本实用新型涉及一种手持式打磨设备，特别涉及一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备。
背景技术：
多关节型机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。多关节型机械手在生产加工时一般需要对其进行打磨，继而需要用到打磨机，打磨机广泛应用于工件表面的打磨抛光处理。根据不同产品的打磨需求，市面上存在种类繁多的打磨机。目前，手持式打磨机因其小巧便利而深受欢迎。
现有的手持式打磨机存在以下缺点：1、现有的手持式打磨机在打磨过程中会产生粉尘，粉尘容易飘散，被人体吸入体内后危害人体健康，现有的手持式打磨机不具备集尘的能力；2、现有的手持式打磨机长时间使用后高温容易损坏设备，且打磨过程中产生的热量容易损坏工件，现有的手持式打磨机散热效果差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，以解决上述背景技术中提出的现有的手持式打磨机不具备集尘的能力以及散热效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体和罩体，所述罩体固定置于壳体的底端，所述罩体的底部设有固定环，所述罩体底端外圈和内圈通过两个波纹管分别与固定环顶端的外圈和内圈固定连接，所述罩体罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔，两个所述滑腔的内部分别滑动设有两个滑块，两个所述滑块的底端分别与两个连接杆的顶端固定连接，两个所述连接杆的底端均贯穿罩体的底端分别固定环顶端的两侧固定连接，两个所述连接杆的外部均套设有弹簧，所述壳体内壁的顶部固定设有隔板，所述隔板的顶端固定设有电机，所述隔板的底部设有转轴，所述转轴的顶端与电机的输出轴传动连接，所述转轴的中部通过轴承与壳体底端的中部转动穿插连接，所述转轴的底端安装有打磨砂轮，所述转轴的顶部固定安装有扇叶，所述壳体内壁的中部固定设有过滤网，所述过滤网处于扇叶的底部，所述壳体底端的两侧穿插连接有两个输风管，所述隔板的两侧和壳体两侧的顶部均开设有若干个通风孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体一侧的中部固定设有第一手柄，所述壳体边侧的底部固定设有第二手柄，所述第一手柄的一端穿插连接有电源线，所述第一手柄的底端安装有开关按钮，所述电机通过开关按钮与电源线电性连接，所述电源线与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体内壁的底端固定设有防护套，所述防护套套设在转轴的外部，所述防护套的顶端与过滤网的底端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环的底端转动安装有四个球体。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述输风管的顶端均固定安装有逆止阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，具有以下有益效果：
1)、打磨过程中通过挤压壳体可以带动滑块在滑腔的内部滑动，直至打磨砂轮与工件接触时即可进行打磨作业，通过罩体、波纹管与固定环相配合可以防止打磨过程中产生的粉尘四处飘散，同时通过转轴带动扇叶转动可以产生吸力，将罩体内部的粉尘通过输风管吸入壳体的内部收集起来，继而使打磨设备具备集尘的能力，保障工作人员的身体健康；
2)、扇叶在集尘过程中同时可以起到散热的作用，通过扇叶产生的气流可以对打磨部位进行风冷，同时可以对电机进行风冷，继而提高手持式打磨设备的散热效果，延长打磨设备的持续使用时间。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2的a部放大结构示意图。
图中：1、壳体；2、罩体；3、固定环；4、波纹管；5、滑腔；6、滑块；7、连接杆；8、弹簧；9、隔板；10、电机；11、转轴；12、打磨砂轮；13、输风管；14、逆止阀；15、扇叶；16、过滤网；17、通风孔；18、防护套；19、第一手柄；20、电源线；21、开关按钮；22、第二手柄；23、球体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体1和罩体2，罩体2固定置于壳体1的底端，罩体2的底部设有固定环3，罩体2底端外圈和内圈通过两个波纹管4分别与固定环3顶端的外圈和内圈固定连接，罩体2罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔5，两个滑腔5的内部分别滑动设有两个滑块6，两个滑块6的底端分别与两个连接杆7的顶端固定连接，两个连接杆7的底端均贯穿罩体2的底端分别固定环3顶端的两侧固定连接，两个连接杆7的外部均套设有弹簧8，壳体1内壁的顶部固定设有隔板9，隔板9的顶端固定设有电机10，隔板9的底部设有转轴11，转轴11的顶端与电机10的输出轴传动连接，转轴11的中部通过轴承与壳体1底端的中部转动穿插连接，转轴11的底端安装有打磨砂轮12，转轴11的顶部固定安装有扇叶15，壳体1内壁的中部固定设有过滤网16，过滤网16处于扇叶15的底部，壳体1底端的两侧穿插连接有两个输风管13，隔板9的两侧和壳体1两侧的顶部均开设有若干个通风孔17。
优选的，壳体1一侧的中部固定设有第一手柄19，壳体1边侧的底部固定设有第二手柄22，第一手柄19的一端穿插连接有电源线20，第一手柄19的底端安装有开关按钮21，电机10通过开关按钮21与电源线20电性连接，电源线20与外接电源电性连接，通过第一手柄19与第二手柄22相配合便于工作人员把持打磨设备，通过开关按钮21便于控制电机10的开启和关闭。
优选的，壳体1内壁的底端固定设有防护套18，防护套18套设在转轴11的外部，防护套18的顶端与过滤网16的底端固定连接，通过防护套18可以防止灰尘进入轴承的内部，起到保护转轴11与轴承的作用。
优选的，固定环3的底端转动安装有四个球体23，通过球体23便于移动固定环3，继而避免固定环3妨碍打磨设备的移动。
优选的，每个输风管13的顶端均固定安装有逆止阀14，通过逆止阀14可以防止灰尘再次落入输风管13的内部。
具体使用时，本实用新型一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，在使用时先手持第一手柄19和第二手柄22将固定环3置于待打磨多关节型机械手上，然后挤压开关按钮21为电机10供电，通过电机10可以带动转轴11底端的打磨砂轮12转动，接着向下挤压壳体1，此时滑块6在滑腔5的内部向上滑动，罩体2下移时下压弹簧8，直至打磨砂轮12与多关节型机械手的表面相接触即可进行打磨作业，打磨过程中通过罩体2、波纹管4与固定环3相配合可以形成一个防护区间，防止打磨过程中产生的粉尘四处飘散，同时通过转轴11带动扇叶15转动可以产生向上的吸力，将罩体2内部的粉尘通过输风管13吸入壳体1的内部，再通过过滤网16可以将粉尘过滤在壳体1的内部收集起来，继而使打磨设备具备集尘的能力，保障工作人员的身体健康，过滤后的气流再经过隔板9上的通风孔17流通至电机10处，再通过壳体1上的通风孔17排出，继而扇叶15在集尘过程中同时可以起到散热的作用，通过扇叶15产生的气流可以对打磨部位进行风冷，同时可以对电机10进行风冷，继而提高手持式打磨设备的散热效果，延长打磨设备的持续使用时间，壳体1另一侧的底部还铰接有一个盖板，可以通过打开盖板将壳体1内部的粉尘集中排出。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，包括壳体(1)和罩体(2)，其特征在于，所述罩体(2)固定置于壳体(1)的底端，所述罩体(2)的底部设有固定环(3)，所述罩体(2)底端外圈和内圈通过两个波纹管(4)分别与固定环(3)顶端的外圈和内圈固定连接，所述罩体(2)罩壁两侧的内部分别开设有两个滑腔(5)，两个所述滑腔(5)的内部分别滑动设有两个滑块(6)，两个所述滑块(6)的底端分别与两个连接杆(7)的顶端固定连接，两个所述连接杆(7)的底端均贯穿罩体(2)的底端分别固定环(3)顶端的两侧固定连接，两个所述连接杆(7)的外部均套设有弹簧(8)，所述壳体(1)内壁的顶部固定设有隔板(9)，所述隔板(9)的顶端固定设有电机(10)，所述隔板(9)的底部设有转轴(11)，所述转轴(11)的顶端与电机(10)的输出轴传动连接，所述转轴(11)的中部通过轴承与壳体(1)底端的中部转动穿插连接，所述转轴(11)的底端安装有打磨砂轮(12)，所述转轴(11)的顶部固定安装有扇叶(15)，所述壳体(1)内壁的中部固定设有过滤网(16)，所述过滤网(16)处于扇叶(15)的底部，所述壳体(1)底端的两侧穿插连接有两个输风管(13)，所述隔板(9)的两侧和壳体(1)两侧的顶部均开设有若干个通风孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，其特征在于：所述壳体(1)一侧的中部固定设有第一手柄(19)，所述壳体(1)边侧的底部固定设有第二手柄(22)，所述第一手柄(19)的一端穿插连接有电源线(20)，所述第一手柄(19)的底端安装有开关按钮(21)，所述电机(10)通过开关按钮(21)与电源线(20)电性连接，所述电源线(20)与外接电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，其特征在于：所述壳体(1)内壁的底端固定设有防护套(18)，所述防护套(18)套设在转轴(11)的外部，所述防护套(18)的顶端与过滤网(16)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，其特征在于：所述固定环(3)的底端转动安装有四个球体(23)。
5.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手生产加工用手持式打磨设备，其特征在于：每个所述输风管(13)的顶端均固定安装有逆止阀(14)。
技术总结