本发明涉及绞车制动器技术领域，具体涉及一种遥控无极变频调速牵引装置。
背景技术：
在煤炭实际运输中，基于特殊的工作环境，对运输工具的速度要求特别高。在无极绳绞车的运用中，对无极绳绞车提出了以下三个要求：第一需要实现人工对梭车速度的控制。第二需要能够在煤炭运输的不同环节实现各种速度的自由调换，在一些特殊的运输过程还需要实现等加速或者等减速。第三在一些特殊状况下还要能实现紧急停车，无滑动启动等功能。为了能顺利安全的将煤炭从矿井中运输至地面，就需要无极绳绞车实现以上三个功能。
在无极绳绞车的整个动力传输系统中，液压传动系统在现代煤矿绞车中得到了广泛的应用。在整个速度控制过程中，主要有操控系统、制动系统和主回路。每个分区系统都有自己的功能。在主回路系统中，通过变量泵的作用，实现对液体流量的方向和大小进行控制，从而间接的对液力马达的转向和转速进行控制，最终实现对无极绳绞车的速度控制和运行方向的控制。
技术实现要素：
1.所要解决的技术问题：
本发明提供一种遥控无极变频调速牵引装置，采用对异步电机产生的变频来对定量泵进行控制，间接实现对定压液压马达的控制。
2.技术方案：
一种遥控无极变频调速牵引装置，包括底座；其特征在于：所述底座上设置电机、减速箱、滚筒部分；所述电机，为牵引装置提供动力；所述电动机为无极调速变频电机与变频调速器相连；减速箱，包括硬齿面齿轮；减速箱能够实现机械变速；能够实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右；所述减速箱通过联轴器与电机的输出轴相连；滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬组成；所述卷绳筒通过小齿轮轴、大齿轮、主轴实现与联轴器相连；制动装置包括有电力液压推杆和手动带式制动装置；齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，设置在大小齿轮的表面保护大小齿轮。
还包括控制系统；所述控制系统包括plc、无线通讯模块、数据采集模块与存储模块；所述数据采集模块包括电流采集电路、安装于滚筒部分的力传感器、安装于底座的图像采集装置；所述数据采集模块通过转换电路将采集的信号传输至plc；所述无线通讯模块接收上位机的命令并将命令传输至plc；所述存储模块存储数据采集装置采集的数据与接收到命令。
进一步地，所述底座为结构件焊接成整体，通过地脚螺栓与基础固定。
进一步地，所述底座还设置储绳筒。
进一步地，还包括行走机构；所述行走机构能够带动底座移动。
进一步地，所述滚筒部分表面设置滚筒支架安装于滚筒表面。
3.有益效果：
本发明中的遥控无极变频调速牵引装置，采用变频电机对滚筒进行速度控制，通过变频调速控制对装置进行速度控制可以实现装置的顺利启停以及对装置速度的线性控制。除了对绞车运动速度的控制，变频控制技术还使装置具备了强大的安全保护功能。可以对系统中存在的漏电、过热、电压过高等现象迅速反应，防止造成更大的损坏。除此之外变频控制技术的信息控制技术和通信功能还可以实现对设备运行状态的自动纠错和远程调控。
附图说明
图1为本发明的控制系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明。
一种遥控无极变频调速牵引装置，包括底座；其特征在于：所述底座上设置电机、减速箱、滚筒部分；所述电机，为牵引装置提供动力；所述电动机为无极调速变频电机与变频调速器相连；减速箱，包括硬齿面齿轮；减速箱能够实现机械变速；能够实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右；所述减速箱通过联轴器与电机的输出轴相连；滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬组成；所述卷绳筒通过小齿轮轴、大齿轮、主轴实现与联轴器相连；制动装置包括有电力液压推杆和手动带式制动装置；齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，设置在大小齿轮的表面保护大小齿轮。
如附图1所示；还包括控制系统；所述控制系统包括plc、无线通讯模块、数据采集模块与存储模块；所述数据采集模块包括电流采集电路、安装于滚筒部分的力传感器、安装于底座的图像采集装置；所述数据采集模块通过转换电路将采集的信号传输至plc；所述无线通讯模块接收上位机的命令并将命令传输至plc；所述存储模块存储数据采集装置采集的数据与接收到命令。
进一步地，所述底座为结构件焊接成整体，通过地脚螺栓与基础固定。
进一步地，所述底座还设置储绳筒。
进一步地，还包括行走机构；所述行走机构能够带动底座移动。
进一步地，所述滚筒部分表面设置滚筒支架安装于滚筒表面。
本发明中的遥控无极变频调速牵引装置，采用变频电机对滚筒进行速度控制，，通过变频调速控制对装置进行速度控制可以实现装置的顺利启停以及对装置速度的线性控制。除了对绞车运动速度的控制，变频控制技术还使装置具备了强大的安全保护功能。可以对系统中存在的漏电、过热、电压过高等现象迅速反应，防止造成更大的损坏。除此之外变频控制技术的信息控制技术和通信功能还可以实现对设备运行状态的自动纠错和远程调控。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
1.一种遥控无极变频调速牵引装置，包括底座；其特征在于：所述底座上设置电机、减速箱、滚筒部分；
所述电机，为牵引装置提供动力；所述电动机为无极调速变频电机与变频调速器相连；减速箱，包括硬齿面齿轮；减速箱能够实现机械变速；能够实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右；所述减速箱通过联轴器与电机的输出轴相连；滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬组成；所述卷绳筒通过小齿轮轴、大齿轮、主轴实现与联轴器相连；制动装置包括有电力液压推杆和手动带式制动装置；齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，设置在大小齿轮的表面保护大小齿轮；
还包括控制系统；所述控制系统包括plc、无线通讯模块、数据采集模块与存储模块；所述数据采集模块包括电流采集电路、安装于滚筒部分的力传感器、安装于底座的图像采集装置；所述数据采集模块通过转换电路将采集的信号传输至plc；所述无线通讯模块接收上位机的命令并将命令传输至plc；所述存储模块存储数据采集装置采集的数据与接收到命令。
2.根据权利要求1所述的一种遥控无极变频调速牵引装置，其特征在于：所述底座为结构件焊接成整体，通过地脚螺栓与基础固定。
3.根据权利要求1所述的一种遥控无极变频调速牵引装置，其特征在于：所述底座还设置储绳筒。
4.根据权利要求1所述的一种遥控无极变频调速牵引装置，其特征在于：还包括行走机构；所述行走机构能够带动底座移动。
5.根据权利要求1所述的一种遥控无极变频调速牵引装置，其特征在于：所述滚筒部分表面设置滚筒支架安装于滚筒表面。
技术总结