本发明涉及电机控制领域，具体为一种双三相bsg电机容错运行方法。
背景技术：
三相故障的检测，目前可以实现如下几种：
1.功率器件短路，检测方法：某一相电流超过设定阈值；
2.功率器件断路，检测方法：某一相电流无法正常输出，系统可以通过检测三相的电流波形正弦度及相位；
3.电路对地短路，检测方法：三相电流之和是否为0。
现有bsg系统及bsg电机由于还未大面积应用，其系统可靠性和稳定性没有得到充分验证并达到理想的状态，尤其是功率器件部分，是bsg电机故障的主要来源。并且配备bsg系统的车辆依然属于传统车范畴，但是其传统发电机已经由bsg电机替代，即bsg电机既需提供bsg轻混功能，也需要满足车上用电器的供电需求。
在该架构下，当前的很多应用是：一旦bsg电机出现故障，为了驾驶安全性，系统一般直接上报bsg系统故障，并且停止bsg系统的工作，包括bsg电机发电功能也因此被停止。即bsg电机的故障可以直接导致整车的12v系统馈电，因此车辆需要马上进行维修，车辆在bsg电机故障情况下的跛行能力非常有限，对于驾驶员的人身和财产安全产生重大影响。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，提供一种反映灵敏、控制精确的电机控制方法，本发明公开了一种双三相bsg电机容错运行方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种双三相bsg电机容错运行方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①识别：当双三相bsg电机控制器的故障监控系统识别到双三相bsg电机中的任意一相中有故障发生，且该故障还仅局限于其所在三相中，并未导致其他部件损坏情况，
②停止混动：双三相bsg电机控制器及时停止bsg混动系统的混动功能，并发送该故障信息给bsg混动系统，
③切换：双三相bsg电机控制器切换控制模式，从双三相控制切换为单三相控制，并且限制功率输出；在容错模式下，单三相控制模式的输出功率满足整车车上用电器的用电需求，提升双三相bsg电机在故障下bsg混动系统的容错运行能力，缓解bsg电机失效带来的bsg混动系统失效和整车馈电影响，以保障驾驶人员的人身财产安全。
所述的双三相bsg电机容错运行方法，其特征是：
步骤①时，双三相bsg电机中的任意一相的故障包括功率器件短路、功率器件断路和电路对地短路中的至少一种；
步骤②时，bsg混动系统的混动功能包括助力、能量回收和自动起停。
本发明可以让双三相bsg电机在功率器件发生故障的情况下，通过系统设计实现双三相bsg电机的容错运行，其单三相控制模式的输出功率能满足整车车上用电器的用电需求，提升双三相bsg电机在故障下bsg混动系统的容错运行能力，缓解bsg电机失效带来的bsg系统失效和整车馈电影响，以保障驾驶人员的人身财产安全。
附图说明
图1是双三相的bsg电机拓扑图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种双三相bsg电机容错运行方法，双三相bsg电机1如图1所示：双三相bsg电机1包括第一三相绕组11和第二三相绕组12，外接的直流电源2通过第一逆变装置31中的六个功率器件即第一一mos管311、第一二mos管312、第一三mos管313、第一四mos管314、第一五mos管315和第一六mos管316转换成三相交流电后分别输入第一三相绕组11的a相、b相和c相，外接的直流电源2通过第二逆变装置32中的六个功率器件即第二一mos管321、第二二mos管322、第二三mos管323、第二四mos管324、第二五mos管325和第二六mos管326转换成三相交流电后分别输入第二三相绕组12的u相、v相和w相，
其中：第一一mos管311、第一二mos管312和第一三mos管313这三者的d极都通过导线连接直流电源2的正极；第一一mos管311的s极通过导线连接第一四mos管314的d极并通过导线连接第一三相绕组11的a相，第一二mos管312的s极通过导线连接第一五mos管315的d极并通过导线连接第一三相绕组11的b相，第一三mos管313的s极通过导线连接第一六mos管316的d极并通过导线连接第一三相绕组11的c相；第一四mos管314、第一五mos管315和第一六mos管316这三者的s极都通过导线连接直流电源2的负极；
第二一mos管321、第二二mos管322和第二三mos管323这三者的d极都通过导线连接直流电源2的正极；第二一mos管321的s极通过导线连接第二四mos管324的d极并通过导线连接第二三相绕组12的u相，第二二mos管322的s极通过导线连接第二五mos管325的d极并通过导线连接第二三相绕组12的w相，第二三mos管323的s极通过导线连接第二六mos管326的d极并通过导线连接第二三相绕组12的v相；第二四mos管324、第二五mos管325和第二六mos管326这三者的s极都通过导线连接直流电源2的负极；
正常情况下，
第一一mos管311、第一二mos管312、第一三mos管313、第一四mos管314、第一五mos管315、第一六mos管316、第二一mos管321、第二二mos管322、第二三mos管323、第二四mos管324、第二五mos管325和第二六mos管326都正常有序工作，保证第一三相绕组11和第二三相绕组12共同输出扭矩实现双三相bsg电机1的轻混功能。
容错运行方法按如下步骤依次实施：
①识别：当双三相bsg电机1的控制器的故障监控系统识别到第一逆变装置31中的六个功率器件即第一一mos管311、第一二mos管312、第一三mos管313、第一四mos管314、第一五mos管315和第一六mos管316中的任意一个功率器件工作异常时，即当故障监控系统识别到双三相bsg电机1中a、b和c这三相中的任意一相有故障发生，且该故障还仅局限于该三相中，并未导致其他部件损坏情况，及时切断第一逆变装置31的输出，只有第二逆变装置32中的六个功率器件即第二一mos管321、第二二mos管322、第二三mos管323、第二四mos管324、第二五mos管325和第二六mos管326继续被电机控制器控制输出，
双三相bsg电机1中的任意一相的故障包括功率器件短路、功率器件断路和电路对地短路中的至少一种；
②停止混动：双三相bsg电机1的控制器及时停止bsg混动系统的混动功能，并发送该故障信息给bsg混动系统，bsg混动系统的混动功能主要包括助力、能量回收和自动起停；
③切换：双三相bsg电机1的控制器切换控制模式，从双三相控制切换为单三相控制，并且限制功率输出，在容错模式下，单三相控制模式的输出功率能满足整车车上用电器的用电需求，提升双三相bsg电机1在故障下bsg混动系统的容错运行能力，缓解双三相bsg电机1失效带来的bsg混动系统失效和整车馈电影响，以保障驾驶人员的人身财产安全，此时双三相bsg电机1只有其正常时约一半的能力，因此双三相bsg电机1需要限制功率输出，其容错模式下其能力等效于一个传统的车用发电机，电动车辆可以继续以传统车形式继续运行，等待维修。
本实施例以第一逆变装置31发生故障为例，实际使用时若第二逆变装置32发生故障，也可参考本实施例以同样的方法予以控制，即切断第二逆变装置32的输出仅控制第一逆变装置31的输出。
1.一种双三相bsg电机容错运行方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
①识别：当双三相bsg电机控制器的故障监控系统识别到双三相bsg电机中的任意一相中有故障发生，且该故障还仅局限于其所在三相中，并未导致其他部件损坏情况，
②停止混动：双三相bsg电机控制器及时停止bsg混动系统的混动功能，并发送该故障信息给bsg混动系统，
③切换：双三相bsg电机控制器切换控制模式，从双三相控制切换为单三相控制，并且限制功率输出；在容错模式下，单三相控制模式的输出功率满足整车车上用电器的用电需求，提升双三相bsg电机在故障下bsg混动系统的容错运行能力，缓解bsg电机失效带来的bsg混动系统失效和整车馈电影响，以保障驾驶人员的人身财产安全。
2.如权利要求1所述的双三相bsg电机容错运行方法，其特征是：
步骤①时，双三相bsg电机中的任意一相的故障包括功率器件短路、功率器件断路和电路对地短路中的至少一种；
步骤②时，bsg混动系统的混动功能包括助力、能量回收和自动起停。
技术总结