所述轴承的背离所述环形围边的一侧。
8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述基座位于所述环形围边外侧的表面凸设有第二凸台，所述绕组固定连接于所述第二凸台，所述磁铁套设于所述绕组的背离所述环形围边的一侧，所述外转子设于所述磁铁的背离所述绕组的一侧。
9.如权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第一凸台设有若干个，若干所述第一凸台沿所述环形围边的环绕方向间隔设置；
和/或，所述第二凸台设有若干个，若干所述第二凸台沿所述环形围边的环绕方向间隔设置。
10.一种切割机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的驱动机构。
技术总结本发明公开一种驱动机构和切割机。其中驱动机构包括电机组、驱动器以及编码器，电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一电机均包括底座、绕组和磁铁，磁铁套设于绕组，并转动连接于底座，且绕组与磁铁同轴设置，磁铁包括若干个磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，且两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，驱动器与其中一所述电机电连接，编码器设于其中一电机，并设于底座，且编码器与驱动器通讯连接。本发明技术方案降低了目前驱动机构的生产成本。
技术研发人员：闫娟
受保护的技术使用者：深圳市雅康诚科技发展有限公司
技术研发日：2020.04.02
技术公布日：2020.06.09
