本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种超起配重变幅装置和起重机。
背景技术：
起重机的超起装置在进行超起半径的变化时，需要使用超起变幅机构来推动超起配重，由于超起配重通常重量较大，经常超过100吨，因此需要使用具有一定结构强度和刚度的结构，利用变幅机构推动超起配重来改变超起半径。
经研究发现，现有的起重机超起变幅机构存在如下缺点：
适用范围窄。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种超起配重变幅装置和起重机，其适用范围广，不仅能够提供较大的超起半径，还能够在折叠后形成较小的超起半径从而在狭小区域作业。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本实施例提供一种超起配重变幅装置，包括：
第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂、第一驱动件和第二驱动件，第一折叠臂与第二折叠臂转动连接，第一驱动件用于驱动第二折叠臂相对于第一折叠臂转动；第二折叠臂与第三折叠臂转动连接，第二驱动件用于驱动第三折叠臂相对于第二折叠臂转动。
在可选的实施方式中，第一折叠臂与第二折叠臂绕第一轴线转动配合，第二折叠臂与第三折叠臂绕第二轴线转动配合，第一轴线与第二轴线平行。
在可选的实施方式中，第一驱动件设为直线伸缩组件，第一驱动件的一端与第一折叠臂转动连接，第一驱动件的另一端与第二折叠臂转动连接。
在可选的实施方式中，第二驱动件设为直线伸缩组件，第二驱动件的一端与第二折叠臂转动连接，第二驱动件的另一端与第三折叠臂转动连接。
在可选的实施方式中，第一驱动件设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。
在可选的实施方式中，第二驱动件设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。
在可选的实施方式中，第一驱动件的数量为多个；第二驱动件的数量为多个。
在可选的实施方式中，第一折叠臂为桁架结构或者箱型结构；第二折叠臂为桁架结构或者箱型结构；第三折叠臂为桁架结构或者箱型结构。
在可选的实施方式中，第二折叠臂设有第一锁定部，第三折叠臂设有第二锁定部，第一锁定部用于与第二锁定部连接，从而限制第二折叠臂相对于第三折叠臂转动。
第二方面，实施例提供一种起重机，起重机包括：
前述实施方式中任一项的超起配重变幅装置。
本发明实施例的有益效果是：
综上所述，本实施例提供了一种超起配重变幅装置，包括依次转动连接的第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂，第一折叠臂和第二折叠臂能够相对转动以调节二者之间的角度。第二折叠臂与第三折叠臂可以相对转动而调节二者之间的角度。超起配置变幅装置改变超起变径时，例如，需要较大超起半径时，第一驱动件驱动第二折叠臂远离第一折叠臂转动，第一折叠臂和第二折叠臂的角度逐渐增大，同理，第二驱动件驱动第三折叠臂远离第二折叠臂转动，第二折叠臂和第三折叠臂之间的角度逐渐增大，最终使第三折叠臂的端部处于与第一折叠臂最远的位置，从而获得最大的超起半径。当需要较小超起半径时，第一驱动件驱使第二折叠臂靠近第一折叠臂转动，二者之间的角度逐渐减小，当减小到最小角度后，此时，第一折叠臂和第二折叠臂之间的角度不能够继续减小，也即现有的变幅装置能够实现的最小的超起半径。而本实施例中，第一折叠臂和第二折叠臂转动至二者的角度最小时，还可以通过第二驱动件驱动第三折叠臂靠近第二折叠臂转动，第三折叠臂与第二折叠臂之间的角度逐渐减小，也即，进一步减小了第三折叠臂与第一折叠臂之间的角度，当第三折叠臂转动至与第二折叠臂之间的角度最小的位置时，此时，第三折叠臂的端部与第一折叠臂的距离最近，超起半径最小，且该状态下超起配重变幅装置的结构紧凑，体积小，从而适应狭小区域的吊装作业。因此，该本实施例的超起配重变幅装置具有适用范围宽的优点。
本实施例还提供了一种起重机，包括上述实施例提到的超起配置变幅装置，超起变径的变化范围广，起重机的适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的超起配置变幅装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的超起配置变幅装置的折叠状态的结构示意图；
图3为本发明实施例的起重机与超起配重的结构示意图(超起半径最大)；
图4为本发明实施例的起重机与超起配重的结构示意图(超起半径最小)。
图标:
001-起重机；100-超起配重变幅装置；110-第一折叠臂；111-第一铰接位置；112-第二铰接位置；120-第二折叠臂；121-第三铰接位置；122-第四铰接位置；123-第一锁定部；130-第三折叠臂；131-第五铰接位置；132-第六铰接位置；133-第二锁定部；140-第一驱动件；150-第二驱动件；200-本体；002-超起配重。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本实施例提供了一种超起配重变幅装置100，用于改变超起半径，以适用不同环境的超起配重002的吊装需求，且该超起配重变幅装置100的可调变径范围广，适用范围宽。
请参阅图1，本实施例中，超起配重002变幅装置包括第一折叠臂110、第二折叠臂120、第三折叠臂130、第一驱动件140和第二驱动件150，第一折叠臂110与第二折叠臂120转动连接，第一驱动件140用于驱动第二折叠臂120相对于第一折叠臂110转动；第二折叠臂120与第三折叠臂130转动连接，第二驱动件150用于驱动第三折叠臂130相对于第二折叠臂120转动。
本实施例中，超起配置变幅装置改变超起变径时，例如，需要较大超起半径时，第一驱动件140驱动第二折叠臂120远离第一折叠臂110转动，第一折叠臂110和第二折叠臂120的角度逐渐增大，同理，第二驱动件150驱动第三折叠臂130远离第二折叠臂120转动，第二折叠臂120和第三折叠臂130之间的角度逐渐增大，最终使第三折叠臂130的端部处于与第一折叠臂110最远的位置，从而获得最大的超起半径。请参阅图2，当需要较小超起半径时，第一驱动件140驱使第二折叠臂120靠近第一折叠臂110转动，二者之间的角度逐渐减小，当减小到最小角度后，此时，第一折叠臂110和第二折叠臂120之间的角度不能够继续减小，也即现有的变幅装置能够实现的最小的超起半径。而本实施例中，第一折叠臂110和第二折叠臂120转动至二者的角度最小时，还可以通过第二驱动件150驱动第三折叠臂130靠近第二折叠臂120转动，第三折叠臂130与第二折叠臂120之间的角度逐渐减小，也即，进一步减小了第三折叠臂130与第一折叠臂110之间的角度，当第三折叠臂130转动至与第二折叠臂120之间的角度最小的位置时，此时，第三折叠臂130的端部与第一折叠臂110的距离最近，超起半径最小，且该状态下超起配重变幅装置100的结构紧凑，体积小，从而适应更加狭小区域的吊装作业。因此，该本实施例的超起配重变幅装置100具有适用范围宽的优点。
本实施例中，需要说明的是，折叠臂的数量可以不限于是三个，还可以是四个、五个或者六个等，多个折叠臂依次转动连接，相邻的折叠臂通过驱动件驱动连接即可。
进一步的，相邻折叠臂限定出一根轴线，相邻折叠臂绕对应的轴线转动。当折叠臂的数量为三个以及以上时，多根轴线平行设置，便于折叠臂的装配，且变幅装置在起吊超起配重002时，变幅装置受力更加均衡，不易侧翻或者倾斜。同时，多根折叠臂折叠后，能够获得更小的超起半径。换句话说，本实施例中，第一折叠臂110和第二折叠臂120绕第一轴线转动配合，第二折叠臂120与第三折叠臂130绕第二轴线转动配合，第一轴线与第二轴线平行。
此外，相邻两个折叠臂之间的驱动件的数量按需设置，例如，相邻两个折叠臂之间的驱动件的数量可以是一个、两个或者三个等。显然，任意相邻折叠臂之间的驱动件的数量可以不等。例如，用于驱动第一折叠臂110和第二折叠臂120转动的第一驱动件140的数量可以为两个，用于驱动第二折叠臂120和第三折叠臂130转动的第二驱动件150的数量可以为一个。驱动件的数量和位置按需设置即可，本实施例中不进行一一列举。
应当理解，折叠臂可以是桁架结构或者箱型结构。也即，第一折叠臂110可以是桁架结构或者箱型结构；第二折叠臂120可以是桁架结构或者箱型结构；第三折叠臂130可以是桁架结构或者箱型结构。显然，在其他实施例中，折叠臂还可以是其他结构。此外，所有折叠臂均可以是桁架结构或者箱型结构，当然，所有折叠臂的结构可以不完全相同，例如，多个折叠臂中至少两个折叠臂分别为桁架结构和箱型结构，本实施例中不进行一一列举。
本实施例中，以超起配重变幅装置100包括三个折叠臂为例进行说明。
请参阅图1和图2，可选的，第一折叠臂110、第二折叠臂120以及第三折叠臂130均设置为桁架结构。
请参阅图1，可选的，第一折叠臂110上设有两个第一铰接位置111和两个第二铰接位置112，两个第一铰接位置111分别位于第一折叠臂110宽度方向的两侧，两个第二铰接位置112分别位于第一折叠臂110宽度方向的两侧，且第一铰接位置111和第二铰接位置112位于第一折叠臂110长度方向的两端。两个第一铰接位置111用于与起重机001本体200铰接。
可选的，第二折叠臂120上设有两个第三铰接位置121和两个第四铰接位置122，两个第三铰接位置121位于第二折叠臂120的宽度方向的两侧。两个第四铰接位置122位于第二折叠臂120的宽度方向的两侧，第三铰接位置121和第四铰接位置122位于第二折叠臂120长度方向的两侧。
可选的，第三折叠臂130上设有两个第五铰接位置131和两个第六铰接位置132，两个第五铰接位置131位于第二折叠臂120的宽度方向的两侧。两个第六铰接位置132位于第二折叠臂120的宽度方向的两侧，第五铰接位置131和第六铰接位置132位于第二折叠臂120长度方向的两侧。两个第六铰接位置132用于与超起配置连接。
本实施例中，第一折叠臂110上的两个第二铰接位置112分别与第二折叠臂120上的两个第三铰接位置121铰接；第二折叠臂120上的两个第四铰接位置122分别与第三折叠臂130上的两个第五铰接位置131铰接。
请参阅图1，在其他实施例中，可选的，第二折叠臂120上还设有两个第一锁定部123，两个第一锁定部123靠近第三折叠臂130，且位于第二折叠臂120宽度方向的两侧。第三折叠臂130上还设有两个第二锁定部133，两个第二锁定部133靠近第二折叠臂120，且位于第三折叠臂130宽度方向的两侧。当第二折叠臂120和第三折叠臂130展开至最大角度后，此时，第二折叠臂120和第三折叠臂130之间的角度不能够继续增大，第一锁定部123和第二锁定部133对接，利用螺栓或者插销将第一锁定部123和第二锁定部133连接，第二折叠臂120和第三折叠臂130不能够相对转动，从而保持第二折叠臂120和第三折叠臂130的相对位置不变，二者的位置更加稳定可靠，且能够减小作用在第二驱动件150上的力。此时，第二驱动件150不动作。
本实施例中，可选的，第一驱动件140和第二驱动件150均可以设置为直线伸缩组件。例如，第一驱动件140设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种；第二驱动件150设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。
需要说明的是，第一驱动件140和第二驱动件150的类型可以不同。本实施例中，第一驱动件140和第二驱动件150均设置为油缸组件。
可选的，第一驱动件140的缸体与第一折叠臂110铰接，第一驱动件140的活塞杆与第二折叠臂120铰接；第二驱动件150的缸体与第二折叠臂120铰接，第二驱动件150的活塞杆与第三折叠臂130铰接。
显然，第一驱动件140的活塞杆可以与第一折叠臂110铰接，第一驱动件140的缸体可以与第二折叠臂120铰接。同理，第二驱动件150的活塞杆可以与第二折叠臂120铰接，第二驱动件150的缸体可以与第三折叠臂130铰接。
本实施例提供的超起配重变幅装置100，超起变径的最小半径小，从而能够适应在更加狭小的区域作业，适用范围广。
请参阅图3和图4，本实施例还提供了一种起重机001，包括上述实施例提到的超起配重变幅装置100，起重机001进行超起作业时，超起配重002的可变形半径范围广，适用范围广。
可选的，起重机001还包括本体200，第一折叠臂110上的两个第一铰接位置111同时与本体200铰接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种超起配重变幅装置，其特征在于，包括：
第一折叠臂(110)、第二折叠臂(120)、第三折叠臂(130)、第一驱动件(140)和第二驱动件(150)，所述第一折叠臂(110)与所述第二折叠臂(120)转动连接，所述第一驱动件(140)用于驱动所述第二折叠臂(120)相对于所述第一折叠臂(110)转动；所述第二折叠臂(120)与所述第三折叠臂(130)转动连接，所述第二驱动件(150)用于驱动所述第三折叠臂(130)相对于所述第二折叠臂(120)转动。
2.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第一折叠臂(110)与所述第二折叠臂(120)绕第一轴线转动配合，所述第二折叠臂(120)与所述第三折叠臂(130)绕第二轴线转动配合，所述第一轴线与所述第二轴线平行。
3.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第一驱动件(140)设为直线伸缩组件，所述第一驱动件(140)的一端与所述第一折叠臂(110)转动连接，所述第一驱动件(140)的另一端与所述第二折叠臂(120)转动连接。
4.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第二驱动件(150)设为直线伸缩组件，所述第二驱动件(150)的一端与所述第二折叠臂(120)转动连接，所述第二驱动件(150)的另一端与所述第三折叠臂(130)转动连接。
5.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第一驱动件(140)设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。
6.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第二驱动件(150)设为油缸组件、气缸组件以及丝杆传动组件中的一种。
7.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第一驱动件(140)的数量为多个；所述第二驱动件(150)的数量为多个。
8.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第一折叠臂(110)为桁架结构或者箱型结构；所述第二折叠臂(120)为桁架结构或者箱型结构；所述第三折叠臂为桁架结构或者箱型结构。
9.根据权利要求1所述的超起配重变幅装置，其特征在于：
所述第二折叠臂(120)设有第一锁定部(123)，所述第三折叠臂(130)设有第二锁定部(133)，所述第一锁定部(123)用于与所述第二锁定部(133)连接，从而限制所述第二折叠臂(120)相对于所述第三折叠臂(130)转动。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机(001)包括：
权利要求1-9中任一项所述的超起配重变幅装置(100)。
技术总结