本申请涉及扶梯技术领域，特别是涉及扶梯及其附加制动器。
背景技术：
目前自动扶梯所采用的附加制动器结构，一般均将附加制动器设置在自动扶梯上头部的主驱动部件上，这种设计在自动扶梯采用附加制动器制动时，所有的力将作用于主驱动上，对主驱动部件的强度要求非常高，同时用于固定主驱动的桁架也需要特别的加强设计。
在主驱动上设置附加制动器结构，增大了主驱动的横向尺寸，使得主驱动在安装至桁架后，横向空间缩小，致使自动扶梯在日后的维修保养中产生不便和困难。
目前附加制动器所采用的制动摩擦片安装到主驱动上，摩擦片面积大，对主驱动零部件的加工工艺要求高，且输出的制动摩擦力大小不易控制。
对于在超高扶梯上使用的附加制动器，如采用传统方案，上述困难和不足将会变得更加明显。
技术实现要素：
基于此，针对目前附加制动器存在的问题，提供一种强度要求低、维护方便、加工工艺要求低、且输出制动力稳定的附加制动器。
扶梯的附加制动器，包括：
转动安装在扶梯桁架上的棘轮；
随所述棘轮转动且与梯级链条相配合的制动链轮；
转动设置在扶梯桁架上与所述棘轮配合用以制动扶梯的棘爪；
接收扶梯控制系统信号以驱使所述棘爪动作的驱动机构。
以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
可选的，所述扶梯桁架上固定有转轴，所述棘轮转动套设在所述转轴上。
可选的，所述棘轮包括：
转动套设在所述转轴上的连接盘，制动链轮与连接盘同步转动；
环布在连接盘外周且带有棘齿的棘轮本体；
位于连接盘和棘轮本体之间的摩擦片。
可选的，所述棘轮本体设有朝向连接盘的安装槽，所述连接盘设有置入安装槽的连接部，所述摩擦片位于连接部和相邻的安装槽槽壁之间。
可选的，所述安装槽的槽底环绕连接部外周布置，且安装槽的槽底与连接部之间设有衬套。
可选的，所述棘轮本体包括：
夹持在连接部轴向两侧的第一压板和第二压板，所述摩擦片位于连接部和第一压板之间、以及连接部和第二压板之间；
贯穿第一压板和第二压板的螺杆；
套设在所述螺杆上的压簧；
与所述螺杆螺纹配合并挤压压簧的螺母；
带有棘齿的环形部，第一压板和第二压板中的一者与环形部为一体结构，第一压板、第二压板以及环形部围成所述安装槽。
可选的，所述第一压板和第二压板背离连接部的表面与相应侧连接盘的表面相平齐。
可选的，所述制动链轮与连接盘可拆卸连接。
本申请还提供了一种扶梯，安装有所述的附加制动器，所述附加制动器至少有一对，各对附加制动器沿扶梯运行方向排布，同属一对的附加制动器分布在扶梯宽度方向的两侧，附加制动器的制动链轮与相邻的梯级链条相配合。
以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
可选地，扶梯宽度方向上同侧的棘爪之间设有联动件，所述驱动机构接收扶梯控制系统信号以驱动联动件运动。
本申请提供的附加制动器，维护方便，加工工艺要求低，适用于大提升高度的扶梯。
附图说明
图1为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例的示意图；
图2为图1中的a部放大图；
图3为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例的示意图(非制动状态)；
图4为图3中的b部放大图；
图5为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例的示意图(制动状态)；
图6为图5中的c部放大图；
图7为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例的剖视图；
图8为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例中制动链轮和棘轮的示意图；
图9为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例中制动链轮和棘轮的侧视图；
图10为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例中制动链轮和棘轮的后视图；
图11为本申请扶梯附加制动器其中一个实施例中制动链轮和棘轮的剖视图；
图12为图11中的d部放大图。
图中：1、棘轮；11、连接盘；12、棘轮本体；121、第一压板；122、第二压板；123、螺杆；124、螺母；125、压簧；126、抵压座；127、环形部；2、棘爪；3、联动件；4、制动链轮；5、桁架；6、梯级链条；7、转轴；8、摩擦片；9、衬套；10、连接部。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。
需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
参见图1、图2、图8所示，一种扶梯的附加制动器，包括：
转动安装在扶梯桁架5上的棘轮1；
随棘轮1转动且与梯级链条6相配合的制动链轮4；
转动设置在扶梯桁架5上与棘轮1配合用以制动扶梯的棘爪2；
接收扶梯控制系统信号以驱使棘爪2动作的驱动机构。
本申请所述的扶梯包含自动扶梯和自动人行道。
本申请提供的附加制动器安装在扶梯桁架5的倾斜段或水平段上，优选安装在扶梯桁架5的倾斜段上，附加制动器不直接作用于扶梯的主驱动，降低对主驱动的强度要求，同时对安装部位的扶梯桁架5不需要特殊加强。
梯级链条6与制动链轮4相配合，是指梯级链条6与制动链轮4之间相啮合进行链传动的配合，即梯级链条6和制动链轮4同步运动，其中一者停止运动，则另一者即停止运动，通过制动链轮4将制动力传递给梯级链条6。
扶梯正常运行过程中，梯级链条6带动制动链轮4转动，制动链轮4带动棘轮1转动，需要制停时，通过棘爪2动作制停棘轮1的转动，制动链轮4随棘轮1停止转动，进而制停梯级链条6的运动，实现扶梯的制停。
所述附加制动器的制动力作用于梯级链条6上，通过制停梯级链条6的运动，进而制止扶梯的运行。
参见图7、图9、图11所示，扶梯桁架5上固定有转轴7，棘轮1转动套设在转轴7上。转轴7的一端设有连接座，通过螺栓固定连接座和桁架5，棘轮1和制动链轮4转动安装在转轴7上。
棘轮1随制动链轮4转动，在棘爪2动作的同时，棘轮1即停止转动，为了避免扶梯的急停，在棘轮1和制动链轮4之间设置缓冲结构，即棘轮1停止转动后，制动链轮4经过一定时间后达到制停状态，参见图7、图11、图12所示，在其中一个实施例中，棘轮1包括：
转动套设在转轴7上的连接盘11，制动链轮4与连接盘11同步转动；
环布在连接盘11外周且带有棘齿的棘轮本体12；
位于连接盘11和棘轮本体12之间的摩擦片8。
连接盘11与转轴7之间通过轴承实现转动配合，棘爪2作用于棘轮本体12，棘爪2动作，棘轮本体12即停止转动，棘轮本体12通过摩擦片8制停连接盘11，具体地，棘轮本体12停止转动，摩擦片8在棘轮本体12的摩擦力作用下逐渐停止转动，摩擦片8通过摩擦力带动连接盘11停止转动。
连接盘11与棘轮本体12之间的连接结构需要稳固，在棘轮本体12以及连接盘11转动或停止转动的过程中，连接盘11和棘轮本体12之间不发生预期外的相对滑移，参见图7、图11、图12所示，在其中一个实施例中，棘轮本体12设有朝向连接盘11的安装槽，连接盘11设有置入安装槽的连接部10，摩擦片8位于连接部10和相邻的安装槽槽壁之间。
连接部10置入安装槽内起到轴向限位的作用，即在转动过程中，连接盘11与棘轮本体12在轴向上无相对滑移，同时，摩擦片8在棘轮本体12停止转动时，制停连接盘11的转动。
为了抑制因连接盘11和棘轮本体12转动不同步导致的卡死问题，参见图11、图12所示，在其中一个实施例中，安装槽的槽底环绕连接部10外周布置，且安装槽的槽底与连接部10之间设有衬套9。
衬套9采用高分子材料，有效减小连接部10与安装槽槽底之间的摩擦力。
为了实现连接盘11与棘轮本体12的固定连接，并通过摩擦片8传递制动力，参见图11、图12所示，在其中一个实施例中，棘轮本体12包括：
夹持在连接部10轴向两侧的第一压板121和第二压板122，所述摩擦片8位于连接部10和第一压板121之间、以及连接部10和第二压板122之间；
贯穿第一压板121和第二压板122的螺杆123；
套设在螺杆123上的压簧125；
与螺杆123螺纹配合并挤压压簧125的螺母124；
带有棘齿的环形部127，第一压板121和第二压板122中的一者与环形部127为一体结构，第一压板121、第二压板122以及环形部127围成安装槽。
摩擦片8为两片，分别位于连接部10和第一压板121之间、以及连接部10与第二压板122之间，通过两侧摩擦片8可以保证足够的摩擦力输出，提高制动效率，保证制动的可靠性。
压簧125的两侧分别抵压螺母124和相邻的第一压板121或第二压板122，通过调整螺母124在螺杆123上的配合位置，可以调整压簧125的压缩量，进而调整摩擦片8与相邻部件的摩擦力，也即调整制动力的大小。
压簧125可以采用套设在螺杆123上的碟簧，通过碟簧控制制动力，使附加制动器的结构更紧凑，便于维护。
第一压板121和第二压板122均为环形，且均环绕连接盘11布置，参见图10所示，螺杆123有多根，多根螺杆123环绕转轴7布置，每根螺杆123上均配合有压簧125以及螺母124。
第一压板121或第二压板122上设有用于容置压簧125的容置槽，螺杆123上还套设有抵压座126，抵压座126的轴向一侧与螺母124相抵，另一侧与压簧125相抵。
第一压板121和第二压板122上设有贯通的安装孔，螺杆123穿设在安装孔中，抵压座126的轴向一侧设有延伸入安装孔的轴向延伸段，安装孔与轴向延伸段相应的部位具有与轴向延伸段相配合的限位台阶，通过限位台阶防止压簧125被过度压缩。
参见图11、图12所示，第一压板121和第二压板122背离连接部10的表面与相应侧连接盘11的表面相平齐。
制动链轮4与连接盘11固定连接，二者同步转动，参见图10、图11所示，制动链轮4与连接盘11可拆卸连接。制动链轮4与连接盘11之间通过环状排列的多根螺栓固定连接，螺栓采用铰制孔螺栓，以有效传递制动力。
参见图1、图3、图5所示，本申请还公开了一种扶梯，安装有所述的附加制动器，附加制动器至少有一对，各对附加制动器沿扶梯运行方向排布，同属一对的附加制动器分布在扶梯宽度方向的两侧，附加制动器的制动链轮4与相邻的梯级链条6相配合。
附加制动器的数量根据不同提升高度的不同制动力需求确定，附加制动器位于梯级链条6的两侧，且临近主驱动设置。
各附加制动器可以分别设置驱动机构，也可以在扶梯的同侧仅设置一个驱动机构，通过传动件带动所有的棘爪2运动。参见图2、图4、图6所示，在其中一个实施例中，扶梯宽度方向上同侧的棘爪2之间设有联动件3，驱动机构接收扶梯控制系统信号以驱动联动件3运动。
联动件3为与各棘爪2铰接的联动杆，联动杆动作即可带动棘爪2同步运动，与棘爪2配合的棘轮1停止运动，通过多个棘轮1的同时制停，实现梯级链条6的制停。
驱动机构可以采用电磁推杆，电磁推杆的推杆与联动件3同步动作，参见图4所示，当扶梯通电正常运行时，电磁铁吸合，带动联动件3上抬，棘爪2脱离棘轮1，棘轮1随制动链轮4转动，参见图6所示，当扶梯出现异常时，电磁铁释放，带动联动件3下降，棘爪2与棘轮1相卡合，棘轮1停止转动，制动链轮4随之停止转动，与制动链轮4相啮合的梯级链条6停止转动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.扶梯的附加制动器，其特征在于，包括：
转动安装在扶梯桁架上的棘轮；
随所述棘轮转动且与梯级链条相配合的链轮；
转动设置在扶梯桁架上与所述棘轮配合用以制动扶梯的棘爪；
接收扶梯控制系统信号以驱使所述棘爪动作的驱动机构。
2.如权利要求1所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述扶梯桁架上固定有转轴，所述棘轮转动套设在所述转轴上。
3.如权利要求2所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述棘轮包括：
转动套设在所述转轴上的连接盘，制动链轮与连接盘同步转动；
环布在连接盘外周且带有棘齿的棘轮本体；
位于连接盘和棘轮本体之间的摩擦片。
4.如权利要求3所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述棘轮本体设有朝向连接盘的安装槽，所述连接盘设有置入安装槽的连接部，所述摩擦片位于连接部和相邻的安装槽槽壁之间。
5.如权利要求4所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述安装槽的槽底环绕连接部外周布置，且安装槽的槽底与连接部之间设有衬套。
6.如权利要求4所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述棘轮本体包括：
夹持在连接部轴向两侧的第一压板和第二压板，所述摩擦片位于连接部和第一压板之间、以及连接部和第二压板之间；
贯穿第一压板和第二压板的螺杆；
套设在所述螺杆上的压簧；
与所述螺杆螺纹配合并挤压压簧的螺母；
带有棘齿的环形部，第一压板和第二压板中的一者与环形部为一体结构，第一压板、第二压板以及环形部围成所述安装槽。
7.如权利要求6所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述第一压板和第二压板背离连接部的表面与相应侧连接盘的表面相平齐。
8.如权利要求3所述的扶梯的附加制动器，其特征在于，所述链轮与连接盘可拆卸连接。
9.扶梯，其特征在于，安装有如权利要求1～8任一项所述的附加制动器，所述附加制动器至少有一对，各对附加制动器沿扶梯运行方向排布，同属一对的附加制动器分布在扶梯宽度方向的两侧，附加制动器的链轮与相邻的梯级链条相配合。
10.如权利要求9所述的扶梯，其特征在于，扶梯宽度方向上同侧的棘爪之间设有联动件，所述驱动机构接收扶梯控制系统信号以驱动联动件运动。
技术总结