本发明涉及光伏板自动清洁设备的辅件技术领域，具体而言，涉及一种基座结构及转场装置。
背景技术：
光伏板清洁机器人用于实现对光伏板阵列的自动清洁。现有的光伏板清洁机器人基本可以实现一边在光伏板上行走，一边清扫光伏板表面的沙尘，全程无需人工干预。但是，当需要转移光伏板机器人工作的光伏板阵列时(指光伏板阵列距离较远，且无法过渡连接的情况)，需要将光伏板清洁机器人从光伏板表面搬下或者搬上。由于光伏板具有一定高度，所以人工搬移不仅效率低而且操作不便。因此，需要借助辅助搬移装置帮助实现清洁机器人走上或者离开光伏板。
但是现有的辅助搬移装置使用不便，特别是对其放置位置有严格要求，不仅需要与光伏板的前后位置严格对齐，而且对与光伏板的距离要求严格，因此，在实际使用中，需要多次调整辅助搬移装置的位置，降低作业效率。
技术实现要素：
为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供一种基座结构及转场装置。
所述基座机构包括第一基座和第二基座，所述第二基座叠放在所述第一基座上，所述第二基座与所述第一基座滑动连接，所述第二基座用于承载光伏板清洁机器人；还包括设置于所述第二基座上的伸缩轨道和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述伸缩轨道驱动连接，所述伸缩轨道用于连接光伏板。
可选地，所述第二基座底面设有滑杆，所述第一基座上设有滑槽，所述滑杆位于所述滑槽内；
所述滑槽包括滑孔和槽口，所述槽口的最小宽度小于所述滑孔的直径；
所述滑杆包括固定连接的滑动部和限位部，所述滑动部位于所述滑孔内，所述滑动部与所述限位部的连接处的宽度小于所述滑动部的直径。
可选地，所述第二基座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一基座驱动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二基座相对于所述第一基座滑动。
可选地，所述第一基座上设有第一连接件，所述第二基座上设有第二连接件，所述第二驱动机构的固定端与所述第二连接件固定连接或铰接，所述第二驱动机构的输出端与所述第一连接件固定连接或铰接。
可选地，所述第一基座上设有限位板，所述限位板顶部设有弯折结构，所述弯折结构覆盖在所述第二基座的边框上方。
可选地，还包括固定壳体，所述固定壳体固定设置在所述第二基座上，所述伸缩轨道套设在所述固定壳体内。
可选地，所述伸缩轨道包括伸缩部和固定连接在所述伸缩部端部的连接头，所述伸缩部套设在所述固定壳体内，所述连接头用于连接所述光伏板。
可选地，所述连接头设有卡槽，所述卡槽用于与所述光伏板边沿卡接。
可选地，所述第一驱动机构设置在所述固定壳体内，所述第一驱动机构的固定端与所述固定壳体固定连接，所述第一驱动机构与所述连接头驱动连接。
本发明的另一目的在于提供一种转场装置，包括升降架和上述基座结构，所述基座结构与所述升降架顶部连接，所述升降架用于驱动所述基座机构升降和/或倾斜。
相较于现有技术，本发明的有益效果在于：1、本发明的基座结构具有可滑动的第二基座和可伸缩的伸缩轨道，使得本发明的转场装置在使用时更加便捷、高效，不需要对转场装置相对于光伏板的前后位置和转场装置与光伏板之间的距离进行严格限制，也能实现转场装置与光伏板的有效连接，方便作业；2、第一基座和第二基座的滑杆与滑槽的匹配结构，既能有效引导和保障第二基座滑动方向正确，又能保障第二基座和第一基座相互连接，不会分离；3、固定壳体从四个方位对伸缩轨道进行了限位，保障伸缩轨道的伸缩方向准确，同时为伸缩轨道提供支撑；4、本发明的结构简单、成本低，维修和维护方便。
附图说明
图1为本发明实施例的基座结构的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的第一基座和第二基座的爆炸图；
图3为本发明实施例的第一基座的结构图；
图4为本发明实施例的滑槽的结构图；
图5为本发明实施例的第二基座的结构图；
图6为本发明实施例的滑杆的结构图；
图7为本发明实施例的第二驱动结构的连接结构图；
图8为本发明实施例的固定壳体和伸缩轨道的装配完成图；
图9为本发明实施例的固定壳体和伸缩轨道的爆炸图；
图10为图8中b-b方向的剖面图；
图11为图10中c处的局部放大图；
图12为图10中d处的局部放大图；
图13为图8中a-a方向的剖面图。
附图标记说明：
1-第一基座；11-第一长边框；12-第一短边框；13-第一安装梁；14-限位板；15-第一连接件；2-第二基座；21-第二长边框；22-第二短边框；23-第二安装梁；24-固定壳体；241-止挡组件；242-端部围板；243-第一侧围板；244-第二侧围板；245-上围板；25-第二连接件；3-伸缩轨道；31-伸缩部；311-第一侧壁板；312-第二侧壁板；313-上壁板；32-连接头；321-卡槽；4-第一驱动机构；41-第一输出端；5-第二驱动机构；52-第二输出端；6-滑槽；61-滑孔；62-槽口；7-滑杆；71-滑动部；72-限位部。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
光伏板清洁机器人的转场装置用于辅助光伏板清洁机器人转场。使用时，需要将转场装置停靠在光伏板一侧，转场装置与光伏板通过连接结构实现连接，供光伏板清洁机器人行走到光伏板上，或者由光伏板上行走到转场装置上。
如图1、图2、图8和图9所示，本发明实施例的一种基座结构，该基座结构可用于光伏板清洁机器人的转场装置。例如，转场装置包括一个具有升降倾斜功能的升降架，该基座结构可装配在升降架的顶部，用于承载光伏板清洁机器人，辅助光伏板清洁机器人走上光伏板或者从光伏板上离开。光伏板清洁机器人通过在光伏板表面行走实现对光伏板的清洁。需要说明的是，虽然本发明的设计初衷是为光伏板清洁机器人的转场装置使用，但是，在其他领域或者应用场合也可采用本发明的基座结构。例如其他任意机器人的搬运装置上。
本实施例的基座结构，包括第一基座1和第二基座2。第一基座1和第二基座2均为矩形框架状结构。第二基座2叠放在第一基座1上方，即第二基座2平行放置在第一基座1上方，使得第二基座2所在的平面与第一基座1所在的平面平行。第二基座2上可以停泊光伏板清洁机器人。第一基座1可用于连接升降架或与升降架类似的结构。第二基座2与第一基座1滑动连接，即，第二基座2能够在其所在平面上相对于第一基座1滑动，且滑动方向沿第一基座1矩形框架的长边的延伸方向。
第二基座2上设有伸缩轨道3和第一驱动机构4。第一驱动机构4与第二基座2固定连接，第一驱动机构4的输出端与伸缩轨道3固定连接。第一驱动机构4可以为电缸、气缸和电动推杆等，第一驱动机构4的输出端具有伸缩功能。伸缩轨道3可以在第一驱动机构4的驱动下在第二基座2与光伏板之间的方向上伸缩，并与光伏板连接。当伸缩轨道3端部与光伏板连接后，伸缩轨道3可以供光伏板清洁机器人行走。
在使用转场装置进行光伏板清洁机器人的转场时，需要将转场装置停靠在光伏板一侧，且必须严格控制转场装置与光伏板侧边的前后位置、转场装置与光伏板之间的距离，以保障清洁机器人可以在转场装置与光伏板之间行走。但实际上，这是非常难做到的，需要反复调整转场装置的位置。
本发明实施例的基座结构具有可滑动的第二基座2和可伸缩的伸缩轨道3，完美的解决了上述技术问题。即使在清洁机器人转场装置与光伏板前后位置不对应时，也可以通过滑动第二基座2实现与光伏板的前后对齐；即使转场装置与光伏板距离过大也可以通过伸缩导轨3予以弥补。另一方面，当光伏板的下侧边沿较为接近地面时，升降架无法满足将基座结构降低到足够低的情况下，可以通过滑动第二基座2使其满足与光伏板的对齐要求。可见，本发明实施例的基座结构使得转场装置在使用时更加便捷、高效，无需对转场装置的驻停位置进行严格限制，也能实现转场装置与光伏板的有效连接，方便作业。
如图2-图7所示，第一基座1包括两个相对平行设置的第一长边框11和两个相对平行设置的第一短边框12。第一长边框13两端分别固定连接一个短边框14，使得第一基座1呈一个矩形框架结构。
第二基座2包括两个相对平行设置的第二长边框21和两个相对平行设置的第二短边框22。两个第二长边框21之间固定连接两个短边框22，使得第一基座1呈框架结构。且，第二长边框21与第一长边框11平行，第二短边框22与第一短边框12平行。
当然，第一基座1和第二基座2的结构还可以为其他形式，例如为工字形或井字形框架，还可以为框架和平板的结合结构等。
每个第一长边框11上表面均固定连接两个滑槽6，滑槽6的开口方向朝向第二基座2。分布在同一个第一长边框13上的滑槽6的轴心与该第一长边框11平行。
第二长边框21的底面固定连接滑杆7，滑杆7的设置位置与滑槽6的设置位置一一对应，滑杆7和滑槽6的数量相同。滑杆7与第二长边框21平行，滑杆7设置在滑槽6内。当第二基座2受到沿第二长边框21方向上的外力推动时，滑杆7在滑槽6内滑动，同时第二基座2相对于第一基座1滑动。
较佳地，滑槽6包括滑孔61和槽口62，滑孔61和槽口62连通。滑孔61的侧壁为非闭合的圆桶状，槽口62的两侧壁为倾斜面，且两侧壁下部之间距离小于槽口62两侧壁的上部之间的距离。
滑杆7包括一体成型连接或固定连接的滑动部71和限位部72。滑动部71的形状与滑孔61的形状匹配，滑动部71位于滑孔61内。限位部72的形状与槽口62的形状匹配。限位部72顶部与第二长边框21固定连接。滑动部71与限位部72的连接处的宽度小于滑动部71的直径。
槽口62的最小宽度小于滑孔61和滑动部71的直径。参见图4和图6所示，设滑孔61的直径为φ，槽口62的最小宽度为a，则a＜φ，且a小于滑动部71的直径。这样可以保障滑杆7相对于滑槽6滑动时，滑动部71始终位于滑孔61内，从而使得第二基座2与第一基座1的上下间距不变。
上述实施例仅仅给出了滑槽6和滑杆7匹配结构的一个实施例，还可以对滑槽6和滑杆7的形状进行多种变换。示例地，滑槽6为一个“t”形槽，滑杆7为一个与所述“t”形槽匹配的倒“t”形件，倒“t”形件与“t”形槽滑动连接。
在第二基座2和第一基座1上设置匹配的滑槽6和滑杆7，有效引导和保障第二基座2的滑动方向正确；并且滑杆7和滑槽6的结构有利于将滑杆7的滑动部71限位在滑孔61内，在实现第一基座1和第二基座2相对滑动的前提下，保障了第一基座1和第二基座2相互连接，不会分离。
较佳地，第二基座2上设有第二驱动机构5，第二驱动机构5可以为气缸、电缸、液压缸和电动推杆等。本实施例中，第二驱动机构5为电动推杆。采用电动推杆作为驱动第二基座2滑动的第二驱动机构5，体积小，而且行程控制精准。
第二基座2的两个第二长边框21之间固定桥接第二安装梁23。第二安装梁23与第二短边框22平行。第二安装梁23上固定安装第二驱动机构5的固定端，所述固定端指的是第二驱动机构5不能伸缩移动的主机部或电机部。由于第二驱动机构5为电动推杆，则电动推杆的电机部固定安装在第二安装梁23上。第一基座1的两个第一长边框11之间桥接第一安装梁13。第一安装梁13与第一短边框12平行。且第一安装梁13与第二安装梁23在水平方向上具有一定距离。
第二驱动机构5的第二输出端51(输出端即电动推杆的轴头，为与第一驱动机构4的输出端进行区分，故定义第一驱动机构4的输出端为第一输出端41，第二驱动机构5的输出端为第二输出端51)与第一安装梁13固定连接。这样当第二驱动机构5驱动其输出端伸缩时，可以驱动第二基座2相对于第一基座1滑动。
当然，也可以将第二驱动机构5的主机部安装在第一基座1上，将第二驱动机构5的第二输出端51与第二基座2固定连接，此时，第二驱动机构5驱动其输出端伸缩时，也能驱动第二基座2相对于第一基座1滑动。
较佳地，在第二安装梁23的朝向第一安装梁13的侧面上设有第二连接件25，第二连接件25与第二安装梁23背向贴合固定连接。第二驱动机构5的尾部(所述尾部指的是第二驱动机构5的与第二输出端51相反的一端)与第二连接件25固定连接。
在第一安装梁13的朝向第二安装梁23的侧面上设有第一连接件15。第一连接件15与第一安装梁13背向贴合固定连接。第二驱动机构5的第二输出端51与第一连接件15固定连接。
第二连接件25向第一基座1所在的平面延伸一定长度，第一连接件15向第二基座2所在的平面方向延伸一定高度，使得当第二驱动机构5与第一基座1和第二基座2装配完成后，第二驱动机构5的第二输出端51的轴心与第一基座1所在的平面和第二基座2所在的平面分别平行，即第二输出端51的伸缩方向与第一基座1所在的平面或第二基座2所在的平面平行。从而保障第二驱动机构5驱动第二基座2相对于第一基座1平行滑动。
在其他实施例中，也可以将第二驱动机构5的尾部与第二连接件25铰接，和/或，第二驱动机构5的第二输出端51与第一连接件15铰接，铰接轴与第二输出端51的伸缩方向垂直、与第一基座1或第二基座2所在的平面平行。这样，即使第二输出端51的轴心与第一基座1和第二基座2所在的平面的具有一定角度，也可以通过铰接予以纠正，再结合滑杆7和滑槽6的限位结构，仍能保障第二基座2相对于第一基座1平行滑动。
第二驱动机构5的顶部设有盖板，盖板一侧边沿固定连接在第二长边框21上。盖板覆盖在第二驱动机构5顶部，一方面可以减少灰尘落到第二驱动机构5上，另一方面避免光伏板清洁机器人停泊在第二基座2上时，机器人的底部结构与第二驱动机构5发生干扰。
结合图1-图3所示，第一基座1的每个第一长边框11的外侧面上均贴合安装有至少一个限位板14。限位板14顶部设有相对的弯折结构，或者说限位板14顶部向内侧弯折(内侧指的是第一基座1的矩形框架内部)。弯折结构至少部分覆盖在第二基座2的上方。本实施例中，弯折结构位于第二长边框21的上方，当第二基座2相对于第一基座1滑动时，限位板14可以给予第二基座2上方的限位。第一基座1上的限位板14实现了对第二基座2的进一步限位，进一步保障第二基座2与第一基座1在上下方向上的相对位置正确。
示例地，限位板14的结构还可以扩展为其他形式。例如，两个相对的限位板14顶部的弯折结构相互连接，组成一个平板；或者在第二基座2的第二长边框21的外侧壁上开槽，弯折结构可以伸入所述槽内，并可相对于所述槽滑动。
如图8-图13所示，较佳地，第二基座2上固定安装有固定壳体24。固定壳体24固定安装在两个第二长边框21之上。伸缩轨道3套设在固定壳体24内，第一驱动机构4的第一输出端41与伸缩轨道3固定连接，因此，第一驱动机构4可以驱动伸缩轨道3移动。第一驱动机构4可以为电缸、气缸和电动推杆等。伸缩轨道3在移动的过程中，相对于固定壳体24伸缩或者滑动。当伸缩轨道3相对于固定壳体24伸出时，伸缩轨道3的端部可以连接光伏板，实现转场装置与光伏板的连接，以供光伏板清洁机器人行走。
示例地，固定壳体24从外部看为一个长方体状结构。固定壳体24顶部为平面，可以停泊光伏板清洁机器人的行走轮。第二基座2上一般设置两个相互平行的固定壳体24，这是因为光伏板清洁机器人一般具有上行走轮和下行走轮。
固定壳体24至少一侧端面设有开口，以供部分伸缩导轨3进入固定壳体24内部。伸缩轨道3包括伸缩部31和固定连接在伸缩部31端部的连接头32。伸缩部31部分或者全部套设在固定壳体24内，当第一驱动机构4驱动伸缩轨道3伸出时，伸缩部31从上述固定壳体24侧面的开口处向外移动伸出，使得连接头32向光伏板移动，直到连接头32搭接在光伏板边沿上。光伏板清洁机器人的行走轮从固定壳体24的表面向光伏板移动，经过伸缩部31后移动到连接头32，进而移动到光伏板上。当然也可以是光伏板清洁机器人从光伏板行走到连接头32，再经过伸缩部31行走到固定壳体24上。
本实施例的伸缩轨道3可以在第一驱动机构4的驱动下伸缩，不必再对转场装置与光伏板之间的距离进行严格控制，可以通过控制伸缩轨道3的伸缩长度实现转场装置与光伏板的有效连接。这在实际作业中，简化了作业难度、提高了效率，并提高了转场装置的适用性和使用灵活性。
较佳地，固定壳体24的外侧壁上设有止挡组件241，止挡组件241用于阻挡光伏板清洁机器人移动过位。止挡组件241为相对于固定壳体24表面的凸起。具体地，当光伏板清洁机器人从光伏板返回到固定壳体24上方时，行走轮在固定壳体24上表面行走，则光伏板清洁机器人的挂轮贴着固定壳体24的外侧壁行走(固定壳体24的外侧壁指的是固定壳体24远离转场装置中心的一侧壁)，当挂轮碰到止挡组件241时，则无法继续行走。因此，止挡组件241的存在，可以防止光伏板清洁机器人过渡行走，避免其从转场装置上掉落。
对于没有设置挂轮的光伏板清洁机器人，可以将止挡组件241设置在固定壳体24上方，以限位行走轮的行走，同样可避免光伏板清洁机器人从转场装置上掉落。
另外，在其他实施例中，止挡组件241也可采用磁性接近开关或其他接近传感器。以止挡组件241为磁性接近开关为例，即在固定壳体24外壁设置磁性接近开关，当光伏板清洁机器人行走靠近至磁性接近开关时，光伏板清洁机器人自动制动，也可避免机器人从转场装置上掉落。
较佳地，连接头32包括第一夹板和第二夹板，第一夹板位于第二夹板上方，且第一夹板沿连接头32移动方向的长度大于第二夹板沿连接头32移动方向的长度，第一夹板和第二夹板之间设有卡槽321，即第一夹板和第二夹板分别形成卡槽321的上槽壁和下槽壁。当连接头32与光伏板连接时，光伏板边沿卡入卡槽321内，第一夹板与光伏板上表面贴合，第二夹板与光伏板下表面贴合。
在其他实施例中，第一夹板和第二夹板与光伏板之间可能具有一定间隙，但是所述间隙并不会造成第一夹板与光伏板表面之间的较大高度差；在另外的实施例中，也可以仅设置第一夹板，第一夹板用于搭在光伏板上表面。
可选地，固定壳体24包括上围板245、第一侧围板243、第二侧围板244和端部围板242。上围板245为矩形平板，上围板245外壁用于供光伏板清洁机器人的行走轮行走。第一侧围板243和第二侧围板244相互平行，且第一侧围板243和第二侧围板244顶部分别固定连接上围板245的一组相对的边沿，所述上围板245的该组相对边沿与伸缩轨道3的移动方向平行。第一侧围板243和第二侧围板244均与上围板245垂直。
第一侧围板243和第二侧围板244的底部分别相向弯折。则上围板245、第一侧围板243、第二侧围板244以及第一侧围板243和第二侧围板244底部的弯折结构分别形成对伸缩轨道3的上、左、右和下方的限位。
第一侧围板243和第二侧围板244的尾部(即远离连接头32的一端)固定连接端部围板242，端部围板242的相对两边分别与第一侧围板243和第二侧围板244固定连接。当然，也可以将端部围板242的上边沿与上围板245固定连接。
可选地，伸缩轨道3的伸缩部31的结构与固定壳体24的结构匹配，伸缩部31的全部或者部分位于固定壳体24的内腔中。伸缩部31包括上壁板313、第一侧壁板311和第二侧壁板312。上壁板313为矩形板，与固定壳体24的上围板245平行。第一侧壁板311和第二侧壁板312的顶部边沿分别连接上壁板313的一组相对边沿，且第一侧壁板311和第二侧壁板312相互平行并垂直于上壁板313。第一侧壁板311平行于固定壳体24的第一侧围板243，第二侧壁板312平行于固定壳体2的第二侧围板244。
也就是说，上壁板313的外壁与上围板245的内壁相对，第一侧壁板311的外壁与第一侧围板243的内壁相对，第二侧壁板312的外壁与第二侧围板244的内壁相对。且，第一侧壁板311和第二侧壁板312的底部分别相向弯折，该弯折与第一侧围板243和第二侧围板244底部的弯折结构平行。
较佳地，第一驱动机构4设置在固定壳体24内部。示例地，第一驱动机构4为电动推杆。第一驱动机构4的尾部(即电动推杆的主机部远离连接头32的一端)与固定壳体24的端部围板242的内壁固定连接，第一驱动机构4的第一输出端41(即电动推杆的推杆端部)与连接头32固定连接。连接头32包括卡槽321，卡槽321的槽底与第一驱动机构4的第一输出端41固定连接。
上述实施例中所述的固定连接，可以包括焊接、一体成型连接、螺钉连接和铆接等任何可行的固定连接方式。另外，上述实施例仅仅给出了一种较佳的固定壳体24和伸缩轨道3的具体结构，实际上，可以在本发明构思的指引下扩展其他固定壳体24与伸缩轨道3的配合结构。示例地，固定壳体24为一个长条状的槽，槽底与第二基座2固定连接，伸缩轨道3为具有一定面积的长板，长板位于槽内。第一驱动机构4设置在槽的一端，第一驱动机构4与长板的一端固定连接，长板的另一端搭接光伏板，长板可以在第一驱动机构4的驱动下相对于槽滑动。
本发明的另一实施例提供了一种转场装置，包括上述实施例所述的基座结构，还包括升降架。基座结构设置在升降架顶部。升降架包括升降机构和倾斜机构。倾斜机构固定连接在升降机构的顶部，基座结构固定连接在倾斜机构的顶部。升降机构可以实现升降功能，倾斜机构可以实现倾斜功能，因此升降架可以实现对基座机构的升降和倾斜，用于保障基座结构与光伏板平行。
示例地，使用上述转场装置对光伏板清洁机器人进行转场时，首先将转场装置停靠在光伏板的一侧，然后调整升降架，使基座结构与光伏板平行并相对；然后根据基座结构与光伏板的相对位置，调整第二基座2相对于第一基座1的位置以及伸缩轨道3相对于固定壳体24的伸出长度，至伸缩轨道3的连接头32与光伏板边沿搭接；最后，控制光伏板清洁机器人从转场装置行走至光伏板上，或者从光伏板上行走至转场装置上。
上述实施例的转场装置，也可以应用至其他具有自动行走功能的设备或装置的搬移。例如，对诸如扫雪机器人、无人搬运车(agv)等设备的搬移。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
1.一种基座结构，其特征在于，包括第一基座(1)和第二基座(2)，所述第二基座(2)叠放在所述第一基座(1)上，所述第二基座(2)与所述第一基座(1)滑动连接，所述第二基座(2)用于承载光伏板清洁机器人；还包括设置于所述第二基座(2)上的伸缩轨道(3)和第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)与所述伸缩轨道(3)驱动连接，所述伸缩轨道(3)用于连接光伏板。
2.根据权利要求1所述的基座结构，其特征在于，所述第二基座(2)底面设有滑杆(7)，所述第一基座(1)上设有滑槽(6)，所述滑杆(7)位于所述滑槽(6)内；
所述滑槽(6)包括滑孔(61)和槽口(62)，所述槽口(62)的最小宽度小于所述滑孔(61)的直径；
所述滑杆(7)包括固定连接的滑动部(71)和限位部(72)，所述滑动部(71)位于所述滑孔(61)内，所述滑动部(71)与所述限位部(72)的连接处的宽度小于所述滑动部(71)的直径。
3.根据权利要求2所述的基座结构，其特征在于，所述第二基座(2)上设有第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)与所述第一基座(1)驱动连接，所述第二驱动机构(5)用于驱动所述第二基座(2)相对于所述第一基座(1)滑动。
4.根据权利要求3所述的基座结构，其特征在于，所述第一基座(1)上设有第一连接件(15)，所述第二基座(2)上设有第二连接件(25)，所述第二驱动机构(5)的固定端与所述第二连接件(25)固定连接或铰接，所述第二驱动机构(5)的输出端与所述第一连接件(15)固定连接或铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基座结构，其特征在于，所述第一基座(1)上设有限位板(14)，所述限位板(14)顶部设有弯折结构，所述弯折结构覆盖在所述第二基座(2)的边框上方。
6.根据权利要求1所述的基座结构，其特征在于，还包括固定壳体(24)，所述固定壳体(24)固定设置在所述第二基座(2)上，所述伸缩轨道(3)套设在所述固定壳体(24)内。
7.根据权利要求6所述的基座结构，其特征在于，所述伸缩轨道(3)包括伸缩部(31)和固定连接在所述伸缩部(31)端部的连接头(32)，所述伸缩部(31)套设在所述固定壳体(21)内，所述连接头(32)用于连接所述光伏板。
8.根据权利要求7所述的基座结构，其特征在于，所述连接头(32)设有卡槽(321)，所述卡槽(321)用于与所述光伏板边沿卡接。
9.根据权利要求7所述的基座结构，其特征在于，所述第一驱动机构(4)设置在所述固定壳体(24)内，所述第一驱动机构(4)的固定端与所述固定壳体(24)固定连接，所述第一驱动机构(4)与所述连接头(32)驱动连接。
10.一种转场装置，其特征在于，包括升降架和权利要求1-9任一项所述基座结构，所述基座结构与所述升降架顶部连接，所述升降架用于驱动所述基座结构升降和/或倾斜。
技术总结