本发明涉及饮料灌装技术领域，特别涉及一种矩形容器整理装置及方法。
背景技术：
在容积相同的情况下，方形、长方形等非圆形瓶相较于圆形瓶回转直径大，对传输系统的兼容性要求较高。特别是在高速灌装机中，非圆形瓶本身与行进方向之间的夹角呈随机排布时，容器易与传输系统产生干涉并遭到破坏，导致废品率较高，生产效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种矩形容器整理装置及方法，能够实现矩形容器的转向，使不同方向的矩形容器均能够以同一方向输出。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种矩形容器整理装置，用于整理转盘上通过瓶夹夹持的矩形容器，所述转盘可绕第一轴心线方向转动的设于机架上，所述矩形容器可绕第二轴心线方向转动的设于所述瓶夹中，所述装置包括可绕第三轴心线方向转动的设于所述机架上的且位于所述矩形容器公转路径上的滚轮；
所述矩形容器的长边垂直其公转半径时：圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器外侧两个顶点的圆为第一圆，圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器内侧长边中点的圆为第二圆；
所述滚轮低于所述瓶夹，所述滚轮与所述第一圆外切或内切于所述第二圆。
优选地，所述瓶夹的夹持中心位于所述第二轴心线上，所述瓶夹与所述滚轮之间的高度差为a，所述矩形容器的自转半径为c，所述矩形容器抵触所述滚轮时，受到的反作用力为f，其中，c＞a，以使得f*c＞f*a。
优选地，所述滚轮与所述第一圆外切时，用于抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。
优选地，所述滚轮与所述第二圆内切时，用于抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。
优选地，所述矩形容器的长边为直边，所述矩形容器的短边为直边或外凸的圆弧边。
优选地，所述装置还包括同轴套设于所述滚轮上的用于抵触所述矩形容器的软套。
一种矩形容器整理方法，用于整理转盘上通过瓶夹夹持的矩形容器，所述转盘可绕第一轴心线方向转动的设于机架上，所述矩形容器可绕第二轴心线方向转动的设于所述瓶夹中，所述方法包括以下步骤：
（1）在所述机架上设置可绕第三轴心线方向转动的且位于所述矩形容器公转路径上的滚轮，使所述滚轮低于所述瓶夹；
（2）所述矩形容器的长边垂直其公转半径时：设圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器外侧两个顶点的圆为第一圆，设圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器内侧长边中点的圆为第二圆；使所述滚轮与所述第一圆外切或内切于所述第二圆；
（3）所述滚轮与所述第一圆外切时，抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径；
（4）所述滚轮与所述第二圆内切时，抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。
优选地，使所述瓶夹的夹持中心位于所述第二轴心线上，所述瓶夹与所述滚轮之间的高度差为a，所述矩形容器的自转半径为c，所述矩形容器抵触所述滚轮时，受到的反作用力为f，其中，调节a使c＞a，以使得f*c＞f*a。
优选地，使所述矩形容器的长边为直边，使所述矩形容器的短边为直边或外凸的圆弧边。
优选地，在所述滚轮上同轴套设有用于抵触所述矩形容器的软套。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种矩形容器整理装置及方法，通过设置滚轮，抵触公转的矩形容器使其自转，能够实现矩形容器的转向，使不同方向的矩形容器在经过滚轮调整后，均能够以同一方向输出。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图；
附图2为矩形容器与滚轮的位置关系示意图；
附图3为滚轮调整矩形容器方向的过程示意图一（滚轮与第一圆外切）；
附图4为滚轮调整矩形容器方向的过程示意图二（滚轮与第一圆外切）；
附图5为滚轮调整矩形容器方向的过程示意图三（滚轮内切于第二圆）；
附图6为滚轮调整矩形容器方向的过程示意图四（滚轮内切于第二圆）。
其中：1、矩形容器；2、转盘；3、瓶夹；4、第一轴心线；5、第二轴心线；6、第三轴心线；7、滚轮；8、第一圆；9、第二圆；10、长边；11、短边；12、软套。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示，上述一种矩形容器整理装置，用于整理转盘2上通过瓶夹3夹持的矩形容器1。转盘2可绕第一轴心线4方向转动的设于机架上，矩形容器1可绕第二轴心线5方向转动的设于瓶夹3中，上述一种矩形容器整理装置包括可绕第三轴心线6方向转动的设于机架上的且位于矩形容器1公转路径上的滚轮7。这里说的矩形容器1，是指横截面的两条长边10为相互平行的直边，横截面的两条短边11为相互平行的直边或外凸的圆弧边的容器，显然，也包括横截面为正方形的容器。在本实施例中，第一轴心线4、第二轴心线5、第三轴心线6相互平行，且均平行于竖直方向。矩形容器1的瓶口为圆柱形，瓶夹3用于夹持该圆柱形的瓶口，该圆柱形的瓶口可绕第三轴心线6方向转动的设于瓶夹3中。
上述矩形容器1的长边10垂直其公转半径时（这里定义矩形容器1随瓶夹3绕第一轴心线4方向的转动为公转）：圆心位于第一轴心线4上的且经过矩形容器1外侧两个顶点（即外侧长边10的两个端点）的圆为第一圆8，圆心位于第一轴心线4上的且经过矩形容器1内侧长边中点（即与内侧长边10相切）的圆为第二圆9。滚轮7低于瓶夹3，且滚轮7与第一圆8外切或内切于第二圆9，用于抵触矩形容器1的瓶身，且不与其他部件造成干涉。滚轮7的转动方向与转盘2的转动方向相反。
参见图2所示，瓶夹3的夹持中心位于第二轴心线5上，瓶夹3与滚轮7之间的高度差为a，矩形容器1的自转半径为c（这里定义矩形容器1绕第二轴心线5方向的转动为自转），矩形容器1抵触滚轮7时，受到的反作用力为f，其中，c＞a，以使得f*c＞f*a。上方的滚轮7处于第一位置，此时，c＞a，f*c＞f*a，矩形容器1受到的相对于第二轴心线5径向的转矩f*c大于第二轴心线5轴向的弯矩f*a，矩形容器1易转动；下方的滚轮7处于第二位置，此时，c＜a，f*c＜f*a，矩形容器1受到的相对于第二轴心线5径向的转矩f*c小于第二轴心线5轴向的弯矩f*a，矩形容器1不易转动。因此，滚轮7越向上靠近夹持中心，矩形容器1转动越容易。
参见图3所示，滚轮7与第一圆8外切时，滚轮7用于抵触经过的矩形容器1的外侧长边10，使矩形容器1在公转的同时逆时针自转，直至矩形容器1的长边10垂直其公转半径，矩形容器1与滚轮7脱离。
参见图4所示，滚轮7与第一圆8外切时，滚轮7用于抵触经过的矩形容器1的下方短边11，使矩形容器1在公转的同时顺时针自转，直至矩形容器1的长边10垂直其公转半径，矩形容器1与滚轮7脱离。
参见图5所示，滚轮7与第二圆9内切时，滚轮7用于抵触经过的矩形容器1的内侧长边10，使矩形容器1在公转的同时顺时针自转，直至矩形容器1的长边10垂直其公转半径，矩形容器1与滚轮7脱离。
参见图6所示，滚轮7与第二圆9内切时，滚轮7用于抵触经过的矩形容器1的下方短边11，使矩形容器1在公转的同时逆时针自转，直至矩形容器1的长边10垂直其公转半径，矩形容器1与滚轮7脱离。
上述一种矩形容器整理装置还包括同轴套设于滚轮7上的用于抵触矩形容器1的软套12。通过设置该软套12，能够有效的减少对容器表面的擦伤。
一种矩形容器整理方法，通过上述装置实现，用于整理转盘2上通过瓶夹3夹持的矩形容器1，转盘2可绕第一轴心线4方向转动的设于机架上，矩形容器1可绕第二轴心线5方向转动的设于瓶夹3中，该方法包括以下步骤：
（1）在机架上设置可绕第三轴心线6方向转动的且位于矩形容器1公转路径上的滚轮7，使滚轮7低于瓶夹3；
（2）矩形容器1的长边10垂直其公转半径时：设圆心位于第一轴心线4上的且经过矩形容器1外侧两个顶点的圆为第一圆8，设圆心位于第一轴心线4上的且经过矩形容器1内侧长边中点的圆为第二圆9；使滚轮7与第一圆8外切或内切于第二圆9；
（3）滚轮7与第一圆8外切时，抵触经过的矩形容器1的长边10或短边11，使矩形容器1在公转的同时自转，直至矩形容器1的长边10垂直其公转半径；
（4）滚轮7与第二圆9内切时，抵触经过的矩形容器1的长边10或短边11，使矩形容器1在公转的同时自转，直至矩形容器1的长边10垂直其公转半径。
使瓶夹3的夹持中心位于第二轴心线5上，瓶夹3与滚轮7之间的高度差为a，矩形容器1的自转半径为c，矩形容器1抵触滚轮7时，受到的反作用力为f，其中，调节a使c＞a，以使得f*c＞f*a。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种矩形容器整理装置，用于整理转盘上通过瓶夹夹持的矩形容器，所述转盘可绕第一轴心线方向转动的设于机架上，所述矩形容器可绕第二轴心线方向转动的设于所述瓶夹中，其特征在于：所述装置包括可绕第三轴心线方向转动的设于所述机架上的且位于所述矩形容器公转路径上的滚轮；
所述矩形容器的长边垂直其公转半径时：圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器外侧两个顶点的圆为第一圆，圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器内侧长边中点的圆为第二圆；
所述滚轮低于所述瓶夹，所述滚轮与所述第一圆外切或内切于所述第二圆。
2.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述瓶夹的夹持中心位于所述第二轴心线上，所述瓶夹与所述滚轮之间的高度差为a，所述矩形容器的自转半径为c，所述矩形容器抵触所述滚轮时，受到的反作用力为f，其中，c＞a，以使得f*c＞f*a。
3.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述滚轮与所述第一圆外切时，用于抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。
4.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述滚轮与所述第二圆内切时，用于抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。
5.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述矩形容器的长边为直边，所述矩形容器的短边为直边或外凸的圆弧边。
6.根据权利要求1所述的一种矩形容器整理装置，其特征在于：所述装置还包括同轴套设于所述滚轮上的用于抵触所述矩形容器的软套。
7.一种矩形容器整理方法，用于整理转盘上通过瓶夹夹持的矩形容器，所述转盘可绕第一轴心线方向转动的设于机架上，所述矩形容器可绕第二轴心线方向转动的设于所述瓶夹中，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
（1）在所述机架上设置可绕第三轴心线方向转动的且位于所述矩形容器公转路径上的滚轮，使所述滚轮低于所述瓶夹；
（2）所述矩形容器的长边垂直其公转半径时：设圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器外侧两个顶点的圆为第一圆，设圆心位于所述第一轴心线上的且经过所述矩形容器内侧长边中点的圆为第二圆；使所述滚轮与所述第一圆外切或内切于所述第二圆；
（3）所述滚轮与所述第一圆外切时，抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径；
（4）所述滚轮与所述第二圆内切时，抵触经过的所述矩形容器的长边或短边，使所述矩形容器在公转的同时自转，直至所述矩形容器的长边垂直其公转半径。
8.根据权利要求7所述的一种矩形容器整理方法，其特征在于：使所述瓶夹的夹持中心位于所述第二轴心线上，所述瓶夹与所述滚轮之间的高度差为a，所述矩形容器的自转半径为c，所述矩形容器抵触所述滚轮时，受到的反作用力为f，其中，调节a使c＞a，以使得f*c＞f*a。
9.根据权利要求7所述的一种矩形容器整理方法，其特征在于：使所述矩形容器的长边为直边，使所述矩形容器的短边为直边或外凸的圆弧边。
10.根据权利要求7所述的一种矩形容器整理方法，其特征在于：在所述滚轮上同轴套设有用于抵触所述矩形容器的软套。
技术总结