本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的启动方法、装置、介质及设备。
背景技术：
电动汽车因其具有节能、环保的性能优点，所以，在世界范围内得到了广泛应用。但是，当电动汽车中电机的温度低于电机所使用润滑油的倾点时，润滑油的低温动力粘度就会变大，此时，润滑油就会丧失流动性，从而无法对电机进行润滑。在此情况下，就会导致电动汽车的电机出现难以启动的现象，或者，即使是电机能够启动，也会因为润滑油的低温动力粘度太大而在电机启动过程中加剧对电动汽车各零部件的磨损程度。目前，针对这一问题，还没有较为有效的解决办法。
由此可见，如何降低电动汽车在低温启动时的难度以及对电动汽车各零部件的磨损程度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车的启动方法、装置、介质及设备，以降低电动汽车在低温启动时的难度以及对电动汽车零部件的磨损程度。其具体方案如下：
一种电动汽车的启动方法，应用于目标电动汽车的控制器，包括：
当所述目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取所述目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制所述电机进行热机；其中，所述目标温度为根据所述电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度；
实时检测所述电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与所述电机的当前运行参数相对应的标定电流；其中，所述预设数据集合为预先按照所述电机的属性参数和运行参数对所述电机进行台架标定，得到所述电机在不同工况输出电流值的集合；
判断所述目标输出电流是否小于所述标定电流；
若所述目标输出电流小于所述标定电流，则判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；其中，所述热机时长为根据所述标定电流和所述电机的属性特征设定所述电机能够完成所述热机所需要的时长；
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长大于所述热机时长，则判定所述电机完成所述热机，并控制所述电机进行启动。
优选的，所述判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于热机时长的过程之后，还包括：
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长小于所述热机时长，则继续执行所述实时检测所述电机的目标输出电流的步骤。
优选的，所述判断所述目标输出电流是否小于所述标定电流的过程之后，还包括：
若所述目标输出电流大于所述标定电流，则判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长；其中，所述最大热机时长为根据所述标定电流和所述电机的属性特征设定所述电机能够持续执行所述热机的最大时长；
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长大于所述最大热机时长，则判定所述电机未能完成所述热机，并禁止启动所述电机。
优选的，所述判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长的过程之后，还包括：
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长小于所述最大热机时长，则继续执行所述实时检测所述电机的目标输出电流的步骤。
优选的，所述判定所述电机未能完成所述热机，并禁止启动所述电机的过程之后，还包括：
提示预警信息。
优选的，所述获取所述目标电动汽车中电机的当前运行参数的过程，包括：
获取所述目标电动汽车中所述电机的当前温度值和/或当前负载。
优选的，还包括：
预先将所述预设数据集合存储至所述控制器。
相应的，本发明还公开了一种电动汽车的启动装置，应用于目标电动汽车的控制器，包括：
参数获取模块，用于当所述目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取所述目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制所述电机进行热机；其中，所述目标温度为根据所述电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度；
电流查找模块，用于实时检测所述电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与所述电机的当前运行参数相对应的标定电流；其中，所述预设数据集合为预先按照所述电机的属性参数进行台架标定所设定电流值的集合；
电流判断模块，用于判断所述目标输出电流是否小于所述标定电流；
时长判断模块，用于当所述电流判断模块的判定结果为是时，则判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；其中，所述热机时长为根据所述标定电流和所述电机的属性特征设定所述电机能够完成所述热机所需要的时长；
电机启动模块，用于当所述时长判断模块的判定结果为是时，则判定所述电机完成所述热机，并控制所述电机进行启动。
相应的，本发明还公开了一种电动汽车的启动设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述所公开的一种电动汽车的启动方法的步骤。
相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种电动汽车的启动方法的步骤。
可见，在本发明中，首先是预先按照目标电动汽车中电机的属性参数和运行参数对电机进行台架标定得到电机在不同工况下所能够输出的电流值，并将电机在不同工况下所能够输出的电流值进行汇总得到预设数据集合。当目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制电机进行热机；在电机进行热机的过程中，实时检测电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应的标定电流；并判断电机的目标输出电流是否小于标定电流，若电机的目标输出电流小于标定电流，则判断目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；若电机输出目标输出电流的目标时长大于热机时长，则判定电机完成热机。这就相当于是在目标电动汽车处于低于目标温度的条件下时，自动对目标电动汽车的电机进行了热机处理，由此就可以使得润滑油的温度能够达到倾点以上，并对电机进行润滑。显然，当电机完成热机之后，再对电机进行启动，就可以显著降低目标电动汽车在低温启动时的难度以及对目标电动汽车各零部件的磨损程度。相应的，本发明所提供的一种电动汽车的启动装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的另一种电动汽车的启动方法的流程图；
图3为本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动装置的结构图；
图4为本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1为发明实施例所提供的一种电动汽车的启动方法的流程图，该启动方法包括：
步骤s11：当目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制电机进行热机；
其中，目标温度为根据电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度；
步骤s12：实时检测电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应的标定电流；
其中，预设数据集合为预先按照电机的属性参数和运行参数对电机进行台架标定，得到电机在不同工况输出电流值的集合；
步骤s13：判断目标输出电流是否小于标定电流；
步骤s14：若目标输出电流小于标定电流，则判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；
其中，热机时长为根据标定电流和电机的属性特征设定电机能够完成热机所需要的时长；
步骤s15：若电机输出目标输出电流的目标时长大于热机时长，则判定电机完成热机，并控制电机进行启动。
需要说明的是，在本实施例中，是以目标电动汽车的控制器为执行主体进行说明。由于在实际应用中，各种不同类型电动汽车所使用润滑油的属性参数不同，所以，由此导致不同润滑油所具有的倾点也不尽相同。因此，在本实施例中，目标温度是根据目标电动汽车中电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度，也即，如果目标电动汽车中电机的温度低于倾点，则说明目标电动汽车中电机所使用的润滑油就会丧失流动性，从而使得润滑油无法对电机进行润滑，进而导致电机无法启动，或者即使是目标电动汽车中的电机能够启动，也会因为润滑油的低温动力粘度太大而在电机的启动中加剧对目标电动汽车中各零部件的磨损程度。
而在本实施例中，是提供了一种电动汽车的启动方法，通过该电动汽车的启动方法可以显著降低目标电动汽车在低温启动时的启动难度以及对目标电动汽车各零部件的磨损程度。
具体的，在本实施例中，首先是根据目标电动汽车中电机的属性参数和运行参数对电机进行台架标定，并得到目标电动汽车中电机在不同工况下输出电流值的集合，也即，预设数据集合。具体的，在实际应用中，为了提高控制器在从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应标定电流的速度与效率，可以将预设数据集合设置为表格的形式。
这样当目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制电机进行热机。在目标电动汽车的电机进行热机的过程中，实时检测电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应的标定电流。也即，从预设数据集合中查找与电机当前运行工况相对应的标定电流。
当从预设数据集合中查找得到与电机的当前运行参数相对应的标定电流时，就可以通过查找得到的标定电流判断得出电机当前的热机情况。也即，在本实施例中，首先是判断电机的目标输出电流是否小于标定电流，如果电机所输出的目标输出电流小于标定电流，则判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于热机时长，如果电机输出目标输出电流的目标时长大于热机时长，此时，则可以确定出目标电动汽车的电机完成了热机。
需要说明的是，在本实施例中，目标电动汽车中电机的热机时长是根据标定电流和电机的属性特征所设定电机能够完成热机所需要的时长。能够想到的是，通过将目标电动汽车电机所输出目标输出电流的目标时长与热机时长进行比较，就可以判断出目标电动汽车的电机是否能够完成热机。
显然，当目标电动汽车的电机完成热机之后，电机的整体温度就会上升，同时，电机中所承载润滑油的温度也会上升。能够想到的是，当电机中承载润滑油的温度达到倾点以上时，电机中的润滑油就可以恢复流动状态，并起到对电机进行润滑的作用。能够想到的是，当电机中所承载的润滑油能够达到对电机进行润滑的目的时，就可以对电机进行更好的启动。并且，当润滑油能够达到对电机进行润滑的目的时，也就能够降低电机在启动过程中对目标电动汽车中各零部件的磨损程度。
可见，在本实施例中，首先是预先按照目标电动汽车中电机的属性参数和运行参数对电机进行台架标定得到电机在不同工况下所能够输出的电流值，并将电机在不同工况下所能够输出的电流值进行汇总得到预设数据集合。当目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制电机进行热机；在电机进行热机的过程中，实时检测电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应的标定电流；并判断电机的目标输出电流是否小于标定电流，若电机的目标输出电流小于标定电流，则判断目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；若电机输出目标输出电流的目标时长大于热机时长，则判定电机完成热机。这就相当于是在目标电动汽车处于低于目标温度的条件下时，自动对目标电动汽车的电机进行了热机处理，由此就可以使得润滑油的温度能够达到倾点以上，并对电机进行润滑。显然，当电机完成热机之后，再对电机进行启动，就可以显著降低目标电动汽车在低温启动时的难度以及对目标电动汽车各零部件的磨损程度。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，请参见图2，图2为本发明实施例所提供的另一种电动汽车的启动方法的流程图。作为一种优选的实施方式，上述步骤s14：判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于热机时长的过程之后，还包括：
若电机输出目标输出电流的目标时长小于热机时长，则继续执行实时检测电机的目标输出电流的步骤。
可以理解的是，目标电动汽车的电机在执行热机的过程中，通常会需要一定的时间，所以，在实际操作过程中，如果电机输出目标输出电流的目标时长小于热机时长，则说明目标电动汽车的电机还处于热机阶段。在此情况下，则可以继续返回到实时检测电机的目标输出电流的步骤，由此就可以使得目标电动汽车的控制器能够在第一时间获悉到电机完成热机的时间。
显然，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步提高用户在使用目标电动汽车时的用户体验。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，请参见图2，图2为本发明实施例所提供的另一种电动汽车的启动方法的流程图。作为一种优选的实施方式，上述步骤s13：判断目标输出电流是否小于标定电流的过程之后，还包括：
步骤s16：若目标输出电流大于标定电流，则判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长；
其中，最大热机时长为根据标定电流和电机的属性特征设定电机能够持续执行热机的最大时长；
步骤s17：若电机输出目标输出电流的目标时长大于最大热机时长，则判定电机未能完成热机，并禁止启动电机。
可以理解的是，在实际应用过程中，目标电动汽车的电机在进行热机的过程中，目标电动汽车的电机可能会发生堵转现象或者是电机出现未能完成热机的现象。所以，在本实施例中，是提供了一种如何判断电机未能完成热机的具体实施方法。
具体的，在实际操作过程中，首先是根据查找得到的标定电流和电机的属性特征设定电机能够完成持续执行热机的最大时长，如果目标电动汽车的电机在执行热机的过程中，电机所输出的目标输出电流大于标定电流，并且，电机输出目标输出电流的目标时长大于电机所能够执行的最大热机时长，则说明目标电动汽车的电机未能完成热机。在此情况下，为了降低目标电动汽车在低于目标温度下进行启动的启动难度，以及降低目标电动汽车在低于目标温度下进行启动过程中对目标电动汽车各零部件所造成的损伤，就可以禁止对电机进行启动。
可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步延长目标电动汽车中电机在使用过程中的使用寿命。
作为一种优选的实施方式，上述步骤s16：判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长的过程之后，还包括：
若电机输出目标输出电流的目标时长小于最大热机时长，则继续执行实时检测电机的目标输出电流的步骤。
可以理解的是，在目标电动汽车的电机执行热机的过程中，如果电机输出的目标输出电流大于标定电流，并且，电机输出目标输出电流的目标时长小于电机的最大热机时长，则说明目标电动汽车的电机依然处于热机阶段。在此情况下，则可以继续执行实时检测电机的目标输出电流的步骤。
显然，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证本申请所提供技术方案的全面性与完整性。
作为一种优选的实施方式，上述步骤：判定电机未能完成热机，并禁止启动电机的过程之后，还包括：
提示预警信息。
能够想到的是，如果目标电动汽车的电机未能完成热机，则说明目标电动汽车的电机出现了故障，或者是电机的热机执行逻辑发生了异常，所以，当判定出目标电动汽车的电机未能完成热机时，还可以通过提示预警信息来使得用户能够及时知悉到目标电动汽车的电机未能完成热机，也即，热机失败。
显然，当用户获悉到目标电动汽车的电机未能完成热机时，就可以及时对电机进行维修处理，或者是对电机的热机执行逻辑进行检查与更改，由此不仅可以相对降低目标电动汽车所遭受到的经济损失，而且，还可以进一步提高用户在使用目标电动汽车时的用户体验。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述步骤：获取目标电动汽车中电机的当前运行参数的过程，包括：
获取目标电动汽车中电机的当前温度值和/或当前负载。
具体的，在本实施例中，在获取目标电动汽车中电机当前运行参数的过程中，是获取电机的当前温度值和/或当前负载。因为在电机执行热机的过程中，主要是由电机的当前温度值和/或当前负载来决定电机所输出的电流值。因此，在本实施例中，为了进一步减少目标电动汽车中电机所获取得到的参数值，只是获取了影响电机在执行热机过程中最为重要的运行参数。
可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步提高目标电动汽车的控制器在获取电机当前运行参数时的整体执行效率。
基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，作为一种优选的实施方式，上述电动汽车的启动方法还包括：
预先将预设数据集合存储至控制器。
可以理解的是，由于本申请所提供电动汽车启动方法的执行主体为目标电动汽车中的控制器，所以，在本实施例中，为了进一步提高控制器从预设数据集合中查找与电机当前运行参数相对应标定电流时的查找速度与查找效率，是预先将预设数据集合存储至目标电动汽车的控制器中。能够想到的是，当将预设数据集合存储到控制器当中时，就可以避免控制器从远端存储器中查找与电机的当前运行参数相对应标定电流时的繁琐步骤。
显然，通过本实施例所提供的技术方案，不仅可以相对提高控制器在从预设数据集合中查找标定电流时的速度与效率，而且，也可以进一步提高控制器的整体执行效率。
请参见图3，图3为本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动装置的结构图，该启动装置包括：
参数获取模块21，用于当目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制电机进行热机；其中，目标温度为根据电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度；
电流查找模块22，用于实时检测电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与电机的当前运行参数相对应的标定电流；其中，预设数据集合为预先按照电机的属性参数进行台架标定所设定电流值的集合；
电流判断模块23，用于判断目标输出电流是否小于标定电流；
时长判断模块24，用于当电流判断模块的判定结果为是时，则判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；其中，热机时长为根据标定电流和电机的属性特征设定电机能够完成热机所需要的时长；
电机启动模块25，用于当时长判断模块的判定结果为是时，则判定电机完成热机，并控制电机进行启动。
优选的，上述电动汽车的启动装置还包括：
第一判断模块，用于判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于热机时长的过程之后，若电机输出目标输出电流的目标时长小于热机时长，则继续执行实时检测电机的目标输出电流的步骤。
优选的，上述电动汽车的启动装置还包括：
第二判断模块，用于判断目标输出电流是否小于标定电流的过程之后，还包括：若目标输出电流大于标定电流，则判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长；其中，最大热机时长为根据标定电流和电机的属性特征设定电机能够持续执行热机的最大时长；
判定结果模块，用于若电机输出目标输出电流的目标时长大于最大热机时长，则判定电机未能完成热机，并禁止启动电机。
优选的，上述电动汽车的启动装置还包括：
第三判断模块，用于判断电机输出目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长的过程之后，若电机输出目标输出电流的目标时长小于最大热机时长，则继续执行实时检测电机的目标输出电流的步骤。
优选的，上述电动汽车的启动装置还包括：
预警信息模块，用于判定电机未能完成热机，并禁止启动电机的过程之后，提示预警信息。
优选的，参数获取模块21包括：
参数获取单元，用于获取目标电动汽车中电机的当前温度值和/或当前负载。
优选的，上述电动汽车的启动装置还包括：
数据存储模块，用于预先将预设数据集合存储至控制器。
本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动装置，具有前述所公开的一种电动汽车的启动方法所具有的有益效果。
请参见图4，图4为本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动设备的结构图，该启动设备包括：
存储器31，用于存储计算机程序；
处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述所公开的一种电动汽车的启动方法的步骤。
本发明实施例所提供的一种电动汽车的启动设备，具有前述所公开的一种电动汽车的启动方法所具有的有益效果。
相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种电动汽车的启动方法的步骤。
本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，具有前述所公开的一种电动汽车的启动方法所具有的有益效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种电动汽车的启动方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种电动汽车的启动方法，其特征在于，应用于目标电动汽车的控制器，包括：
当所述目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取所述目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制所述电机进行热机；其中，所述目标温度为根据所述电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度；
实时检测所述电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与所述电机的当前运行参数相对应的标定电流；其中，所述预设数据集合为预先按照所述电机的属性参数和运行参数对所述电机进行台架标定，得到所述电机在不同工况输出电流值的集合；
判断所述目标输出电流是否小于所述标定电流；
若所述目标输出电流小于所述标定电流，则判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；其中，所述热机时长为根据所述标定电流和所述电机的属性特征设定所述电机能够完成所述热机所需要的时长；
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长大于所述热机时长，则判定所述电机完成所述热机，并控制所述电机进行启动。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的启动方法，其特征在于，所述判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于热机时长的过程之后，还包括：
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长小于所述热机时长，则继续执行所述实时检测所述电机的目标输出电流的步骤。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的启动方法，其特征在于，所述判断所述目标输出电流是否小于所述标定电流的过程之后，还包括：
若所述目标输出电流大于所述标定电流，则判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长；其中，所述最大热机时长为根据所述标定电流和所述电机的属性特征设定所述电机能够持续执行所述热机的最大时长；
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长大于所述最大热机时长，则判定所述电机未能完成所述热机，并禁止启动所述电机。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的启动方法，其特征在于，所述判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于最大热机时长的过程之后，还包括：
若所述电机输出所述目标输出电流的目标时长小于所述最大热机时长，则继续执行所述实时检测所述电机的目标输出电流的步骤。
5.根据权利要求3所述的电动汽车的启动方法，其特征在于，所述判定所述电机未能完成所述热机，并禁止启动所述电机的过程之后，还包括：
提示预警信息。
6.根据权利要求1所述的电动汽车的启动方法，其特征在于，所述获取所述目标电动汽车中电机的当前运行参数的过程，包括：
获取所述目标电动汽车中所述电机的当前温度值和/或当前负载。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电动汽车的启动方法，其特征在于，还包括：
预先将所述预设数据集合存储至所述控制器。
8.一种电动汽车的启动装置，其特征在于，应用于目标电动汽车的控制器，包括：
参数获取模块，用于当所述目标电动汽车需要在低于目标温度下进行启动时，则获取所述目标电动汽车中电机的当前运行参数，并控制所述电机进行热机；其中，所述目标温度为根据所述电机所使用润滑油的属性参数而设定的温度；
电流查找模块，用于实时检测所述电机的目标输出电流，并从预设数据集合中查找与所述电机的当前运行参数相对应的标定电流；其中，所述预设数据集合为预先按照所述电机的属性参数进行台架标定所设定电流值的集合；
电流判断模块，用于判断所述目标输出电流是否小于所述标定电流；
时长判断模块，用于当所述电流判断模块的判定结果为是时，则判断所述电机输出所述目标输出电流的目标时长是否大于热机时长；其中，所述热机时长为根据所述标定电流和所述电机的属性特征设定所述电机能够完成所述热机所需要的时长；
电机启动模块，用于当所述时长判断模块的判定结果为是时，则判定所述电机完成所述热机，并控制所述电机进行启动。
9.一种电动汽车的启动设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种电动汽车的启动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种电动汽车的启动方法的步骤。
技术总结