本实用新型涉及扫描仪器领域，具体而言，涉及一种自动翻页机构和一种扫描设备。
背景技术：
扫描设备是一种利用光电技术和数字处理技术以扫描的方式将图形或图像信息转化为数字信号的装置，通常连接计算机，捕获图像并将其转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备，对于书籍、档案、卷宗或者成册的各种纸张等资料，进行批量拍照、扫描或翻阅展示等操作时，大量步骤需要人力参与，尤其是对于易损资料或档案、卷宗等重要资料的扫描作业，一般由工作人员手动操作，但是在处理大批量的纸张资料时，对于工作人员来说工作强度非常大且效率低下。现有的扫描设备一般不具备自动翻页功能，或者具备简单的翻页机构，翻页适应性差，大多只是简单的运动，重页现象较多，对纸张的磨损较为严重。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种自动翻页机构。
本实用新型的另一个目的在于提出了一种扫描设备。
在本实用新型的第一方面的技术方案中，提出了一种自动翻页机构，包括：机架；托盘，托盘的一侧固定在机架上，托盘的另一侧向外延伸，用于承载待扫描的资料；动力组件，动力组件安装在机架中，动力组件提供一运动部，运动部上设有拨杆，拨杆随运动部运动时经过托盘上方；拨杆的一端固定在运动部上，拨杆的另一端能够扫过资料并与资料接触，用于对资料进行翻页。
在该技术方案中，托盘承载的资料的纸张能够被吸附装置吸附，吸附起来的单页纸张能够被拨杆接触，拨杆随动力组件运动时能够伸入纸张下方，从而拨动纸张，完成翻页。翻页过程中拨杆仅对单页的纸张进行翻页，纸张之间的剥离由吸附装置完成，可降低重页概率。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动翻页机构还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，可选地，还包括：复位传感器，复位传感器安装在机架上，用于检测动力组件的运动情况。
在该技术方案中，复位传感器有利于监测动力组件的运行情况，提高动力组件的运行稳定性，使得翻页动作稳定可靠。
在上述技术方案中，可选地，动力组件具体包括：驱动电机，驱动电机通过轴承机构连接多个同步轮，以驱动同步轮；同步带，同步带与多个同步轮套接配合，同步轮驱动同步带，其中，拨杆固定在同步带的表面，驱动电机驱动同步轮带动同步带运动，拨杆的延伸方向与同步带的运动方向互相垂直，拨杆能够随着同步带扫过托盘，以翻动资料。
在该技术方案中，同步轮与同步带组成的动力组件带动拨杆执行翻页动作，采用同步带使得翻页动作稳定可靠，可控性高。
在上述技术方案中，可选地，同步轮共有4个，同步轮与同步带组成的传送轨道的形状为圆角矩形，托盘处于以圆角矩形为投影的立方体的内部。
在该技术方案中，4个同步轮与同步带组成矩形轨道，轨道内侧安置托盘，资料靠近矩形轨道的上侧，矩形轨道上的拨杆能够翻动资料的纸张，提升翻页效率。
在上述技术方案中，可选地，托盘中部开设有矩形孔，矩形孔对应用于夹持资料的夹持装置。
在该技术方案中，托盘用于放置资料，资料的装订侧边能够伸入矩形孔与夹持装置接触，由夹持装置对资料进行夹持，提高翻页稳定性。
在上述技术方案中，可选地，机架，具体包括：第一框架，第一框架的下层设有驱动电机，驱动电机连接第一同步轮，第一同步轮作为提供动力的主动轮，第一框架的上层设有第二轴承机构，第二轴承机构连接第二同步轮；第二框架，第二框架与第一框架并列设置，第二框架的上层设有第三轴承机构，第三轴承机构连接第三同步轮，第二框架的下层设有第四轴承机构，第四轴承机构连接第四同步轮，其中，驱动电机能够带动第一同步轮转动，在同步带的配合下，第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮从动运动。
在上述技术方案中，可选地，拨杆共有5根，拨杆分布在同步带的长度方向上，拨杆的长度方向与同步带的长度方向互相垂直。
在该技术方案中，拨杆均匀分布在同步带表面，5根拨杆随同步带平移的过程中依次通过资料上方，资料中被吸附装置带起的纸张在拨杆的翻动下完成翻页，提高了翻页效率。
在上述技术方案中，可选地，拨杆由碳纤维材料制成。
在该技术方案中，碳纤维材料质量轻，强度高，拨杆在运动过程中与资料接触时还能够降低拨杆对资料的纸张的磨损，提升拨杆的可靠性。
在上述技术方案中，可选地，驱动电机为伺服电机，用于为动力组件提供动力源。
在该技术方案中，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，带动拨杆实现自动翻页，减少人工操作，提高工作效率。
在本实用新型的第二方面的技术方案中，提出了一种扫描设备，扫描设备具有架体，还包括：如本实用新型的第一方面的技术方案所述的自动翻页机构，该自动翻页机构的机架与架体连接。
在该技术方案中，扫描设备包括如上述技术方案中所述的自动翻页机构，因此，该扫描设备包括如上述技术方案中所述的自动翻页机构的全部有益效果，在此不再赘述。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的自动翻页机构的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的扫描设备的示意框图。
图中标号与部件对应关系：
机架1；托盘3；资料5；动力组件7；拨杆9；复位传感器11；同步带13；第一框架15；驱动电机17；第一同步轮19；第二轴承机构21；第二同步轮23；第二框架25；第三轴承机构27；第三同步轮29；第四轴承机构31；第四同步轮33。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例的自动翻页机构。
如图1所示，根据本实用新型的第一方面的实施例的自动翻页机构，包括：机架1；托盘3，托盘3的一侧固定在机架1上，托盘3的另一侧向外延伸，用于承载待扫描的资料5；动力组件7，动力组件7安装在机架1中，动力组件7提供一运动部，运动部上设有拨杆9，拨杆9随运动部运动时经过托盘3上方；拨杆9的一端固定在运动部上，拨杆9的另一端能够扫过资料5并与资料5接触，用于对资料5进行翻页。
在该技术方案中，托盘3承载的资料5的纸张能够被吸附装置吸附，吸附起来的单页纸张能够被拨杆9接触，拨杆9随动力组件7运动时能够伸入纸张下方，从而拨动纸张，完成翻页。翻页过程中拨杆9仅对单页的纸张进行翻页，纸张之间的剥离由吸附装置完成，可降低重页概率。
另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动翻页机构还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，可选地，还包括：复位传感器11，复位传感器11安装在机架1上，用于检测动力组件7的运动情况。
在该技术方案中，复位传感器11有利于监测动力组件7的运行情况，提高动力组件7的运行稳定性，使得翻页动作稳定可靠。
在上述技术方案中，可选地，动力组件7具体包括：驱动电机17，驱动电机17通过轴承机构连接多个同步轮，以驱动同步轮；同步带13，同步带13与多个同步轮套接配合，同步轮驱动同步带13，其中，拨杆9固定在同步带13的表面，驱动电机17驱动同步轮带动同步带13运动，拨杆9的延伸方向与同步带13的运动方向互相垂直，拨杆9能够随着同步带13扫过托盘3，以翻动资料5。
在该技术方案中，同步轮与同步带13组成的动力组件7带动拨杆9执行翻页动作，采用同步带13使得翻页动作稳定可靠，可控性高。
在上述技术方案中，可选地，同步轮共有4个，同步轮与同步带13组成的传送轨道的形状为圆角矩形，托盘3处于以圆角矩形为投影的立方体的内部。
在该技术方案中，4个同步轮与同步带13组成矩形轨道，轨道内侧安置托盘3，资料5靠近矩形轨道的上侧，矩形轨道上的拨杆9能够翻动资料5的纸张，提升翻页效率。
在上述技术方案中，可选地，托盘3中部开设有矩形孔，矩形孔对应用于夹持资料5的夹持装置。
在该技术方案中，托盘3用于放置资料5，资料5的装订侧边能够伸入矩形孔与夹持装置接触，由夹持装置对资料5进行夹持，提高翻页稳定性。
在上述技术方案中，可选地，机架1，具体包括：第一框架15，第一框架15的下层设有驱动电机17，驱动电机17连接第一同步轮19，第一同步轮19作为提供动力的主动轮，第一框架15的上层设有第二轴承机构21，第二轴承机构21连接第二同步轮23；第二框架25，第二框架25与第一框架15并列设置，第二框架25的上层设有第三轴承机构27，第三轴承机构27连接第三同步轮29，第二框架25的下层设有第四轴承机构31，第四轴承机构31连接第四同步轮33，其中，驱动电机17能够带动第一同步轮19转动，在同步带13的配合下，第二同步轮23、第三同步轮29和第四同步轮33从动运动。
在上述技术方案中，可选地，拨杆9共有5根，拨杆9分布在同步带13的长度方向上，拨杆9的长度方向与同步带13的长度方向互相垂直。
在该技术方案中，拨杆9均匀分布在同步带13表面，5根拨杆9随同步带13平移的过程中依次通过资料5上方，资料5中被吸附装置带起的纸张在拨杆9的翻动下完成翻页，提高了翻页效率。
在上述技术方案中，可选地，拨杆9由碳纤维材料制成。
在该技术方案中，碳纤维材料质量轻，强度高，拨杆9在运动过程中与资料5接触时还能够降低拨杆9对资料5的纸张的磨损，提升拨杆9的可靠性。
在上述技术方案中，可选地，驱动电机17为伺服电机，用于为动力组件7提供动力源。
在该技术方案中，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，带动拨杆9实现自动翻页，减少人工操作，提高工作效率。
如图2所示，根据本实用新型的第二方面的实施例，提出了一种扫描设备200，扫描设备200具有架体，还包括：如本实用新型的第一方面的实施例所述的自动翻页机构100，该自动翻页机构100的机架与架体连接。
在该技术方案中，扫描设备200包括如上述技术方案中所述的自动翻页机构100，因此，该扫描设备200包括如上述技术方案中所述的自动翻页机构100的全部有益效果，在此不再赘述。
本实用新型通过拨杆随动力组件运动时能够伸入纸张下方，从而拨动纸张，完成翻页。翻页过程中拨杆仅对单页的纸张进行翻页，纸张之间的剥离由吸附装置完成，可降低重页概率。图中有部分细节未示出的部分由本领域技术人员根据文字描述部分能够毫无疑义地确定其技术细节和实现原理。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”或“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动翻页机构，适用于扫描设备，其特征在于，包括：
机架；
托盘，所述托盘的一侧固定在所述机架上，所述托盘的另一侧向外延伸，用于承载待扫描的资料；
动力组件，所述动力组件安装在所述机架中，所述动力组件提供一运动部，所述运动部上设有拨杆，所述拨杆随所述运动部运动时经过所述托盘上方；
所述拨杆的一端固定在所述运动部上，所述拨杆的另一端能够扫过所述资料并与所述资料接触，用于对所述资料进行翻页。
2.根据权利要求1所述的自动翻页机构，其特征在于，还包括：
复位传感器，所述复位传感器安装在所述机架上，用于检测所述动力组件的运动情况。
3.根据权利要求1所述的自动翻页机构，其特征在于，所述动力组件具体包括：
驱动电机，所述驱动电机通过轴承机构连接多个同步轮，以驱动所述同步轮；
同步带，所述同步带与多个同步轮套接配合，所述同步轮驱动所述同步带，
其中，所述拨杆固定在所述同步带的表面，所述驱动电机驱动所述同步轮带动所述同步带运动，所述拨杆的延伸方向与所述同步带的运动方向互相垂直，所述拨杆能够随着所述同步带扫过所述托盘，以翻动所述资料。
4.根据权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，
所述同步轮共有4个，所述同步轮与所述同步带组成的传送轨道的形状为圆角矩形，所述托盘处于以所述圆角矩形为投影的立方体的内部。
5.根据权利要求3所述的自动翻页机构，其特征在于，
所述托盘中部开设有矩形孔，所述矩形孔对应用于夹持资料的夹持装置。
6.根据权利要求4所述的自动翻页机构，其特征在于，所述机架，具体包括：
第一框架，所述第一框架的下层设有驱动电机，所述驱动电机连接第一同步轮，所述第一同步轮作为提供动力的主动轮，所述第一框架的上层设有第二轴承机构，所述第二轴承机构连接第二同步轮；
第二框架，所述第二框架与所述第一框架并列设置，所述第二框架的上层设有第三轴承机构，所述第三轴承机构连接第三同步轮，所述第二框架的下层设有第四轴承机构，所述第四轴承机构连接第四同步轮，
其中，所述驱动电机能够带动所述第一同步轮转动，在所述同步带的配合下，所述第二同步轮、所述第三同步轮和所述第四同步轮从动运动。
7.根据权利要求4所述的自动翻页机构，其特征在于，
所述拨杆共有5根，所述拨杆分布在所述同步带的长度方向上，所述拨杆的长度方向与所述同步带的长度方向互相垂直。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动翻页机构，其特征在于，
所述拨杆由碳纤维材料制成。
9.根据权利要求3至7中任一项所述的自动翻页机构，其特征在于，
所述驱动电机为伺服电机，用于为所述动力组件提供动力源。
10.一种扫描设备，所述扫描设备具有架体，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任一项所述的自动翻页机构，所述自动翻页机构的机架与所述架体连接。
技术总结