本发明涉及纺织印染机械技术领域，具体涉及一种印染用染色杯开盖装置。
背景技术：
在染色工艺的测试中经常需要使用钢制的染色杯对步板进行密封式染色，染色完成后开启染色杯，取出步板。由于染色杯在经过加热高温染色和冷却开盖后会产生热胀冷缩效应，杯盖和杯体之间卡得很紧，需要华为很大的扭矩才能打开杯盖。
现有的开盖方式是使用手工人力式开盖，具体为使用人力式夹具手动拧松杯盖、放下工具、操作工拿起染色杯拧开杯盖。该方式的缺陷是：劳动强度大，操作工长期如此操作后，会得相关的身体损伤的职业病，有时会发生用力过度而撞伤的意外；同时这样操作开盖效率低，导致生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种改进的印染用染色杯开盖装置，包括支架、开盖装置和杯体限位装置；支架由上部的矩形框状的上支撑架和下部的四个支撑脚组成；支撑脚位于上支撑架的转角处；开盖装置和杯体限位装置设置在支架上并且开盖装置位于杯体限位装置的上方；开盖装置包括升降设置在前侧的一对支撑脚和
后侧的一对支撑脚之间的升降支撑板；升降支撑板的下方旋转升降设置有圆柱状的中心支撑块；中心支撑块的下端面上设置有若干均匀分布的上吸嘴；中心支撑块的下侧设置有若干圆周均匀分布的扇环状的盖体支撑块；盖体支撑块同步径向移动设置；盖体支撑块位于上吸嘴的下侧；杯体限位装置包括一对左右对称设置并且同步靠近或者远离设置的杯体限位块；杯体限位块包括扇环状的杯体侧限位块；杯体侧限位块的下端成型有水平设置的下支撑块；下支撑块上设置有下吸嘴。
作为上述技术方案的优选，左侧的一对支撑脚中部之间和右侧的一对支撑脚中部之间分别固定有中间支撑板；中间支撑板和上支撑架之间枢接有升降螺纹杆；上支撑架上固定有一对升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降螺纹杆的上端固定连接；升降支撑板螺接在一对升降螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，升降支撑板的上端面成型有开口朝下设置的“凵”字形的旋转升降支撑板；旋转升降支撑板的上端面固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机的输出轴下端固定有驱动主动齿轮；驱动主动齿轮位于旋转升降支撑板的开口处；升降支撑板的上端面中心枢接有驱动从动齿轮；驱动主动齿轮与驱动从动齿轮啮合；中心支撑块的上端面中心固定有旋转螺纹杆；旋转螺纹杆自下而上穿过升降支撑板、驱动从动齿轮和旋转升降支撑板的水平部并且升降支撑板、驱动从动齿轮和旋转升降支撑板的水平部螺接在旋转螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，中心支撑块的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的l型的盖体主支撑板；盖体主支撑板的竖直部的外侧端面上固定有盖体限位气缸；盖体限位气缸的活塞杆穿过盖体主支撑板的竖直部并且相应的盖体支撑块固定在盖体限位气缸的活塞杆的内侧端。
作为上述技术方案的优选，左侧的一对支撑脚下端之间和右侧的一对支撑脚下端之间成型有侧支撑板；一对侧支撑板的远离端面上分别固定有杯体限位气缸；杯体限位气缸的活塞杆穿过相应侧的侧支撑板；杯体限位块的杯体侧限位块固定在杯体限位气缸的活塞杆的内侧端。
作为上述技术方案的优选，盖体支撑块的内圆柱面上成型有盖体阻尼层。
作为上述技术方案的优选，杯体限位块的杯体侧限位块的内圆柱面上成型有杯体阻尼层。
本发明的有益效果在于：自动提取染色杯并且自动开盖，开盖过程中避免了人力的介入，提高生产效率，避免工作人员的损伤。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、支架；11、上支撑架；12、支撑脚；13、中间支撑板；14、侧支撑板；20、开盖装置；21、升降支撑板；211、旋转升降支撑板；22、旋转驱动电机；221、驱动主动齿轮；23、驱动从动齿轮；
24、中心支撑块；241、旋转螺纹杆；242、盖体主支撑板；25、上吸嘴；26、盖体限位气缸；27、盖体支撑块；271、盖体阻尼层；28、升降驱动电机；29、升降螺纹杆；30、杯体限位装置；31、杯体限位气缸；32、杯体限位块；321、杯体阻尼层；322、下支撑块；33、下吸嘴。
具体实施方式
如图1所示，一种改进的印染用染色杯开盖装置，包括支架10、开盖装置20和杯体限位装置30；支架10由上部的矩形框状的上支撑架11和下部的四个支撑脚12组成；支撑脚12位于上支撑架11的转角处；开盖装置20和杯体限位装置30设置在支架10上并且开盖装置20位于杯体限位装置30的上方；开盖装置20包括升降设置在前侧的一对支撑脚12和后侧的一对支撑脚12之间的升降支撑板21；升降支撑板21的下方旋转升降设置有圆柱状的中心支撑块24；中心支撑块24的下端面上设置有若干均匀分布的上吸嘴25；中心支撑块24的下侧设置有若干圆周均匀分布的扇环状的盖体支撑块27；盖体支撑块27同步径向移动设置；盖体支撑块27位于上吸嘴25的下侧；杯体限位装置30包括一对左右对称设置并且同步靠近或者远离设置的杯体限位块32；杯体限位块32包括扇环状的杯体侧限位块；杯体侧限位块的下端成型有水平设置的下支撑块322；下支撑块322上设置有下吸嘴33。
如图1所示，左侧的一对支撑脚12中部之间和右侧的一对支撑脚12中部之间分别固定有中间支撑板13；中间支撑板13和上支撑架11
之间枢接有升降螺纹杆29；上支撑架11上固定有一对升降驱动电机28；升降驱动电机28的输出轴与升降螺纹杆29的上端固定连接；升降支撑板21螺接在一对升降螺纹杆29上。
如图1所示，升降支撑板21的上端面成型有开口朝下设置的“凵”字形的旋转升降支撑板211；旋转升降支撑板211的上端面固定有旋转驱动电机22；旋转驱动电机22的输出轴下端固定有驱动主动齿轮221；驱动主动齿轮221位于旋转升降支撑板211的开口处；升降支撑板21的上端面中心枢接有驱动从动齿轮23；驱动主动齿轮221与驱动从动齿轮23啮合；中心支撑块24的上端面中心固定有旋转螺纹杆241；旋转螺纹杆241自下而上穿过升降支撑板21、驱动从动齿轮23和旋转升降支撑板211的水平部并且升降支撑板21、驱动从动齿轮23和旋转升降支撑板211的水平部螺接在旋转螺纹杆241上。
如图1所示，中心支撑块24的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的l型的盖体主支撑板242；盖体主支撑板242的竖直部的外侧端面上固定有盖体限位气缸26；盖体限位气缸26的活塞杆穿过盖体主支撑板242的竖直部并且相应的盖体支撑块27固定在盖体限位气缸26的活塞杆的内侧端。
如图1所示，左侧的一对支撑脚12下端之间和右侧的一对支撑脚12下端之间成型有侧支撑板14；一对侧支撑板14的远离端面上分别固定有杯体限位气缸31；杯体限位气缸31的活塞杆穿过相应侧的侧支撑板14；杯体限位块32的杯体侧限位块固定在杯体限位气缸31的活塞杆的内侧端。
如图1所示，盖体支撑块27的内圆柱面上成型有盖体阻尼层271。
如图1所示，杯体限位块32的杯体侧限位块的内圆柱面上成型有杯体阻尼层321。
纺织印染用染色杯开盖装置的工作原理：
初始状态：盖体支撑块27处于最外侧，一对杯体限位块32相距最远；
工作时，升降支撑板21下降，即中心支撑块24同步下降，直到上吸嘴25抵靠住染色杯的上端面，然后上吸嘴25产生吸力吸住染色杯，然后升降支撑板21上升回位，接着一对杯体限位块32靠近，杯体侧限位块抵靠住杯体的侧壁、下支撑块322抵靠住杯体的底部，然后下吸嘴33产生吸力吸住杯体，同时所有盖体支撑块27同步靠近抵靠住杯盖，接着中心支撑块24旋转上升，这样杯盖从杯体上拧出，接着人工从杯体内取出布板即可；根据上述原理，杯盖可重新拧到杯体上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：包括支架(10)、开盖装置(20)和杯体限位装置(30)；支架(10)由上部的矩形框状的上支撑架(11)和下部的四个支撑脚(12)组成；支撑脚(12)位于上支撑架(11)的转角处；开盖装置(20)和杯体限位装置(30)设置在支架(10)上并且开盖装置(20)位于杯体限位装置(30)的上方；开盖装置(20)包括升降设置在前侧的一对支撑脚(12)和后侧的一对支撑脚(12)之间的升降支撑板(21)；升降支撑板(21)的下方旋转升降设置有圆柱状的中心支撑块(24)；中心支撑块(24)的下端面上设置有若干均匀分布的上吸嘴(25)；中心支撑块(24)的下侧设置有若干圆周均匀分布的扇环状的盖体支撑块(27)；盖体支撑块(27)同步径向移动设置；盖体支撑块(27)位于上吸嘴(25)的下侧；杯体限位装置(30)包括一对左右对称设置并且同步靠近或者远离设置的杯体限位块(32)；杯体限位块(32)包括扇环状的杯体侧限位块；杯体侧限位块的下端成型有水平设置的下支撑块(322)；下支撑块(322)上设置有下吸嘴(33)。
2.根据权利要求1所述的一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：左侧的一对支撑脚(12)中部之间和右侧的一对支撑脚(12)中部之间分别固定有中间支撑板(13)；中间支撑板(13)和上支撑架(11)之间枢接有升降螺纹杆(29)；上支撑架(11)上固定有一对升降驱动电机(28)；升降驱动电机(28)的输出轴与升降螺纹杆(29)的上端固定连接；升降支撑板(21)螺接在一对升降螺纹杆(29)
上。
3.根据权利要求1所述的一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：升降支撑板(21)的上端面成型有开口朝下设置的“凵”字形的旋转升降支撑板(211)；旋转升降支撑板(211)的上端面固定有旋转驱动电机(22)；旋转驱动电机(22)的输出轴下端固定有驱动主动齿轮(221)；驱动主动齿轮(221)位于旋转升降支撑板(211)的开口处；升降支撑板(21)的上端面中心枢接有驱动从动齿轮(23)；驱动主动齿轮(221)与驱动从动齿轮(23)啮合；中心支撑块(24)的上端面中心固定有旋转螺纹杆(241)；旋转螺纹杆(241)自下而上穿过升降支撑板(21)、驱动从动齿轮(23)和旋转升降支撑板(211)的水平部并且升降支撑板(21)、驱动从动齿轮(23)和旋转升降支撑板(211)的水平部螺接在旋转螺纹杆(241)上。
4.根据权利要求1所述的一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：中心支撑块(24)的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的l型的盖体主支撑板(242)；盖体主支撑板(242)的竖直部的外侧端面上固定有盖体限位气缸(26)；盖体限位气缸(26)的活塞杆穿过盖体主支撑板(242)的竖直部并且相应的盖体支撑块(27)固定在盖体限位气缸(26)的活塞杆的内侧端。
5.根据权利要求1所述的一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：左侧的一对支撑脚(12)下端之间和右侧的一对支撑脚(12)下端之间成型有侧支撑板(14)；一对侧支撑板(14)的远离端面上分别固定有杯体限位气缸(31)；杯体限位气缸(31)的活塞杆穿过相应侧的侧支撑板(14)；杯体限位块(32)的杯体侧限位块固定在杯体限位气缸(31)的活塞杆的内侧端。
6.根据权利要求1或4所述的一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：盖体支撑块(27)的内圆柱面上成型有盖体阻尼层(271)。
7.根据权利要求1或5所述的一种改进的印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯体限位块(32)的杯体侧限位块的内圆柱面上成型有杯体阻尼层(321)。
技术总结