本发明涉及一种驱动装置、驱动装置的操作方法以及伺服器
背景技术：
：目前，在伺服器应用中，出于节约成本考虑，一些驱动装置并不具有通信芯片，而仅仅连接供电线、位置线等等，对于这类不具有通信功能的驱动装置，如果需要对连接其上的电动机进行控制，需要操作人员在驱动装置上手动设置所连接的电动机的类型，从而驱动装置能够识别电动机的类型并进一步进行控制。但是如果在手动设置的过程中存在操作误差或者人员设置故障，则可能会出现驱动装置无法正常地控制所连接的电动机、降低电动机的动态性能或者其他不可预知的问题。举例而言，如果例如操作人员在驱动装置上误将400w的电动机设置为700w的电动机，则电动机将使用700w的控制参数对该电动机进行控制，这将导致无法达到理想的控制效果，甚至损害机械设备。技术实现要素：鉴于以上情形，期望提供能够自动识别电动机类型的操作方法、驱动装置以及伺服器。根据本公开的一个方面，提供了一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相的电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。根据本公开的另一方面，提供了一种用于连接至电动机的驱动装置，包括：测量单元，测量当对所述电动机施加输入电压时，流经所述电动机的两个相的电流；计算单元，根据输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值：以及识别单元，根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。根据本公开的另一方面，提供了一种伺服器，包括驱动装置和一个或多个电动机，所述驱动装置连接至所述一个或多个电动机，其中，所述驱动装置被配置为，对于所述一个或多个电动机中的每一个：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相的电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。根据本发明的驱动装置，能够允许驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，并且根据所计算的电阻值和电感值，对于所连接的电动机进行精准的控制，而不依赖于操作者手动进行设置。此外，由于根据本发明的驱动装置识别、控制功能无需通过基于协议发送、接收信息的通信模块来实现，因此本发明还可以降低驱动装置的成本。附图说明结合附图，从下面对实施例的描述中，本发明的这些和/或其他方面、特征和优点将变得清楚和更加容易理解。图1示出了根据本申请的一个实施例的伺服器的框图；图2示出了根据本申请的一个实施例的伺服器的示例电路图；图3示出了根据本申请的一个实施例的驱动装置的框图；图4示出了根据本申请的另一个实施例的驱动装置的框图；图5示出了根据本发明的一个实施例的测量方法图示；图6示出了根据本发明的一个实施例的不同的电动机的类型的电阻值与电感值的图示；图7示出了根据本申请的一个实施例的方法的流程图。具体实施方式下面将参照附图对本发明的各个示例实施方式进行描述。本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神，并且这些实施方式中的特征可以互相组合使用。图1示出了根据本申请的一个实施例的伺服器的框图。具体而言，伺服器100包括驱动装置110和一个或多个电动机120(图示以一个电动机为例)，其中驱动装置可以连接至一个或多个电动机120，用于对电动机120进行驱动。所述伺服器100的示意电路图如图2所示。具体而言，绝缘栅双极性晶体管组m1～m6构成了驱动装置110的部分，所述绝缘栅双极性晶体管组m1～m6连接至具有u、v、w三相的电动机120。其中，绝缘栅双极性晶体管m1和m2控制w相的接通、断开以及应用的驱动电压，绝缘栅双极性晶体管m3和m4控制u相的接通、断开以及应用的驱动电压，绝缘栅双极性晶体管m5和m6控制v相的接通、断开以及应用的驱动电压。根据本发明的一个实施例，当驱动装置110连接至一个或多个电动机120时，在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中，驱动装置110可以自动识别电动机的类型，其中在驱动装置110两端施加一个测试电压vtest，进而经由驱动装置110的绝缘栅双极性晶体管组m1～m6向电动机120施加一个输入电压uuv，其中输入电压uuv可以是例如脉冲宽度调制波形pwm电压。通过调整绝缘栅双极性晶体管组m1～m6，可以使得电压仅施加在电动机120的两相(例如，u相和v相)之间，例如使得驱动装置110中的m1和m2处于断开状态，形成开路，而m3和m6处于联通状态、m4和m5处于断开状态，从而使的u相和v相串联形成闭路，测试电压通过m3和m6施加至电动机120中的u相和v相，可以通过电流表测量流经所示电动机的两个相u相和v相的电流。其中如果认为绝缘栅双极性晶体管组m1～m6接通是为理想状态(忽略内阻)，则所述输入电压uuv可以近似等于测试电压vtest。根据输入电压uuv以及所测量的流经电动机的所述两个相(例如，u相和v相)的电流i，通过以下公式(1)，可以分别计算电动机120的两相(例如，u相和v相)的电阻值之和与电感值之和ruv、luv：举例而言，在测试电压是脉冲宽度调制波形pwm电压的情况下，电动机120的两相(例如，u相和v相)的电阻之和ruv可以通过高电平除以稳态电流得出，待计算出电阻之和ruv，将取值代入公式(1)中的ruv并通过对pwm电压的上升沿或下降沿的电流曲线在某一特定时刻求导d(i1)/dt(即，电流曲线在该时刻的斜率)计算电动机120的两相(例如，u相和v相)的电感之和luv。在一个实施例中，可以通过对于pwm电压的上升沿和下降沿的电流曲线的多个时刻求导后取均值作为电动机120的两相(例如，u相和v相)的电感之和luv，如公式(2)所示：假设u、v、w三相电阻值和电感值相等，将所计算的电阻值和电感值均分则可得到每一相的电阻值和电感值。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还可以通过控制m1～m6的开关，分别测量uv、vw、wu两个相的电阻值之和和电感值之和，进而通过建立三元一次方程组来计算出u、v、w三相具体的电阻值和电感值。当驱动装置110计算出电动机120的电阻值和电感值之后，则驱动装置110可以识别电动机120的类型。具体而言，驱动装置110可以存储(或预先存储)不同类型的电动机与标称电阻值和标称电感值的对应关系，然后驱动装置110可以根据存储器预先存储的对应关系来基于所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。以下表1示出了不同类型的电动机与电阻值和电感值的对应关系的一个示例：表1电动机的类型100w200w400w750w850w1000w1000w1500w电阻值(ω)24.46.43.151.480.651.10.620.77电感值(ml)27.516.21110.15.39.53.66.7根据本发明的一个实施例，对应关系可以通过哈希图、哈希表等其他映射方式实现。根据本发明的一个实施例，表1中对应于电动机的类型的标称电阻值和标称电感值可以存在一定的误差(例如，10％)，举例而言，对于电阻值为6.4±6.4*10％(ω)、电感值为16.2±16.2*10％(ml)的电动机可以被识别为类型200的电动机。在一个实施例中，在允许误差的情况下，不同类型的电动机所对应的标称电阻值可能存在重叠，例如，电阻值为0.63ω的电动机在考虑10％的误差的情况下，既符合表1中850w电动机类型，也符合1000w电动机类型的标称电阻值，类似地，不同类型的电动机所对应的标称电感值也有可能存在重叠，但是需要注意的是，在允许误差的情况下，特定的电阻值和电感值的组合能够唯一地确定一个电动机的类型。根据本发明的一个实施例，当所识别的电动机的类型与用户输入的电动机的类型不一致时，报告错误。具体而言，根据以上所计算的电阻值和电感值对照存储器中所预存的对应关系表确定电动机的类型，如果所确定的电动机的类型与用户使用驱动装置手动输入的电动机的类型不同，则向用户报告错误。报告错误可以采用声音报警、led显示屏显示报警、远程操作报警等等报警机制。本实施例能够在用户手动设置错误的情况下及时提醒用户，从而达到理想的控制效果，避免由于控制参数与电动机的类型不匹配对机械设备造成的损害。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还可以根据所识别的电动机120的类型，确定控制参数。举例来说，如果驱动装置110在识别过程中确定所连接的电动机的类型为600，则驱动装置110进而可以根据查表来确定电动机的类型600所对应的控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)，从而对电动机进行控制操作。具体而言，驱动装置110可以存储一个表示电动机的类型与控制参数的对应关系表，所述控制参数可以通过对电动机的标称电阻值、标称电感值以及其他电动机的参数进行预计算得出并与该电动机的类型对应地存储在驱动装置110之中，待驱动装置110识别出所连接的电动机120的类型之后，根据查找表示电动机的类型与控制参数的对应关系表中该电动机的类型所对应的控制参数，确定控制参数。在另一个实施方式中，驱动装置110还可以在每次识别的过程中对于控制参数进行计算进而确定控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)。具体而言，驱动装置110识别出所连接的电动机120的类型之后，驱动装置110根据所识别的电动机120的类型所对应的电动机的参数，即，标称电阻值、标称电感值以及其他电动机的参数，计算该电动机的控制参数。在本实施例中，驱动装置可以根据所确定的电动机的类型而调整控制参数，从而避免了操作人员手动操作的误差，实现了控制调整的自动化。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还可以根据所计算的电动机120的各个相的电阻值和电感值，来更新所识别的电动机的类型在所述对应关系中所对应的标称电阻值和标称电感值。具体而言，待驱动装置110确定了所连接的电动机120的类型后，可以将存储在该电动机的类型在电动机的类型与标称电阻值和标称电感值的对应关系表中的标称电阻值和标称电感值更新为所计算的电阻值和电感值。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还可以根据所计算的电动机120的各个相的电阻值和电感值结合所识别的电动机的类型来确定控制参数。例如，当驱动装置110计算出电动机120的各个相的电阻值和电感值并据此识别出电动机的类型之后，根据所计算出的电阻值和电感值以及所识别的电动机的类型所对应的电动机的其他参数计算该电动机的控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)。在一个实施例中，驱动装置110可以使用根据所计算出的电阻值和电感值以及所识别的电动机的类型的电动机参数所计算的控制参数，来更新预存的控制参数与电动机的类型的对应关系表。在本实施例中，驱动装置能够根据不同的电动机的具体测量电阻值和电感值来动态地调整电动机的类型与电阻值和电感值的对应关系表，从而优化控制参数，消除了同一类型的电动机之间的个体参数差异，实现了更精确的控制。根据本发明的一个实施例，驱动装置110中可以不具有基于通信协议接收、发送信息的通信模块用于驱动装置与电动机之间进行通信，或者驱动装置110中的用于驱动装置与电动机之间基于通信协议接收、发送信息的通信模块未开启。该实施例允许不依赖驱动装置和电动机之间的协议通信来使驱动装置自动判断电动机的类型，进而降低了驱动装置的成本或者支持在通信模块故障的情况下驱动装置110对于电动机120的正常识别。图3示出了对应于图1中的驱动装置110的框图的一个示例。其中，驱动装置110用于连接至电动机120，并且驱动装置110包括：测量单元310，用于测量当对所述电动机施加输入电压时，流经所述电动机的两个相的电流；计算单元320，用于根据输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值：以及识别单元330，用于根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。具体而言，测量单元310测量流经电动机的所述两个相(例如，u相和v相)的电流i，其中，测量单元310可以是电流表、万用表、示波器等设备或集成元件。计算单元320随后根据输入电压uuv和所测量的电流iuv基于公式(1)来计算电阻值(ruv)和电感值(luv)，其中计算单元320可以是微控制器、微处理器、fpga等设备或集成元件。当计算装置出电动机的电阻值和电感值之后，识别单元330则可以识别电动机的类型，其中识别单元330可以是比较器等设备或集成元件。图4示出了对应于图1中的驱动装置110的框图的另一个示例。其中，驱动装置110用于连接至电动机120，并且驱动装置110包括：测量单元410，用于测量当对所述电动机施加输入电压时，流经所述电动机的两个相的电流；计算单元420，用于根据输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；识别单元430，用于根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型；以及存储器440，存储不同类型的电动机与电阻值和电感值的对应关系，其中识别单元430根据存储器440中存储的对应关系，识别电动机的类型。图4相对于图3的主要区别在于存储器440，针对图3的描述同样适用于图4。根据本发明的一个实施例，存储器440可以用于存储前述的电动机参数、控制参数与电动机的类型的对应关系表等其他数据。其中，存储器440可以是计算机可读介质、易失性存储器、非易失性存储器、计算机可读介质。在各种不同的实施中，存储设备440可以是软盘设备、硬盘设备、光盘设备或磁带设备。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还包括报告单元，当所识别的电动机的类型与用户输入的电动机的类型不一致时，所述报告单元报告错误。具体而言，如果根据以上所计算的电阻值和电感值对照存储器中所预存的对应关系表，如果确定的电动机的类型与用户使用驱动装置时手动输入的电动机的类型不同，则向用户报告错误。报告错误可以采用声音报警、led显示屏显示报警、远程操作报警等等报警机制，在此不再赘述。本实施例能够在用户手动设置错误的情况下及时提醒用户，从而达到理想的控制效果，避免由于控制参数与电动机的类型不匹配对机械设备造成的损害。图5示出了根据本发明的一个实施例的测量图示，其中，横轴表示时间(单位为us)，实线所示的曲线表示输入电压随时间变化的图，在这里以脉冲宽度调制波形pwm电压为例，虚线所示的曲线表示测量电流随时间变化的图。在计算电动机的两相(例如，u相和v相)的电阻之和ruv和电感之和luv时，首先计算电阻之和ruv，其可以通过将t2至t3或者t6至t7时段的高电平(uh)除以稳态电流(is)得出，待计算出电阻之和ruv，将取值代入公式(1)中的ruv并通过对pwm电压的上升沿(例如，t1至t2或t5至t6)或下降沿(例如，t3至t4或t7至t8)的电流曲线在某一特定时刻求导d(iuv)/dt(即，电流曲线在该时刻的斜率)计算电动机的两相(例如，u相和v相)的电感之和luv。在一个实施例中，可以通过对于pwm电压的上升沿(例如，t1至t2或t5至t6)或下降沿(例如，t3至t4或t7至t8)的电流曲线中的多个时刻求导后取均值作为电动机120的两相(例如，u相和v相)的电感之和luv。图6示出了对照表1中部分电动机的类型(以750w～1500w的电动机类型为例)所对应的电阻值与电感值的图示，如图所示，每一个中心点由横轴标称电感值和纵轴标称电阻值所确定、并对应于表1中不同的电动机的类型，某一电动机的类型所对应的标称电阻值允许一定的误差范围(如图6中穿过各个中心点的垂直线所示，长度为表1中的标称电阻值*误差)，其中图6中以10％的误差为例，但本发明不限于此；类似地，标称电感值允许一定的误差范围(如图6中穿过各个中心点的垂直线所示，长度为表1中的标称电感值*误差)，其中图6中以10％的误差为例，但本发明不限于此。如图所示不同之间电动机的类型的电阻值的误差范围之内的取值可以有部分重叠，不同的电动机的类型之间电感值的误差范围之内的取值可以有部分重叠，但是需要注意的是，在允许误差的情况下，特定的电阻值和电感值的组合能够唯一地确定一个电动机的类型。当所计算的电阻值和电感值落入所述水平线和垂直线所确定的框中时，则驱动装置可以根据中心点确定电动机的类型，进一步将该电动机的电阻值和电感值确定为表1中该电动机的类型所对应的电阻值和电感值，并基于对应的电阻值和电感值确定控制参数。根据本发明的一个实施例，图6中的不同中心点所代表的标称电阻值和标称电感值的位置可以根据所计算的电阻值和电感值进行调整。例如，当驱动装置计算出电动机的电阻值和电感值并据此识别出电动机的类型之后，驱动装置可以动态调整存储在存储器中的对应关系表(即，将中心点的位置调整至所计算的电动机的电阻值和电感值所确定的位置)，具体而言，驱动装置可以将存储器存储的对应关系表中所识别的电动机的类型对应的电阻值和电感值更新为当前所计算出的电动机的电阻值和电感值，并且根据所计算出的电阻值和电感值以及所识别出的电动机的类型确定对应于该电动机的控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)。图7示出了根据本发明的一个实施例的方法的流程图，具体而言，图7示出了一种图1所示的驱动装置110的操作方法，其中驱动装置110可以用于连接至电动机120，所述方法包括：步骤s710向所述电动机施加输入电压；步骤s720测量流经所述电动机的两个相的电流；步骤s730根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及步骤s740根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。上文针对驱动装置110的具体描述同样适用于这里所说明的操作方法。如图7所示，当所述驱动装置连接至其所要驱动的一个或多个电动机后，在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中，驱动装置可以重新识别电动机的类型，根据本发明的操作方法包括驱动装置在电动机三个相中的其中两个相(例如，u相和v相)之间施加测试电压(uuv)(例如，脉冲宽度调制波形pwm电压)的步骤s110，然后在步骤s120中根据输入电压uuv以及所测量的流经电动机的所述两个相(例如，u相和v相)的电流i，通过公式(1)来分别计算电动机120的两相(例如，u相和v相)的电阻值之和与电感值之和ruv、luv。当驱动装置计算出电动机的电阻值和电感值之后，则驱动装置在步骤s740中可以识别电动机的类型。根据本发明的一个实施例，驱动装置包括存储器，用于存储不同类型的电动机与电阻值和电感值的对应关系，然后驱动装置在步骤s740中可以根据存储器存储的对应关系来基于所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。根据本发明的一个实施例，表中对应于电动机的类型的标称电阻值和标称电感值可以存在一定的误差(例如，10％)，举例而言，对于电阻值为6.4 6.4*10％(ω)、电感值为16.2 16.2*10％(ml)的电动机可以被识别为200w类型的电动机。在一个实施例中，在允许误差的情况下，不同类型的电动机所对应的标称电阻值可能存在重叠，例如，电阻值为0.63ω的电动机在考虑10％的误差的情况下，既符合表1中850w电动机类型，也符合1000w电动机类型的标称电阻值，类似地，不同类型的电动机所对应的标称电感值也有可能存在重叠，但是需要注意的是，在允许误差的情况下，特定的电阻值和电感值的组合能够唯一地确定一个电动机的类型。根据本发明的上述实施例的驱动装置的操作方法，在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，并且根据所计算的电阻值和电感值，对于所连接的电动机进行精准的控制，而不依赖于操作者手动进行设置。根据本发明的一个实施例，在步骤s740之后，当所识别的电动机的类型与用户输入的电动机的类型不一致时，驱动装置还可以报告错误。具体而言，根据以上所计算的电阻值和电感值对照存储器中所预存的对应关系表确定电动机的类型，如果所确定的电动机的类型与用户使用驱动装置时手动输入的电动机的类型不同，则向用户报告错误。报告错误可以采用声音报警、led显示屏显示报警、远程操作报警等等报警机制，在此不再赘述。本实施例能够在用户手动设置错误的情况下及时提醒用户，从而达到理想的控制效果，避免由于控制参数与电动机的类型不匹配对机械设备造成的损害。根据本发明的一个实施例，在步骤s740之后，驱动装置110还可以根据所识别的电动机120的类型，确定控制参数。举例来说，如果驱动装置110在识别过程中确定所连接的电动机的类型为600，则驱动装置110进而可以根据查表来确定电动机的类型600所对应的控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)，从而对电动机进行控制操作。具体而言，驱动装置110可以存储一个表示电动机的类型与控制参数的对应关系表，所述控制参数可以通过对电动机的标称电阻值、标称电感值以及其他电动机的参数进行预计算得出并与该电动机的类型对应地存储在驱动装置110之中，待驱动装置110识别出所连接的电动机120的类型之后，根据查找表示电动机的类型与控制参数的对应关系表中该电动机的类型所对应的控制参数，确定控制参数。在另一个实施方式中，驱动装置110还可以在每次识别的过程中对于控制参数进行计算进而确定控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)。具体而言，驱动装置110识别出所连接的电动机120的类型之后，驱动装置110根据所识别的电动机120的类型所对应的电动机的参数，即，标称电阻值、标称电感值以及其他电动机的参数，计算该电动机的控制参数。在本实施例中，驱动装置可以根据所确定的电动机的类型而调整控制参数，从而避免了操作人员手动操作的误差，实现了控制调整的自动化。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还可以根据所计算的电动机120的各个相的电阻值和电感值，来更新所识别的电动机的类型在所述对应关系中所对应的标称电阻值和标称电感值。具体而言，待驱动装置110确定了所连接的电动机120的类型后，可以将存储在该电动机的类型在电动机的类型与标称电阻值和标称电感值的对应关系表中的标称电阻值和标称电感值更新为所计算的电阻值和电感值。根据本发明的一个实施例，驱动装置110还可以根据所计算的电动机120的各个相的电阻值和电感值结合所识别的电动机的类型来确定控制参数。例如，当驱动装置110计算出电动机120的各个相的电阻值和电感值并据此识别出电动机的类型之后，根据所计算出的电阻值和电感值以及所识别的电动机的类型所对应的电动机的其他参数计算该电动机的控制参数(例如，电流环pid控制器参数等等)。在一个实施例中，驱动装置110可以使用根据所计算出的电阻值和电感值以及所识别的电动机的类型的电动机参数所计算的控制参数，来更新预存的控制参数与电动机的类型的对应关系表。在本实施例中，驱动装置能够根据不同的电动机的具体测量电阻值和电感值来动态地调整电动机的类型与电阻值和电感值的对应关系表，从而优化控制参数，消除了同一类型的电动机之间的个体参数差异，实现了更精确的控制。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过软件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对
背景技术：
做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁盘、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：
向所述电动机施加输入电压；
测量流经所述电动机的两个相的电流；
根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及
根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。
2.如权利要求1所述的方法，所述驱动装置包括存储器，用于存储不同类型的电动机与电阻值和电感值的对应关系，其中所述根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型包括：
根据所述存储器中存储的对应关系，识别电动机的类型。
3.如权利要求2所述的方法，其中
当所识别的电动机的类型与用户输入的电动机的类型不一致时，报告错误。
4.如权利要求1-3中任一所述的方法，所述方法还包括：
根据所识别的电动机的类型，确定控制参数。
5.如权利要求1-3中任一所述的方法，所述方法还包括：
根据所计算的电阻值和电感值以及所识别的电动机的类型，确定控制参数。
6.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所计算的电阻值和电感值，更新所识别的电动机的类型在所述对应关系中所对应的电阻值和电感值。
7.一种用于连接至电动机的驱动装置，包括：
测量单元，测量当对所述电动机施加输入电压时，流经所述电动机的两个相的电流；
计算单元，根据输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值：以及
识别单元，根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。
8.如权利要求7所述的驱动装置，还包括：
存储器，存储不同类型的电动机与电阻值和电感值的对应关系，
其中所述识别单元根据所述存储器中存储的对应关系，识别电动机的类型。
9.如权利要求8所述的驱动装置，还包括：
报告单元，当所识别的电动机的类型与用户输入的电动机的类型不一致时，所述报告单元报告错误。
10.一种伺服器，包括驱动装置和一个或多个电动机，所述驱动装置连接至所述一个或多个电动机，其中，
所述驱动装置被配置为，对于所述一个或多个电动机中的每一个：
向所述电动机施加输入电压；
测量流经所述电动机的两个相的电流；
根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；
以及
根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。
技术总结一种驱动装置的操作方法，所述驱动装置用于连接至电动机，所述方法包括：向所述电动机施加输入电压；测量流经所述电动机的两个相电流；根据所述输入电压和所测量的电流计算所述电动机的电阻值和电感值；以及根据所计算的电阻值和电感值识别电动机的类型。本发明通过驱动装置在每次驱动电动机前或者首次上电的过程中对于所连接的电动机的电阻值和电感值进行计算，实现了对于电动机的类型的自动识别，进而确定操作参数。
技术研发人员：魏建昭;徐勇;章雨林;丁宇尘
受保护的技术使用者：施耐德电器工业公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2020.06.09
