本发明涉及汽车生产技术领域，具体是一种汽车装配中吊装装置。
背景技术：
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
汽车以及逐渐走入每家每户，汽车的生产产量和销量也在逐年增加，汽车在装配过程中，对于一些较大较重的部件，如发动机，采用的是吊装的方式进行安装，现有的吊装装置，一般是通过移动整个架子来带动设备的移动，这样一方面移动方向难以控制，造成碰撞，另一方面，操作不便，工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车装配中吊装装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车装配中吊装装置，包括门型架和起吊单元，所述起吊单元通过位置调节单元安装于门型架上，所述门型架底部均匀对称安装有滚轮，所述起吊单元包括绕卷辊、用于驱动绕卷辊转动的起吊电机、吊链和吊钩，所述位置调节单元包括第二电机、安装板、第一电机、螺纹杆和活动座，所述第二电机固定安装于门型架顶部，第二电机的输出轴底端固定安装有安装板，所述安装板下表面转动安装有螺纹杆，所述第一电机驱动连接螺纹杆，所述活动座套设于螺纹杆外部且与之螺纹连接，所述活动座与安装板滑动连接，所述起吊单元安装于活动座底部。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：还包括有稳定单元，所述稳定单元包括第三电机、双向丝杆、内螺纹套筒、第一连杆和第二连杆，所述活动座两侧壁上均固定有导向板，所述导向板呈直角型，两块所述导向板的竖直边之间设有双向丝杆，双向丝杆一端与第三电机的输出轴固定连接，双向丝杆另一端与安装座转动连接，安装座与其邻近的导向板竖直边滑动连接，所述第三电机与其邻近的导向板竖直边滑动连接，所述双向丝杆两侧螺纹段上均螺纹套设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上铰接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆另一端与活动座底部铰接，两根第一连杆另一端分别与稳定块两侧壁铰接，所述稳定块上开设有供吊链穿过的通孔。
在一种可选方案中：所述滚轮为自锁式滚轮。
在一种可选方案中：所述螺纹杆两端通过轴承与安装板下表面固定的支板转动连接，所述支板通过焊接与安装板固定。
在一种可选方案中：所述活动座顶部固定安装有第二滑块，所述安装板下表面开设有供第二滑块滑动的第二滑槽。
在一种可选方案中：所述安装座靠近导向板的端壁上固定有第一滑块，第一滑块与其邻近的导向板竖直边滑动连接。
在一种可选方案中：所述第三电机靠近导向板的端壁上固定有第三滑块，所述第三滑块与其邻近的导向板竖直边滑动连接。
在一种可选方案中：所述稳定块上安装有定位机构，所述定位机构包括棘爪、弹簧和卷扬机，所述棘爪铰接于稳定块顶部，棘爪中部与稳定块上表面之间连接有弹簧，棘爪端部插入吊链的链环内，所述卷扬机固定安装于稳定块上表面且位于棘爪远离弹簧的一侧，卷扬机的拉绳与棘爪系接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1.设有位置调节单元，所述位置调节单元包括第二电机、安装板、第一电机、螺纹杆和活动座，通过启动第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动座移动，活动座带动起吊单元移动位置，通过启动第二电机，第二电机带动安装板转动一定角度，安装板带动螺纹杆公转，螺纹杆通过活动座带动起吊单元转动移动角度，从而调整设备的位置，便于吊装，不需要人工推动门型架，更加方便、安全；
2.设有稳定单元，所述稳定单元包括第三电机、双向丝杆、内螺纹套筒、第一连杆和第二连杆，在起吊设备后，启动第三电机，第三电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个内螺纹套筒相互靠近，内螺纹套筒通过第一连杆带动稳定块向下运动，最后将吊钩抵住，一方面缩短了吊链自由段的长度，另一方面对吊钩起到限定作用，减小在移动时设备晃动幅度，从而提高了稳定性；
3.设有定位机构，所述定位机构包括棘爪、弹簧和卷扬机，在由于故障使得吊链向下运动时，棘爪能够起到定位作用，防止事故的发生。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中位置调节单元的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
图4为图3中的局部放大图。
附图标记注释：1-门型架、2-吊钩、3-吊链、4-稳定块、5-第一连杆、6-导向板、7-安装座、8-内螺纹套筒、9-第一电机、10-螺纹杆、11-活动座、12-第二电机、13-第二滑块、14-安装板、15-第二连杆、16-绕卷辊、17-双向丝杆、18-第三电机、19-第三滑块、20-滚轮、21-棘爪、22-弹簧、23-卷扬机。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种汽车装配中吊装装置，包括门型架1和起吊单元，所述起吊单元通过位置调节单元安装于门型架1上，所述门型架1底部均匀对称安装有滚轮20，所述滚轮20为自锁式滚轮，方便装置移动，所述起吊单元包括绕卷辊16、用于驱动绕卷辊16转动的起吊电机、吊链3和吊钩2，所述吊链3绕卷于绕卷辊16上，吊链3的自由端连接有吊钩2，所述位置调节单元包括第二电机12、安装板14、第一电机9、螺纹杆10和活动座11，第二电机12为减速电机，所述第二电机12固定安装于门型架1顶部，第二电机12的输出轴底端固定安装有安装板14，本实施例中，所述安装板14优选通过焊接与第二电机12的输出轴固定连接，所述安装板14下表面转动安装有螺纹杆10，所述螺纹杆10两端通过轴承与安装板14下表面固定的支板转动连接，所述支板优选通过焊接与安装板14固定，所述第一电机9驱动连接螺纹杆10，本实施例中，所述第一电机9的输出轴优选通过联轴器与螺纹杆10一端固定连接，所述活动座11套设于螺纹杆10外部且与之螺纹连接，所述活动座11与安装板14滑动连接，本实施例中，所述活动座11顶部固定安装有第二滑块13，所述安装板14下表面开设有供第二滑块13滑动的第二滑槽，所述起吊单元安装于活动座11底部，工作时，当通过起吊单元将设备吊起后，通过启动第一电机9，第一电机9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动活动座11移动，活动座11带动起吊单元移动位置，通过启动第二电机12，第二电机12带动安装板14转动一定角度，安装板14带动螺纹杆10公转，螺纹杆10通过活动座11带动起吊单元转动移动角度，从而调整设备的位置，便于吊装，不需要人工推动门型架1，更加方便、安全；
进一步的，还包括有稳定单元，所述稳定单元包括第三电机18、双向丝杆17、内螺纹套筒8、第一连杆5和第二连杆15，所述活动座11两侧壁上均固定有导向板6，所述导向板6呈直角型，两块所述导向板6的竖直边之间设有双向丝杆17，双向丝杆17一端与第三电机18的输出轴固定连接，双向丝杆17另一端与安装座7转动连接，安装座7与其邻近的导向板6竖直边滑动连接，安装座7靠近导向板6的端壁上固定有第一滑块，第一滑块与其邻近的导向板6竖直边滑动连接，所述第三电机18与其邻近的导向板6竖直边滑动连接，第三电机18靠近导向板6的端壁上固定有第三滑块19，所述第三滑块19与其邻近的导向板6竖直边滑动连接，所述双向丝杆17两侧螺纹段上均螺纹套设有内螺纹套筒8，所述内螺纹套筒8上铰接有第一连杆5和第二连杆15，所述第二连杆15另一端与活动座11底部铰接，两根第一连杆5另一端分别与稳定块4两侧壁铰接，所述稳定块4上开设有供吊链3穿过的通孔，在起吊设备后，启动第三电机18，第三电机18带动双向丝杆17转动，双向丝杆17带动两个内螺纹套筒8相互靠近，内螺纹套筒8通过第一连杆5带动稳定块4向下运动，最后将吊钩2抵住，一方面缩短了吊链3自由段的长度，另一方面对吊钩2起到限定作用，减小在移动时设备晃动幅度，从而提高了稳定性。
实施例2
请参阅图3～4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述稳定块4上安装有定位机构，所述定位机构包括棘爪21、弹簧22和卷扬机23，所述棘爪21铰接于稳定块4顶部，棘爪21中部与稳定块4上表面之间连接有弹簧22，棘爪21端部插入吊链3的链环内，弹簧22的弹力使得棘爪21始终与吊链3配合，所述卷扬机23固定安装于稳定块4上表面且位于棘爪21远离弹簧22的一侧，卷扬机23的拉绳与棘爪21系接，通过这样，能够防止断电或者其他故障时，设备掉落，在由于故障使得吊链3向下运动时，棘爪21能够起到定位作用，防止事故的发生。
本发明的工作原理是：工作时，当通过起吊单元将设备吊起后，通过启动第一电机9，第一电机9带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动活动座11移动，活动座11带动起吊单元移动位置，通过启动第二电机12，第二电机12带动安装板14转动一定角度，安装板14带动螺纹杆10公转，螺纹杆10通过活动座11带动起吊单元转动移动角度，从而调整设备的位置，便于吊装，不需要人工推动门型架1，更加方便、安全，在起吊设备后，启动第三电机18，第三电机18带动双向丝杆17转动，双向丝杆17带动两个内螺纹套筒8相互靠近，内螺纹套筒8通过第一连杆5带动稳定块4向下运动，最后将吊钩2抵住，一方面缩短了吊链3自由段的长度，另一方面对吊钩2起到限定作用，减小在移动时设备晃动幅度，从而提高了稳定性，在由于故障使得吊链3向下运动时，棘爪21能够起到定位作用，防止事故的发生。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种汽车装配中吊装装置，包括门型架（1）和起吊单元，所述起吊单元通过位置调节单元安装于门型架（1）上，所述门型架（1）底部均匀对称安装有滚轮（20），所述起吊单元包括绕卷辊（16）、用于驱动绕卷辊（16）转动的起吊电机、吊链（3）和吊钩（2），其特征在于，所述位置调节单元包括第二电机（12）、安装板（14）、第一电机（9）、螺纹杆（10）和活动座（11），所述第二电机（12）固定安装于门型架（1）顶部，第二电机（12）的输出轴底端固定安装有安装板（14），所述安装板（14）下表面转动安装有螺纹杆（10），所述第一电机（9）驱动连接螺纹杆（10），所述活动座（11）套设于螺纹杆（10）外部且与之螺纹连接，所述活动座（11）与安装板（14）滑动连接，所述起吊单元安装于活动座（11）底部。
2.根据权利要求1所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，还包括有稳定单元，所述稳定单元包括第三电机（18）、双向丝杆（17）、内螺纹套筒（8）、第一连杆（5）和第二连杆（15），所述活动座（11）两侧壁上均固定有导向板（6），所述导向板（6）呈直角型，两块所述导向板（6）的竖直边之间设有双向丝杆（17），双向丝杆（17）一端与第三电机（18）的输出轴固定连接，双向丝杆（17）另一端与安装座（7）转动连接，安装座（7）与其邻近的导向板（6）竖直边滑动连接，所述第三电机（18）与其邻近的导向板（6）竖直边滑动连接，所述双向丝杆（17）两侧螺纹段上均螺纹套设有内螺纹套筒（8），所述内螺纹套筒（8）上铰接有第一连杆（5）和第二连杆（15），所述第二连杆（15）另一端与活动座（11）底部铰接，两根第一连杆（5）另一端分别与稳定块（4）两侧壁铰接，所述稳定块（4）上开设有供吊链（3）穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，所述滚轮（20）为自锁式滚轮。
4.根据权利要求1所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，所述螺纹杆（10）两端通过轴承与安装板（14）下表面固定的支板转动连接，所述支板通过焊接与安装板（14）固定。
5.根据权利要求1所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，所述活动座（11）顶部固定安装有第二滑块（13），所述安装板（14）下表面开设有供第二滑块（13）滑动的第二滑槽。
6.根据权利要求2所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，所述安装座（7）靠近导向板（6）的端壁上固定有第一滑块，第一滑块与其邻近的导向板（6）竖直边滑动连接。
7.根据权利要求2所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，所述第三电机（18）靠近导向板（6）的端壁上固定有第三滑块（19），所述第三滑块（19）与其邻近的导向板（6）竖直边滑动连接。
8.根据权利要求2-7任一所述的汽车装配中吊装装置，其特征在于，所述稳定块（4）上安装有定位机构，所述定位机构包括棘爪（21）、弹簧（22）和卷扬机（23），所述棘爪（21）铰接于稳定块（4）顶部，棘爪（21）中部与稳定块（4）上表面之间连接有弹簧（22），棘爪（21）端部插入吊链（3）的链环内，所述卷扬机（23）固定安装于稳定块（4）上表面且位于棘爪（21）远离弹簧（22）的一侧，卷扬机（23）的拉绳与棘爪（21）系接。
技术总结