本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种内置永磁同步电机的起重机车轮。
背景技术：
公知的，目前国内的桥、门式起重机运行机构一般采用三合一结构，或传统的电机减速机车轮采用联轴器连接的结构，这种结构外观复杂，占用空间较大，安装精度较差，安装工序繁琐、不利用模块化生产制作，机构质量较重不利于轻量化设计，不利于通用化和互换性；对安装要求较高，影响装配质量；此外，现有起重机车轮在起重机起吊重物时经常出现啃轨现象；上述现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种内置永磁同步电机的起重机车轮。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种内置永磁同步电机的起重机车轮，包含轮架、空心轮毂、腹板和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴的两端与轮架的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子外缘套设有空心轮毂，且外转子与空心轮毂对应传动连接，空心轮毂轮缘面设有与轨道对应的环槽；所述定子轴对应外转子的两侧均通过轴承活动套设有腹板，两个腹板分别与空心轮毂两端端面对应紧固连接；所述轮架内上部设有用于制动空心轮毂的轮边夹轨器。
优选的，所述轮架顶部设有安装座。
优选的，所述安装座的底部设有凸台，且该凸台的底部为弧形，所述轮架的顶部对应安装座的凸台位置设有与安装座凸台对应滑动配合的弧形凹槽，所述安装座对应安装座的凸台位置设有贯穿安装座的台阶安装孔，所述台阶安装孔内安装有与轮架顶部弧形凹槽槽底对应螺纹连接的螺栓，且台阶安装孔孔壁与螺栓的杆身之间留有间隙，螺栓对应螺栓的大头端端面与台阶安装孔台阶面之间的杆身套设有弹性元件；所述安装座的凸台外侧套设有橡胶垫，且橡胶垫顶部面及底部面分别与安装座底部面及轮架的顶部面对应抵触。
优选的，所述安装座的顶部设有螺栓孔。
优选的，所述外转子外缘与空心轮毂中心孔内壁通过花键对应啮合连接，且外转子外缘与空心轮毂中心孔内壁不接触。
优选的，所述外转子花键的键齿两侧均设有柔性隔离垫。
优选的，所述轮架的两侧对应定子轴轴端位置均设有厚壁区，该厚壁区对应定子轴的上方设有竖直开槽，定子轴的轴端设有与竖直开槽对应的豁口，竖直开槽与定子轴轴端的豁口通过键对应键合连接。
优选的，所述键与轮架侧壁通过螺钉对应紧固连接。
优选的，所述轴承为调心轴承。
优选的，所述轮边夹轨器与轮架内顶部或侧壁对应紧固连接。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种内置永磁同步电机的起重机车轮，结构简单，易于装配，生产成本较低，与传统起重机车轮相比，本发明通过内置外转子永磁同步电机能够有效缩减占用的空间位置，控制简单，同时能够缩减自身重量；此外，所述轮架顶部设有安装座，所述安装座的顶部设有螺栓孔，即能够通过螺栓孔将安装座安装于起重机车架的相应位置，能够方便操作人员的装配操作，安装座的底部设有凸台，且该凸台的底部为弧形，所述轮架的顶部对应安装座的凸台位置设有与安装座凸台对应滑动配合的弧形凹槽，即起重机在起吊重物时，起重机的车架因受力而发生微小的形变，起重机的车架在产生微小形变的同时使安装座产生相应倾斜，从而避免了轮架带动空心轮毂产生倾斜，导致空心轮毂出现啃轨现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为外转子与空心轮毂的连接结构示意图；
图3为安装座的侧视图；
图4为轮架的侧视图。
图中：1、轮架；2、空心轮毂；3、腹板；4、定子轴；5、外转子；6、轴承；7、环槽；8、轮边夹轨器；9、安装座；10、台阶安装孔；11、螺栓；12、橡胶垫；13、柔性隔离垫；14、竖直开槽；15、螺栓孔；16、键；17、弹性元件。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1～4，一种内置永磁同步电机的起重机车轮，包含轮架1、空心轮毂2、腹板3和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴4的两端与轮架1的两侧分别对应紧固连接；根据需要，所述轮架1的两侧对应定子轴4轴端位置均设有厚壁区，该厚壁区对应定子轴4的上方设有竖直开槽14，定子轴4的轴端设有与竖直开槽14对应的豁口，竖直开槽14与定子轴4轴端的豁口通过键16对应键合连接，键合连接的连接牢固安全可靠，所述键16与轮架1侧壁通过螺钉对应紧固连接，能够防止键16意外脱落；外转子永磁同步电机的外转子5外缘套设有空心轮毂2，且外转子5与空心轮毂2对应传动连接，即能够通过外转子5驱动空心轮毂2转动，进而达到行进的目的；根据需要，所述外转子5外缘与空心轮毂2中心孔内壁通过花键对应啮合连接，连接结构简单，动力传动可靠性强，且能够缩减体积，且外转子5外缘与空心轮毂2中心孔内壁不接触，能够防止空心轮毂2因受力而发现形变时挤压外转子5，导致外转子5损伤，外转子5花键的键齿两侧均设有柔性隔离垫13，柔性隔离垫13能够起到良好的缓冲作用，防止外转子永磁同步电机在启动时，外转子5与空心轮毂2的键合连接处发生碰撞；所述空心轮毂2轮缘面设有与轨道对应的环槽7；所述定子轴4对应外转子5的两侧均通过轴承6活动套设有腹板3，两个腹板3分别与空心轮毂2两端端面对应紧固连接；根据需要，所述轴承6为调心轴承；所述轮架1内上部设有用于制动空心轮毂2的轮边夹轨器8，即能够通过轮边夹轨器8实现刹车功能；根据需要，所述轮边夹轨器8与轮架1内顶部或侧壁对应紧固连接；
此外，所述轮架1顶部设有安装座9，所述安装座9的顶部设有螺栓孔15，即能够通过螺栓孔15将安装座9安装于起重机车架的相应位置，能够方便操作人员的装配操作，安装座9的底部设有凸台，且该凸台的底部为弧形，所述轮架1的顶部对应安装座9的凸台位置设有与安装座9凸台对应滑动配合的弧形凹槽，即起重机在起吊重物时，起重机的车架因受力而发生微小的形变，起重机的车架在产生微小形变的同时使安装座9产生相应倾斜，从而避免了轮架1带动空心轮毂2产生倾斜，导致空心轮毂2出现啃轨现象，所述安装座9对应安装座9的凸台位置设有贯穿安装座9的台阶安装孔10，所述台阶安装孔10内安装有与轮架1顶部弧形凹槽槽底对应螺纹连接的螺栓11，且台阶安装孔10孔壁与螺栓11的杆身之间留有间隙，螺栓11对应螺栓11的大头端端面与台阶安装孔10台阶面之间的杆身套设有弹性元件17，螺栓11能够防止安装座9与轮架1意外分离；所述安装座9的凸台外侧套设有橡胶垫12，且橡胶垫12顶部面及底部面分别与安装座9底部面及轮架1的顶部面对应抵触，即起重机在卸下重物时安装座9能够自动复位。
实施本发明所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，使用时通过螺栓孔15将安装座9安装于起重机车架的相应位置，并在起重机车架同侧且对应横跨两个导轨之间的轮架1内侧安装横梁，进一步防止轮架1发生侧倾现象，通过控制外转子永磁同步电机来控制起重机车架的行进，通过轮边夹轨器8实现刹车功能。
本发明未详述部分为现有技术。
1.一种内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：包含轮架（1）、空心轮毂（2）、腹板（3）和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴（4）的两端与轮架（1）的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子（5）外缘套设有空心轮毂（2），且外转子（5）与空心轮毂（2）对应传动连接，空心轮毂（2）轮缘面设有与轨道对应的环槽（7）；所述定子轴（4）对应外转子（5）的两侧均通过轴承（6）活动套设有腹板（3），两个腹板（3）分别与空心轮毂（2）两端端面对应紧固连接；所述轮架（1）内上部设有用于制动空心轮毂（2）的轮边夹轨器（8）。
2.如权利要求1所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述轮架（1）顶部设有安装座（9）。
3.如权利要求2所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述安装座（9）的底部设有凸台，且该凸台的底部为弧形，所述轮架（1）的顶部对应安装座（9）的凸台位置设有与安装座（9）凸台对应滑动配合的弧形凹槽，所述安装座（9）对应安装座（9）的凸台位置设有贯穿安装座（9）的台阶安装孔（10），所述台阶安装孔（10）内安装有与轮架（1）顶部弧形凹槽槽底对应螺纹连接的螺栓（11），且台阶安装孔（10）孔壁与螺栓（11）的杆身之间留有间隙，螺栓（11）对应螺栓（11）的大头端端面与台阶安装孔（10）台阶面之间的杆身套设有弹性元件（17）；所述安装座（9）的凸台外侧套设有橡胶垫（12），且橡胶垫（12）顶部面及底部面分别与安装座（9）底部面及轮架（1）的顶部面对应抵触。
4.如权利要求1所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述安装座（9）的顶部设有螺栓孔（15）。
5.如权利要求1所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述外转子（5）外缘与空心轮毂（2）中心孔内壁通过花键对应啮合连接，且外转子（5）外缘与空心轮毂（2）中心孔内壁不接触。
6.如权利要求5所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述外转子（5）花键的键齿两侧均设有柔性隔离垫（13）。
7.如权利要求1所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述轮架（1）的两侧对应定子轴（4）轴端位置均设有厚壁区，该厚壁区对应定子轴（4）的上方设有竖直开槽（14），定子轴（4）的轴端设有与竖直开槽（14）对应的豁口，竖直开槽（14）与定子轴（4）轴端的豁口通过键（16）对应键合连接。
8.如权利要求7所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述键（16）与轮架（1）侧壁通过螺钉对应紧固连接。
9.如权利要求1所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述轴承（6）为调心轴承。
10.如权利要求1所述的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：所述轮边夹轨器（8）与轮架（1）内顶部或侧壁对应紧固连接。
技术总结