本实用新型属于磁瓦生产设备技术领域，具体涉及一种磁瓦磨加工自动上料系统。
背景技术：
由于磁瓦锻压机锻压磁瓦的速度很快，如果仅靠人工进行磁瓦的整理、上料，一方面是效率太低，跟不上锻压机锻压的速度，大大降低了磁瓦的产出量；二是生产磁瓦的地方大多比较恶劣，长期工作对人的身体有所损害。
出于以上种种的考量，并且市面上并没有一套高效的磁瓦磨加工自动上料系统，因此需要开发一套能够将锻压好的磁瓦自动进行整理、排列、上料的系统，以解决磁瓦生产过程中效率低、危害员工身体健康的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高磁瓦生产整理工作效率、保证磁瓦整齐有序输送、从而快速完成上料工作的磁瓦磨加工自动上料系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦磨加工自动上料系统，包括：
取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；
第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；
转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；
第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；
接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；
夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。
作为优选的技术方案，所述取胚机构包括取胚升降机构、取胚平移机构，所述取胚平移机构的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件。
作为优选的技术方案，所述取胚平移机构包括支撑座，所述支撑座上安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂，所述一级悬臂连接有平移驱动机构；所述一级悬臂上安装有二级悬臂，所述二级悬臂的侧部固定连接有三级悬臂框架，所述三级悬臂框架的下方安装所述取胚组件。
作为优选的技术方案，所述取胚组件为具有吸嘴的负压腔组件。
作为优选的技术方案，所述三级悬臂框架的侧部安装有磁瓦成型模面雾化喷淋装置。
作为优选的技术方案，所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。
作为优选的技术方案，所述转送机构为翻转平移机构或提升平移机构。
作为优选的技术方案，所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向第二输送线平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
作为优选的技术方案，所述接引整形机构包括接引板安装座，所述接引板安装座上安装有若干平行间隔设置的接引板，所述接引板的板体沿竖向设置并与所述第二输送线的输送面垂直，所述接引板的长度方向与所述第二输送线的输送方向相一致。
作为优选的技术方案，所述第二输送线的侧部还安装有祛毛刺机构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
(1)通过所述取胚机构能够快速吸取锻压机锻造出来的磁瓦，通过磁瓦成型模面雾化喷淋装置能够及时清扫磁瓦锻压机，并且同时控制喷油机构雾化喷淋磁瓦锻压机，对它表面进行润滑作用；由此能够适应磁瓦高效生产而对磁瓦成型模面进行及时润滑，从而提高磁瓦生产效率、保证磁瓦产品质量。
(2)通过所述取胚机构将一组组磁瓦转送至第一输送线上后，第一输送线将磁瓦缓慢输送至第一输送线出口处，此时通过所述翻转平移机构将第一输送线的磁瓦一组组转送至第二输送线上，第二输送线入口处的接引整形机构会调整磁瓦的位置状态，引导其排列整齐有序，保证大部分磁瓦都能用预设位置顺利通过输送线。
(3)当接引整形机构接引一定数量的磁瓦后，接引整形机构通过升降机构远离第二输送线，然后由夹爪机构夹取排列好的磁瓦从而完成上料作业。
综上所述，本实用新型整体结构设计合理、衔接顺畅，能够将锻压机锻压好的磁瓦快速自动进行转送、整理、排列、上料，彻底解决了目前磁瓦自动上料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是图1中a处的局部放大图；
图3是本实用新型实施例中取胚机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中磁瓦成型模面雾化喷淋装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中翻转平移机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中接引整形机构的结构示意图；
图7是本实用新型实施例中夹爪机构的结构示意图。
图中：100-取胚机构；110-取胚升降机构；120-取胚平移机构；121-支撑座；122-一级悬臂；123-平移驱动机构；124-三级悬臂框架；125-二级悬臂；130-取胚组件；140-磁瓦成型模面雾化喷淋装置；141-喷油机构安装座；142-喷油机构；143-翻转机构；200-第一输送线；300-转送机构；310-底座；311-滑轨；312-翻转固定座；313-翻转臂；314-吸嘴；315-翻转驱动机构；400-第二输送线；500-接引整形机构；510--接引板安装座；520-接引板；600-夹爪机构；610-夹板组件；620-x轴驱动机构；630-y轴驱动机构；640-z轴驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
参考图1和图2，磁瓦磨加工自动上料系统，包括取胚机构100、第一输送线200、转送机构300、第二输送线400、接引整形机构500和夹爪机构600，其中：
取胚机构100，安装于第一输送线200的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线200；
第一输送线200，用于接收所述取胚机构100移送的磁瓦并进行输送；
转送机构300，安装于第一输送线200的出口处，用于将第一输送线200上输出的磁瓦转送至第二输送线400上；
第二输送线400，用于接收所述转送机构300转送的磁瓦并进行输送；
接引整形机构500，安装于第二输送线400的入口处，用于接引所述转送机构300转送至第二输送线400上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；
夹爪机构600，安装于第二输送线400的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成向磨床的上料。
参考图3和图4，为了能够快速、便捷地从锻压机吸取磁瓦组件，本实施例中，所述取胚机构100包括取胚升降机构110、取胚平移机构120，所述取胚平移机构120的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件130，所述取胚组件130为具有吸嘴的负压腔组件。所述取胚平移机构120包括支撑座121，所述支撑座121上通过滑轨安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂122，所述一级悬臂122连接有平移驱动机构123，平移驱动机构123可以采用电机、减速机配合滚珠丝杆等常用结构实现，在此不再赘述；为了实现取胚组件130的安装与提高作业灵活性，所述一级悬臂122上固定安装有二级悬臂125，所述二级悬臂125的侧部固定连接有三级悬臂框架124，所述三级悬臂框架124的下方安装所述取胚组件130；取胚升降机构110包括提升臂，其可以带动取胚平移机构120整体做升降移动；
当然，为了自动化控制，所述取胚机构100还包括控制系统，其包括输入模块、输出模块、cpu模块、人机界面，输入模块采取各个位置传感器的信号，并将信号传送给cpu模块，cpu模块根据人机界面所设置的参数，将控制信号发送给输出模块，输出模块控制各个机构执行相应的动作。
参考图4，本实施例中，所述三级悬臂框架124的侧部安装有磁瓦成型模面雾化喷淋装置140；所述磁瓦成型模面雾化喷淋装置140包括喷油机构安装座141，所述喷油机构安装座141与所述三级悬臂框架124铰接，所述喷油机构安装座141上安装有喷油机构142，所述三级悬臂框架124与所述喷油机构安装座141之间设置有驱使所述喷油机构安装座141翻转的翻转机构143。翻转机构143驱使喷油机构安装座141翻转时，可以带动喷油机构142翻转，从而调整喷油机构142的位置和角度，以便于其对磁瓦成型模面进行清扫和雾化喷淋磁瓦锻压机。通过设置该磁瓦成型模面雾化喷淋装置140，可以适应锻压机的高效生产，及时对磁瓦成型模面进行润滑，避免由于不能及时进行润滑导致生产的磁瓦质量过低的问题，利于提高磁瓦生产效率、保证磁瓦产品质量，同时大大减轻了工人的工作压力。
本实施例中，所述第二输送线400的高度高于所述第一输送线200的高度。相应地，所述转送机构300为翻转平移机构。参考图5，所述翻转平移机构包括底座310，所述底座310上通过滑轨311安装有可向第二输送线平移的翻转固定座312，所述翻转固定座312上可旋转地安装有翻转臂313，所述翻转臂313上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴314；所述翻转固定座312上安装有驱动所述翻转臂313旋转的翻转驱动机构315，翻转驱动机构315可以采用电机、减速机配合带轮等结构。翻转平移机构结构设计巧妙合理，通过翻转平移，可以顺利实现磁瓦在两条输送线上的转送，能够快捷、稳定、方便地将第一输送线200上输出的磁瓦转送至第二输送线400上。
参考图6，所述接引整形机构500包括接引板安装座510，所述接引板安装座510上安装有若干平行间隔设置的接引板520，所述接引板520的板体沿竖向设置并与所述第二输送线400的输送面垂直，所述接引板520的长度方向与所述第二输送线400的输送方向相一致；相邻两所述接引板520之间的距离与一模磁瓦的厚度大致相同；当然优选的，相邻两所述接引板520之间的距离是可以调整的，两个接引板为一组，通过驱动机构的驱动可以向两者中心移动，从而对磁瓦的位置状态进行调整、排列。当磁瓦被翻转平移机构翻转至第二输送线400上时，通过接引板520的接引作用调整磁瓦的位置状态，使大部分磁瓦都能用预设位置通过输送线。
参考图7，所述夹爪机构600包括动夹板和定夹板组成的夹板组件610，所述夹板组件610连接有x轴驱动机构620、y轴驱动机构630和z轴驱动机构640，通过三轴机构带动的夹板组件610可以对输送线上排列好的磁瓦进行快速抓取。
参考图1，本实施例中，所述第二输送线400的侧部还安装有祛毛刺机构700。
再参考图1，本自动上料系统的工作原理如下：
磁瓦锻压机锻压的一模磁瓦(通常是3行4列12个)锻压完成，取胚机构100中的取胚平移机构120做前后平移运动，将取胚组件130(具有吸嘴的负压腔组件)运行至锻压好的磁瓦上方，随后用负压腔上面的吸嘴吸住磁瓦，将它们放置在第一输送线200上，当第一输送线200入口处的传感器感应到磁瓦经过时，输送带开始运作，将这一模磁瓦缓慢运输至输送带的出口。通过翻转平移机构上的吸嘴一组一组吸住运输来的磁瓦，接着将它们翻转到第二输送线400上，第二输送线400的高度略高于第一输送线200。当翻转平移机构用吸嘴将第一输送线的磁瓦一组一组吸至第二输送线上时，第二输送线入口处的接引整形机构500，会调整磁瓦的位置状态，使大部分磁瓦都能用预设位置通过输送带。当接引整形机构500接引了一定数量的磁瓦时，接引整形机构500会通过升降机构做上下平移运动。取胚机构100向上抬高，使接引板520远离第二输送线。接着夹爪机构600会将排列好的磁瓦一组一组的抓走。同时输送带的侧边还安装了祛毛刺机构700，当夹爪机构600夹取磁瓦时，会先运行至祛毛刺机构700上方，随后祛毛刺机构700开始工作，毛刷辊子开始旋转，随即夹爪机构600向下运行，将锻压好的磁瓦让毛刷辊子进行打磨去除毛刺飞边，然后把打磨好的磁瓦放入收纳盒中。这样一模磁瓦的自动加工上料就完成了。
综上所述，本实用新型整体结构设计合理、衔接顺畅，能够将锻压机锻压好的磁瓦快速自动进行转送、整理、排列、上料，彻底解决了目前磁瓦自动上料过程中工作效率低、危害员工身体健康的问题。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
1.磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于，包括：
取胚机构，安装于第一输送线的入口处，用于吸取锻压机锻造出来的磁瓦并移送至第一输送线；
第一输送线，用于接收所述取胚机构移送的磁瓦并进行输送；
转送机构，安装于第一输送线的出口处，用于将第一输送线上输出的磁瓦转送至第二输送线上；
第二输送线，用于接收所述转送机构转送的磁瓦并进行输送；
接引整形机构，安装于第二输送线的入口处，用于接引所述转送机构转送至第二输送线上的磁瓦，以对磁瓦排列整形；
夹爪机构，安装于第二输送线的上方，用于夹取排列好的磁瓦从而完成上料。
2.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚机构包括取胚升降机构、取胚平移机构，所述取胚平移机构的侧部固定安装有用于吸附磁瓦的取胚组件。
3.如权利要求2所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚平移机构包括支撑座，所述支撑座上安装有可相对于锻压机方向前后平移的一级悬臂，所述一级悬臂连接有平移驱动机构；所述一级悬臂上安装有二级悬臂，所述二级悬臂的侧部固定连接有三级悬臂框架，所述三级悬臂框架的下方安装所述取胚组件。
4.如权利要求3所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述取胚组件为具有吸嘴的负压腔组件。
5.如权利要求4所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述三级悬臂框架的侧部安装有磁瓦成型模面雾化喷淋装置。
6.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述第二输送线的高度高于所述第一输送线的高度。
7.如权利要求6所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述转送机构为翻转平移机构或提升平移机构。
8.如权利要求7所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述翻转平移机构包括底座，所述底座上安装有可向第二输送线平移的翻转固定座，所述翻转固定座上可旋转地安装有翻转臂，所述翻转臂上固定安装有若干用于吸附磁瓦的吸嘴；所述翻转固定座上安装有驱动所述翻转臂旋转的翻转驱动机构。
9.如权利要求1所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述接引整形机构包括接引板安装座，所述接引板安装座上安装有若干平行间隔设置的接引板，所述接引板的板体沿竖向设置并与所述第二输送线的输送面垂直，所述接引板的长度方向与所述第二输送线的输送方向相一致。
10.如权利要求1至9任一项所述的磁瓦磨加工自动上料系统，其特征在于：所述第二输送线的侧部还安装有祛毛刺机构。
技术总结