本发明涉及纺织印染机械技术领域，具体涉及一种印染用染色杯开盖装置。
背景技术：
在染色工艺的测试中经常需要使用钢制的染色杯对步板进行密封式染色，染色完成后开启染色杯，取出步板。由于染色杯在经过加热高温染色和冷却开盖后会产生热胀冷缩效应，杯盖和杯体之间卡得很紧，需要华为很大的扭矩才能打开杯盖。
现有的开盖方式是使用手工人力式开盖，具体为使用人力式夹具手动拧松杯盖、放下工具、操作工拿起染色杯拧开杯盖。该方式的缺陷是：劳动强度大，操作工长期如此操作后，会得相关的身体损伤的职业病，有时会发生用力过度而撞伤的意外；同时这样操作开盖效率低，导致生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种印染用染色杯开盖装置，包括支架和开盖装置；支架包括圆柱状的上支撑板；开盖装置包括杯盖限位单元和杯体限位单元；上支撑板、杯盖限位单元和杯体限位单元自上而下分布；杯盖限位单元包括圆柱状的杯盖支撑板；杯体限位单元包括圆环状的杯体支撑环；杯盖支撑板位于杯体支撑环的上方并且两者同步反向旋转；杯盖支撑板的外圆柱面上弹性升降设置有若干圆周均匀分布的l型的杯盖限位板；杯盖限位板的竖直部内侧径向移动设置有扇环状的杯盖限位块；所有杯盖限位块圆周均匀分布；杯盖限位块位于杯盖支撑板的下侧；杯体支撑环的下端面径向移动设置有若干圆周均匀分布的扇环状的杯体限位块。
作为上述技术方案的优选，杯体支撑环的上端面成型有一对左右对称设置的扇环状的竖直连接板；竖直连接板的内径与上支撑板的直径相等；上支撑板的圆柱面上成型有圆环状的旋转限位槽；竖直连接板的内圆柱面上成型有与旋转限位槽配合的旋转导向块；一对竖直连接板上端之间固定有齿圈；杯盖支撑板的上端面成型有上中心柱；上中心柱穿过上支撑板并且枢接在上支撑板上；上中心柱的上端位于上支撑板的上侧并且固定有中心齿轮；上支撑板的上端面左部固定有开盖驱动电机；开盖驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；驱动齿轮位于齿圈和中心齿轮之间并且驱动齿轮分别与齿圈和中心齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，支架还包括一对竖直支撑脚；竖直支撑脚的上端成型有t字型的水平支撑板；水平支撑板的下端面前后两端分别成型有竖直连接杆；上支撑板固定在竖直连接杆的下端。
作为上述技术方案的优选，杯盖支撑板的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的矩形状的升降槽；升降槽的上下侧壁之间固定有升降导向杆；杯盖限位板的上部的水平部上下滑行设置在升降槽内并且套设在升降导向杆上；升降导向杆的上端套设有压簧；压簧的上端固定在升降槽的上侧壁、下端固定在杯盖限位板的上端面。
作为上述技术方案的优选，杯盖限位板的外侧端面固定有杯盖限位气缸；杯盖限位气缸的活塞杆穿过相应侧的杯盖限位板的竖直部并且杯盖限位块固定在杯盖限位气缸的活塞杆的内侧端。
作为上述技术方案的优选，杯体支撑环的下端面上安装有若干杯体限位气缸；杯体限位块固定在杯体限位气缸的活塞杆的内侧端。
作为上述技术方案的优选，杯盖限位块的内圆柱面上成型有盖体阻尼层。
作为上述技术方案的优选，杯体限位块的内圆柱面上成型有杯体阻尼层。
本发明的有益效果在于：通过染色杯盖体和杯体同步反向旋转自动开盖，开盖过程中避免了人力的介入，提高生产效率，避免工作人员的损伤。
附图说明
图1为本发明的俯视的结构示意图；
图2为本发明的图1中a-a的剖面的结构示意图。
图中，10、支架；11、竖直支撑脚；12、水平支撑板；13、竖直连接杆；14、上支撑板；140、旋转限位槽；20、开盖装置；21、杯盖支撑板；210、升降槽；211、升降导向杆；212、压簧；23、杯盖限位板；24、杯盖限位气缸；25、杯盖限位块；251、盖体阻尼层；26、开盖驱动电机；261、驱动齿轮；27、杯体支撑环；271、竖直连
接板；272、旋转导向块；273、齿圈；28、杯体限位气缸；29、杯体限位块；291、杯体阻尼层。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种印染用染色杯开盖装置，包括支架10和开盖装置20；支架10包括圆柱状的上支撑板14；开盖装置20包括杯盖限位单元和杯体限位单元；上支撑板14、杯盖限位单元和杯体限位单元自上而下分布；杯盖限位单元包括圆柱状的杯盖支撑板21；杯体限位单元包括圆环状的杯体支撑环27；杯盖支撑板21位于杯体支撑环27的上方并且两者同步反向旋转；杯盖支撑板21的外圆柱面上弹性升降设置有若干圆周均匀分布的l型的杯盖限位板23；杯盖限位板23的竖直部内侧径向移动设置有扇环状的杯盖限位块25；所有杯盖限位块25圆周均匀分布；杯盖限位块25位于杯盖支撑板21的下侧；杯体支撑环27的下端面径向移动设置有若干圆周均匀分布的扇环状的杯体限位块29。
如图1、图2所示，杯体支撑环27的上端面成型有一对左右对称设置的扇环状的竖直连接板271；竖直连接板271的内径与上支撑板14的直径相等；上支撑板14的圆柱面上成型有圆环状的旋转限位槽140；竖直连接板271的内圆柱面上成型有与旋转限位槽140配合的旋转导向块272；一对竖直连接板271上端之间固定有齿圈273；杯盖支撑板21的上端面成型有上中心柱213；上中心柱213穿过上支撑板14并且枢接在上支撑板14上；上中心柱213的上端位于上支撑板14的上侧并且
固定有中心齿轮214；上支撑板14的上端面左部固定有开盖驱动电机26；开盖驱动电机26的输出轴上固定有驱动齿轮261；驱动齿轮261位于齿圈273和中心齿轮214之间并且驱动齿轮261分别与齿圈273和中心齿轮214啮合。
如图1、图2所示，支架10还包括一对竖直支撑脚11；竖直支撑脚11的上端成型有t字型的水平支撑板12；水平支撑板12的下端面前后两端分别成型有竖直连接杆13；上支撑板14固定在竖直连接杆13的下端。
如图2所示，杯盖支撑板21的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的矩形状的升降槽210；升降槽210的上下侧壁之间固定有升降导向杆211；杯盖限位板23的上部的水平部上下滑行设置在升降槽210内并且套设在升降导向杆211上；升降导向杆211的上端套设有压簧212；压簧212的上端固定在升降槽210的上侧壁、下端固定在杯盖限位板23的上端面。
如图2所示，杯盖限位板23的外侧端面固定有杯盖限位气缸24；杯盖限位气缸24的活塞杆穿过相应侧的杯盖限位板23的竖直部并且杯盖限位块25固定在杯盖限位气缸24的活塞杆的内侧端。
如图2所示，杯体支撑环27的下端面上安装有若干杯体限位气缸28；杯体限位块29固定在杯体限位气缸28的活塞杆的内侧端。
如图2所示，杯盖限位块25的内圆柱面上成型有盖体阻尼层251。
如图2所示，杯体限位块29的内圆柱面上成型有杯体阻尼层291。
染色杯盖体和杯体同步反向旋转的开盖装置的工作原理：
初始状态：盖体支撑块25和杯体限位块29处于最外侧，杯盖限位板23相对于杯盖支撑板21处于最下端；
工作时，染色杯自下而上插设到盖体支撑块25和杯体限位块29之间，然后盖体支撑块25同步靠近，同时杯体限位块29也同步靠近；这样染色杯被限位，最后杯盖支撑板21和杯体支撑环27同步相反旋转，随着盖体的拧出，杯盖限位板23逐步上升，这样杯盖从杯体上拧出，接着人工从杯体内取出布板即可；根据上述原理，杯盖可重新拧到杯体上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：包括支架(10)和开盖装置(20)；支架(10)包括圆柱状的上支撑板(14)；开盖装置(20)包括杯盖限位单元和杯体限位单元；上支撑板(14)、杯盖限位单元和杯体限位单元自上而下分布；杯盖限位单元包括圆柱状的杯盖支撑板(21)；杯体限位单元包括圆环状的杯体支撑环(27)；杯盖支撑板(21)位于杯体支撑环(27)的上方并且两者同步反向旋转；杯盖支撑板(21)的外圆柱面上弹性升降设置有若干圆周均匀分布的l型的杯盖限位板(23)；杯盖限位板(23)的竖直部内侧径向移动设置有扇环状的杯盖限位块(25)；所有杯盖限位块(25)圆周均匀分布；杯盖限位块(25)位于杯盖支撑板(21)的下侧；杯体支撑环(27)的下端面径向移动设置有若干圆周均匀分布的扇环状的杯体限位块(29)。
2.根据权利要求1所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯体支撑环(27)的上端面成型有一对左右对称设置的扇环状的竖直连接板(271)；竖直连接板(271)的内径与上支撑板(14)的直径相等；上支撑板(14)的圆柱面上成型有圆环状的旋转限位槽(140)；竖直连接板(271)的内圆柱面上成型有与旋转限位槽(140)配合的旋转导向块(272)；一对竖直连接板(271)上端之间固定有齿圈(273)；杯盖支撑板(21)的上端面成型有上中心柱(213)；上中心柱(213)穿过上支撑板(14)并且枢接在上支撑板(14)上；上中心柱(213)的上端位于上支撑板(14)的上侧并且固定有中心齿轮(214)；上支撑板(14)的上端面左部固定有开盖驱动电机(26)；开盖驱动电机(26)的输出轴上固定有驱动齿轮(261)；驱动齿轮(261)位于齿圈(273)和中心齿轮(214)之间并且驱动齿轮(261)分别与齿圈(273)和中心齿轮(214)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：支架(10)还包括一对竖直支撑脚(11)；竖直支撑脚(11)的上端成型有t字型的水平支撑板(12)；水平支撑板(12)的下端面前后两端分别成型有竖直连接杆(13)；上支撑板(14)固定在竖直连接杆(13)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯盖支撑板(21)的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的矩形状的升降槽(210)；升降槽(210)的上下侧壁之间固定有升降导向杆(211)；杯盖限位板(23)的上部的水平部上下滑行设置在升降槽(210)内并且套设在升降导向杆(211)上；升降导向杆(211)的上端套设有压簧(212)；压簧(212)的上端固定在升降槽(210)的上侧壁、下端固定在杯盖限位板(23)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯盖限位板(23)的外侧端面固定有杯盖限位气缸(24)；杯盖限位气缸(24)的活塞杆穿过相应侧的杯盖限位板(23)的竖直部并且杯盖限位块(25)固定在杯盖限位气缸(24)的活塞杆的内侧端。
6.根据权利要求1所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯体支撑环(27)的下端面上安装有若干杯体限位气缸(28)；杯体限位块(29)固定在杯体限位气缸(28)的活塞杆的内侧端。
7.根据权利要求1或5所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯盖限位块(25)的内圆柱面上成型有盖体阻尼层(251)。
8.根据权利要求1或6所述的一种印染用染色杯开盖装置，其特征在于：杯体限位块(29)的内圆柱面上成型有杯体阻尼层(291)。
技术总结