本发明涉及建筑领域，更具体地说是一种沿斜立面爬坡的吊装设备。
背景技术：
随着近年来超高层建筑越来越多，其施工难度越来越大，特别是超高层异形屋面幕墙施工技术要求高，施工措施复杂，危险性较大。传统的第一种做法是在屋顶位置设置单根架高轨道或多段水平架高轨道配合使用电动葫芦或其他机具进行吊装，不仅难度大、危险性较高，而且不能连续安装，吊装效率低。传统的第二种做法是利用张紧的钢丝绳替换工字钢轨道作为电动提升机行驶的轨道，电动提升机依靠重力由高向低行驶，通过架于高处的设备牵引、制动。但这种方式安全性低，对于超高斜屋顶难设置高处牵引点，难满足弧形、斜面屋顶围护结构的施工与安装。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种沿斜立面爬坡的吊装设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种沿斜立面爬坡的吊装设备，包括行走轨道机构、爬坡机构以及吊装机构；所述爬坡机构与行走轨道机构连接且可沿行走轨道机构运动，所述吊装机构连接于爬坡机构的下方，以用于运输物品。
其进一步技术方案为：所述行走轨道机构包括钢轨和齿条组件；所述钢轨与建筑主体的支撑架固定连接，所述齿条组件沿钢轨的长度方向设置且固定连接于钢轨上。
其进一步技术方案为：所述钢轨为工字钢钢轨；所述齿条组件固定于工字钢钢轨的腹板上。
其进一步技术方案为：所述齿条组件包括第一齿条和第二齿条；所述第一齿条通过扣接的方式连接于两个所述第二齿条之间。
其进一步技术方案为：所述爬坡机构包括支架、主动齿轮、从动轮、爬坡电机、电机控制器；所述爬坡电机受控于所述电机控制器，所述爬坡电机的输出轴与所述主动齿轮连接且主动齿轮的棘齿与所述齿条组件的棘齿啮合；所述从动轮通过转轴与所述支架连接，且从动轮位于所述工字钢钢轨底部的檐板的上表面，工字钢钢轨的底部的檐板构成从动轮的滑道。
其进一步技术方案为：所述爬坡机构还包括有线遥控器，所述有线遥控器与所述电机控制器电性连接；所述电机控制器接收到有线遥控器的遥控信号时，电机控制器根据遥控信号控制爬坡电机进入对应的工作模式。
其进一步技术方案为：所述爬坡机构还包括平衡轮；所述平衡轮通过转轴与所述支架连接，且所述平衡轮位于所述主动齿轮相对的一侧。
其进一步技术方案为：所述吊装机构包括电动葫芦、钢绳以及吊钩；所述钢绳一端与所述电动葫芦连接，另一端与所述吊钩连接。
其进一步技术方案为：所述支架和所述电动葫芦之间设有可调节电动葫芦相对于支架之间角度的连接杆。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，通过设置的行走轨道机构、爬坡机构以及吊装机构，吊装机构连接于爬坡机构的下方，以用于运输物品，将爬坡机构与行走轨道机构连接使得爬坡机构可沿行走轨道机构运动，而且爬坡机构通过主动齿轮与行走轨道机构的齿条组件进行行进配合，从而有效解决了超高层顶部异形幕墙不好施工的问题，也满足了多种角度超高层异形顶部幕墙的板块吊装运输需求，减少了其他施工措施，确保板块安装质量高，施工现场更安全，施工过程更高效。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例的正视图；
图2为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例的后视图；
图3为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例的断面节点图一；
图4为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例的断面节点图二；
图5为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例的横剖节点图；
图6为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例中第一齿条和第二齿条未连接时的结构示意图；
图7为本发明一种沿斜立面爬坡的吊装设备具体实施例中第一齿条和第二齿条连接后的结构示意图。
附图标记
1、行走轨道机构；11、工字钢钢轨；12、齿条组件；121、第二齿条；122、第一齿条；2、爬坡机构；21、支架；22、主动齿轮；23、爬坡电机；24、从动轮；25、电机控制器；26、平衡轮；27、有线遥控器；3、吊装机构；31、电动葫芦；32、钢绳；33、吊钩；4、连接杆。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
本发明提供了一种沿斜立面爬坡的吊装设备，请参见图1，该吊装设备具体包括行走轨道机构1、爬坡机构2以及吊装机构3；爬坡机构2与行走轨道机构1连接且可沿行走轨道机构1运动，吊装机构3连接于爬坡机构2的下方，以用于运输物品。行走轨道机构1是固定在建筑主体的支撑架上，可以倾斜设置(倾斜角度小于25°)，以满足多种角度超高层异形顶部幕墙的板块吊装运输需求，减少其他施工措施，确保板块安装质量高，现场更安全，施工过程更高效。下面介绍行走轨道机构1、爬坡机构2以及吊装机构3的具体结构。
请参见图1-5，行走轨道机构1包括工字钢钢轨11和齿条组件12；工字钢钢轨11的上方的檐板与建筑主体的支撑架固定连接，从而使工字钢钢轨11悬吊在建筑物主体的支撑架的底部，以利于吊装机构3运输物品。为了能够满足有角度的超高层异形顶部幕墙的板块吊装，可将工字钢钢轨11呈一定倾斜角度(倾斜角度小于25°)的方式与建筑主体的支撑架固定。另外，齿条组件12是沿工字钢钢轨11的长度方向设置且固定连接于工字钢钢轨11的腹板上。本实施例中，工字钢钢轨11采用25a#工字钢。
另外，由于在实际施工的过程中，需要齿条的长度较长，因此，为了便于安装，通过采用多段齿条来组成整个施工过程所需要的齿条组件12，具体的，请参见6、7，齿条组件12包括第一齿条122和第二齿条121；第一齿条122通过扣接的方式连接于两个第二齿条121之间。本实施例中，第一齿条122和第二齿条121均采用铝合金齿条，两种齿条通过挤压而成，第二齿条121长度为325mm，第一齿条122的长度为283mm，两种齿条的棘齿数相同，均为18齿，两者为扣接方式，可有效保证主动齿轮22运行时的精度。第一齿条122和第二齿条121扣接好之后再通过螺栓固定在工字钢钢轨11的腹板上，在固定过程中，最好将工字钢搭接缝与铝合金齿条缝隙错位搭接，以降低轨道的误差，方便吊机顺利通过搭接位置。
请参见图1-5，爬坡机构2包括支架21、主动齿轮22、从动轮24、爬坡电机23、电机控制器25；爬坡电机23受控于电机控制器25，爬坡电机23的输出轴与主动齿轮22连接且主动齿轮22的棘齿与齿条组件12的棘齿啮合；从动轮24通过转轴与支架21连接，且从动轮24位于工字钢钢轨11底部的檐板的上表面，工字钢钢轨11的底部的檐板构成从动轮24的滑道。本实施例中，支架21内部预留有空位安装爬坡电机23，电机控制器25设置在支架21的外表面，主动齿轮22同样采用与第一齿条122、第二齿条121相同的铝合金材质。从动轮24为四个，其中两个位于工字钢钢轨11的腹板的其中一侧，另外两个位于工字钢钢轨11的腹板的另外一侧。由于主动齿轮22和从动轮24安装好之后两者的轴向方向是垂直的，而且从动轮24位于工字钢钢轨11底部的檐板的上表面，工字钢钢轨11的底部的檐板构成从动轮24的滑道，因此，设置的从动轮24可以减低主动齿轮22运行时的负担，而且使得主动齿轮22运行更加顺畅。
在某些实施例中，比如在本实施例中，请参见图3，爬坡机构2还包括有线遥控器27，有线遥控器27与电机控制器25电性连接；电机控制器25接收到有线遥控器27的遥控信号时，电机控制器25根据遥控信号控制爬坡电机23进入对应的工作模式。设置有线遥控器27能够方便根据施工现场的具体情况进行实时控制，从而提高施工的安全性。当然，也可以采用无线遥控器进行操控。
在某些实施例中，比如在本实施例中，请参见图2，爬坡机构2还包括平衡轮26；平衡轮26通过转轴与支架21连接，且平衡轮26位于主动齿轮22相对的一侧。本实施例中，平衡轮26设有两个。平衡轮26的作用主要目的是为了主动齿轮22运行的更加顺畅。
进一步的，请参见图1、2、4，吊装机构3包括电动葫芦31、钢绳32以及吊钩33；钢绳32一端与电动葫芦31连接，另一端与吊钩33连接。于其他实施例中，也可以采用电机等动力装置来代替电动葫芦31。
进一步的，请参见图1、2，支架21和电动葫芦31之间设有可调节电动葫芦31相对于支架21之间角度的连接杆4。具体的，连接杆4的上端与支架21铰接，连接杆4的下端与电动葫芦31铰接，通过铰接的方式，使得吊钩33吊起的物品更能够适应爬坡机构2在爬坡过程中的角度的变化。当然，可以在铰接处设置角度限位件，以便于角度调整好之后对连接杆4两端的连接处进行角度固定。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
1.一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，包括行走轨道机构、爬坡机构以及吊装机构；所述爬坡机构与行走轨道机构连接且可沿行走轨道机构运动，所述吊装机构连接于爬坡机构的下方，以用于运输物品。
2.根据权利要求1所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述行走轨道机构包括钢轨和齿条组件；所述钢轨与建筑主体的支撑架固定连接，所述齿条组件沿钢轨的长度方向设置且固定连接于钢轨上。
3.根据权利要求2所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述钢轨为工字钢钢轨；所述齿条组件固定于工字钢钢轨的腹板上。
4.根据权利要求3所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述齿条组件包括第一齿条和第二齿条；所述第一齿条通过扣接的方式连接于两个所述第二齿条之间。
5.根据权利要求4所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述爬坡机构包括支架、主动齿轮、从动轮、爬坡电机、电机控制器；所述爬坡电机受控于所述电机控制器，所述爬坡电机的输出轴与所述主动齿轮连接且主动齿轮的棘齿与所述齿条组件的棘齿啮合；所述从动轮通过转轴与所述支架连接，且从动轮位于所述工字钢钢轨底部的檐板的上表面，工字钢钢轨的底部的檐板构成从动轮的滑道。
6.根据权利要求5所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述爬坡机构还包括有线遥控器，所述有线遥控器与所述电机控制器电性连接；所述电机控制器接收到有线遥控器的遥控信号时，电机控制器根据遥控信号控制爬坡电机进入对应的工作模式。
7.根据权利要求5所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述爬坡机构还包括平衡轮；所述平衡轮通过转轴与所述支架连接，且所述平衡轮位于所述主动齿轮相对的一侧。
8.根据权利要求5所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述吊装机构包括电动葫芦、钢绳以及吊钩；所述钢绳一端与所述电动葫芦连接，另一端与所述吊钩连接。
9.根据权利要求8所述的一种沿斜立面爬坡的吊装设备，其特征在于，所述支架和所述电动葫芦之间设有可调节电动葫芦相对于支架之间角度的连接杆。
技术总结