本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体为一种浮动砂带抛光机。
背景技术：
工业产品加工完成后，最后一道工序是对产品进行抛光，抛光的质量直接了决定了产品的精度以及产品的美观性，抛光工序一般采用抛光机进行抛光，将砂带抛光轮固定在机架上并缠绕砂带，通过电机驱动砂带，并带动砂带抛光轮高速旋转，对产品进行抛光工作。
现有的砂带抛光机的砂带抛光轮一般是刚性固定的，没有缓冲功能，当机器人夹持着工件，在砂带抛光轮上进行抛光操作时候，工件与砂带抛光轮是刚性接触，会造成以下不良影响：1)严重影响了工件的抛光质量；2)容易损坏机器人、砂带抛光机以及砂带。
虽然采用人工抛光可以解决上述问题，但是操作人员手持工件进行抛光危险性很大，同时不能保证产品与砂带的摩擦力相同，这样就容易导致产品的抛光面出现凹凸不平。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种浮动砂带抛光机，能够保证抛光质量，提高抛光效率，保证抛光的安全性，同时有效提高机器人、抛光机和砂带寿命。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
一种浮动砂带抛光机，包括机架、浮动法兰、砂带抛光轮和主动轮；
其中，浮动法兰的一端通过固定座与机架连接，浮动法兰另一端设置有固定板，砂带抛光轮安装在固定板上，砂带抛光轮通过砂带与主动轮连接，主动轮与驱动装置连接。
优选的，所述砂带抛光轮的两侧还分别安装有上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮分别与固定板连接，砂带依次绕过上导向轮、砂带抛光轮和下导向轮，使砂带形成n型绕在砂带抛光轮上。
优选的，所述上导向轮的上方还设置有上被动轮，下导向轮的下方还设置有下被动轮，上被动轮和下被动轮分别与机架连接。
优选的，还包括位于上被动轮和主动轮之间的张紧轮，张紧轮与机架连接，用于调节砂带的张紧力。
优选的，所述张紧轮的外圆周面为沿轴向设置的内凹圆弧面，圆弧面沿传动轴的径向中心对称设置。
优选的，所述张紧轮的两端分别设置有挡边，砂带绕在张紧轮的圆周面上，并位于两个挡边之间。
优选的，所述固定座为直角形三脚座，固定座的一个侧面与浮动法兰的底面连接，另一侧面与机架固定连接。
优选的，所述砂带抛光轮通过支撑架与固定板连接，支撑架包括底板和对称设置在底板两侧的支撑板，底板与固定板连接，砂带抛光轮转轴的两端分别与两个支撑板连接。
优选的，所述主动轮和砂带的外侧还设置有保护壳，保护壳与机架连接。
优选的，所述保护壳还设置有吸风口，用于吸附抛光产生的粉尘。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的一种浮动砂带抛光机，砂带抛光轮通过浮动法兰与机架连接，砂带绕装在砂带抛光轮和主动轮上，主动轮通过砂带带动砂带抛光轮转动，进而实现砂带的高速转动，同时由于浮动法兰能够根据打磨抛光的压力进行360°万向调节砂带抛光轮的角度和位置，从而实现砂带抛光轮柔性缓冲浮动功能，达到柔性抛光的目的；抛光时工件与砂带保持恒定的摩擦力，进而保证抛光的质量，其次，浮动法兰调节砂带抛光轮的位置，避免机器人与砂带抛光轮刚性接触，保证机器人的精度，提高机器人使用寿命，同时也避免砂带抛光机受损伤，保证砂带抛光机的精度，并且避免砂带断裂，工件与砂带柔性接触，不会出现刚性碰撞加速砂带磨损，提高砂带的使用寿命，最后该浮动砂带抛光机提高抛光效率，并且降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型浮动砂带抛光机内部结构图1；
图2为本实用新型浮动砂带抛光机内部结构图2；
图3为本实用新型浮动砂带抛光机主视图；
图4为本实用新型浮动砂带抛光机外观图。
图中：1、砂带抛光轮；2、上导向轮；3、下导向轮；4、浮动法兰；5、下被动轮；6、主动轮；7、挡边；8、张紧轮；9、上被动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参阅图1至图4，一种浮动砂带抛光机，包括底座，底座的顶部设置有垂直的机架，机架上水平设置有浮动法兰4、下被动轮5、上被动轮9、上导向轮2、下导向轮3和张紧轮8。
其中，浮动法兰4的一端通过固定座与机架连接，浮动法兰4的另一端设垂直的固定板，固定板上设置支撑架，砂带抛光轮1的两端设置在支撑架上，并伸出机架的端部，上导向轮2和下导向轮3对称设置在砂带抛光轮的上下两侧，上导向轮2和下导向轮3通过连接板水平固定在固定板上。
浮动法兰的型号：bsf400-25st-sc-bl-ab。
下被动轮5和上被动轮9分别通过一连接板与机架连接，并且对称设置在砂带抛光轮两侧，下被动轮5和上被动轮9分别位于机架的上部和下部，下被动轮5的右侧设置主动轮6，主动轮6与电机的输出轴连接，电机位于机架的另一侧，上被动轮9的右侧设置张紧轮8，用于提交砂带的张紧力。
封闭的砂带依次绕装在砂带抛光轮1、下导向轮3、上被动轮9、张紧轮8、主动轮6、下被动轮5和上导向轮2上，其中砂带自下导向轮3的内侧面绕过，然后绕在砂带抛光轮的外侧面，再从上导向轮2的内侧面穿过，使砂带在砂带抛光轮上形成n型结构，提高砂带抛光轮与砂带的接触面积。
固定座为直角形三脚座，固定座的一个侧面与浮动法兰的底面连接，另一侧面与机架固定连接，连接方式可以是焊接、铆接或螺栓连接中的任意一种。
支撑架包括底板和对称设置在底板两侧的支撑板，底板与固定板连接，砂带抛光轮的转轴位于两个支撑板上。
张紧轮8的外圆周面为沿轴向的设置的圆弧面，圆弧面沿传动轴的径向中心对称设置，张紧轮的外圆周面的两端分别设置有挡边7，打磨砂带绕在张紧轮的外圆周面上，并位于两个挡边7之间，挡边7用于阻止砂带沿传动轮的外表面轴向移动。
在机架上设置有一侧开口的保护壳，开口侧位于抛光的操作侧，保护壳的另一侧设置有吸风口，吸风口与风机连接，用于吸附打磨产生的灰尘，房子污染环境。
本实用新型的浮动砂带抛光机，砂带抛光轮通过浮动法兰与机架连接，由于浮动法兰能够根据压力进行上下调节，同时能够360°旋转调节，实现柔性的浮动功能，在工件与砂带抛光轮上的砂带接触后进行打磨，浮动法兰自动调节高度，使工件与砂带保持相同的摩擦力，与工件表面完美贴合，解决因工件表面的上下起伏，导致过渡抛光或抛光不到位的问题，同时浮动法兰能够360°进行柔性调节，对产品的角落以及侧边进行打磨，实现对产品的全方位打磨抛光，提高抛光效率，降低生产成本。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
1.一种浮动砂带抛光机，其特征在于，包括机架、浮动法兰(4)、砂带抛光轮(1)和主动轮(6)；
其中，浮动法兰(4)的一端通过固定座与机架连接，另一端设置有固定板，砂带抛光轮(1)安装在固定板上，砂带抛光轮(1)通过砂带与主动轮(6)连接，主动轮(6)与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述砂带抛光轮的两侧还分别安装有上导向轮(2)和下导向轮(3)，上导向轮(2)和下导向轮(3)分别与固定板连接，砂带依次绕过上导向轮(2)、砂带抛光轮(1)和下导向轮(3)，使砂带形成n型绕在砂带抛光轮(1)上。
3.根据权利要求2所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述上导向轮(2)的上方还设置有上被动轮(9)，下导向轮(3)的下方还设置有下被动轮(5)，上被动轮(9)和下被动轮(5)分别与机架连接。
4.根据权利要求3所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述上被动轮(9)和主动轮(6)之间设置有张紧轮(8)，张紧轮(8)与机架连接，用于调节砂带的张紧力。
5.根据权利要求4所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述张紧轮(8)的外圆周面为沿轴向设置的内凹圆弧面，圆弧面沿传动轴的径向中心对称设置。
6.根据权利要求4所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述张紧轮(8)的两端分别设置有挡边，砂带绕在传动轮的外圆周面上，并位于两个挡边之间。
7.根据权利要求1所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述固定座为直角形三脚座，固定座的一个侧面与浮动法兰的底面连接，另一侧面与机架固定连接。
8.根据权利要求1所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述砂带抛光轮(1)通过支撑架与固定板连接，支撑架包括底板和对称设置在底板两侧的支撑板，底板与固定板连接，砂带抛光轮转轴的两端分别与两个支撑板连接。
9.根据权利要求1所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述主动轮和砂带的外侧还设置有保护壳，保护壳与机架连接。
10.根据权利要求9所述浮动砂带抛光机，其特征在于，所述保护壳还设置有吸风口，用于吸附抛光产生的粉尘。
技术总结