本发明涉及一种医疗用自动跟踪点滴架，具体地说是一种通过导向支架带动第四支架运动，通过第三超声波传感器来判断病人的位置，从而实现了对病人的跟踪的装置，属于医疗器械领域。
背景技术：
近年来，随着医疗科技的发展，静脉输液技术是现阶段最常用、最直接有效的临床治疗手段之一。在输液过程中，需要保持点滴瓶高于患者，当病人需要下床时，需要病人自行举起点滴瓶或者医护人员帮助举起点滴瓶，这在医护工作流程中是一个很耽误时间的问题。
在实际情况下，当患者外出时，大部分是医护人员高举点滴瓶跟随患者身后，从而保证点滴注射正常进行。这会给患者和医护人员带来了不便，同时，在一定的程度上限制了点滴注射的病人的下床自由活动时间。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种医疗用自动跟踪点滴架，以解决人工高举点滴瓶跟随患者不便，人力成本高的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种医疗用自动跟踪点滴架，包括十字支架、承重支架、第一支架、第一传感器基座、第一超声波传感器、固定支架、车底盘、储物箱、液压缸、导向装置、水杯支架、电动机基座、车轮、电动机、万向轮和万向轮基座，所述十字支架固定在第一支架顶部，所述承重支架有四个，其分别安装在十字支架的四个侧边上，其为j型结构，所述第一支架安装在固定支架顶部，所述第一传感器基座安装在固定支架右侧，所述第一超声波传感器安装在第一传感器基座下方，其朝向车底盘，所述固定支架安装在液压缸主轴顶部，所述车底盘位于车轮上方，所述储物箱固定在车底盘上方，所述液压缸竖直安装在车底盘中央，所述导向装置固定在车底盘前端，所述水杯支架位于储物箱左侧，其安装在车底盘上方，所述电动机基座有两个，其固定在车底盘下方，所述车轮安装在电动机的主轴上，其数量有两个，所述电动机固定在电动机基座下方，所述万向轮安装在万向轮基座下方，所述万向轮基座固定在车底盘下端，所述超声波传感器是teleskys生产的hcrs—04超声波模块。
所述导向装置包括第二超声波传感器、第二传感器基座、支撑板、导向支架、第三超声波传感器、第三传感器基座、第一支腿、滑轨、滑块、第二支架、第二支腿、限位挡板、第三支架和第四支架，所述第二超声波传感器固定在第二传感器基座前侧，所述第二传感器基座固定在支撑板上方，所述支撑板竖直安装在车底盘前侧，所述导向支架安装在支撑板中央的圆孔内，所述第三超声波传感器固定在第三传感器基座上，其检测方向朝向第四支架，所述第三传感器基座安装在两个第一支腿之间，所述第一支腿有两根，其分别安装在支撑板左侧上下两处，所述滑轨有两根，其固定在第一支腿和第二支腿之间，所述滑块有两个，其套在滑轨上，所述第二支架与滑块和第三支架相连接，所述第二支腿有两根，其分别与两根第一支腿相平行，所述限位挡板安装在第三支架下方，所述第三支架固定在导向支架上，所述第四支架固定在第三支架上方。
所述十字支架为十字型结构，材料为不锈钢，其厚度为5毫米。
所述支撑板中央开有直径1厘米的球笼。
所述导向支架中央部分为直径0.9厘米的圆球，其位于支撑板球笼内部，导向支架前侧部分为长方体结构，其顶端开有方孔，其后侧部分与第三支架相连接。
所述限位挡板1012内侧为抛光处理，涂有润滑剂。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压缸带动十字支架向上运动，由第一超声波传感器检测其与车底盘之间的距离，当距离达到一定值后，液压缸停止动作，保证点滴瓶始终处于合适高度；由第二超声波传感器检测其与患者之间的距离，当患者向前移动时，距离变大，电动机的转速增大，装置向前运动跟随患者，随着距离的减少，逐渐降低电动机的转速，保证装置与患者之间的距离恒定；当患者转向时，导向支架发生相应的偏移，第三支架在滑轨上移动，此时第三超声波传感器检测其与第四支架之间的距离发生变化，两个电动机进行相应的差速旋转，使装置转向，保证装置前进方向与患者前进方向一致，从而代替了人工手举点滴瓶跟随患者移动，减少了人力成本，提高了患者自由行动的便捷性。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明图1的右后方结构示意图。
附图3为本发明图1的下方结构示意图。
附图4为本发明图2中导向装置前侧结构示意图。
附图5为本发明图2中导向装置后侧结构示意图。
附图6为本发明图4中导向支架结构示意图。
附图7为本发明图4中支撑板结构示意图。
附图8为本发明图1的俯视结构示意图。
图中，1、十字支架，2、承重支架，3、第一支架，4、第一传感器基座，5、第一超声波传感器，6、固定支架，7、车底盘，8、储物箱，9、液压缸，10、导向装置，1001、第二超声波传感器，1002、第二传感器基座，1003、支撑板，1004、导向支架，1005、第三超声波传感器，1006、第三传感器基座，1007、第一支腿，1008、滑轨，1009、滑块，1010、第二支架，1011、第二支腿，1012、限位挡板，1013、第三支架，1014、第四支架，11、水杯支架，12、电动机基座，13、车轮，14、电动机，15、万向轮，16、万向轮基座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种医疗用自动跟踪点滴架，包括十字支架1、承重支架2、第一支架3、第一传感器基座4、第一超声波传感器5、固定支架6、车底盘7、储物箱8、液压缸9、导向装置10、水杯支架11、电动机基座12、车轮13、电动机14、万向轮15和万向轮基座16，所述十字支架1固定在第一支架3顶部，所述承重支架2有四个，其分别安装在十字支架1的四个侧边上，其为j型结构，所述第一支架3安装在固定支架6顶部，所述第一传感器基座4安装在固定支架6右侧，所述第一超声波传感器5安装在第一传感器基座4下方，其朝向车底盘7，所述固定支架6安装在液压缸9主轴顶部，所述车底盘7位于车轮13上方，所述储物箱8固定在车底盘7上方，所述液压缸9竖直安装在车底盘7中央，所述导向装置10固定在车底盘7前端，所述水杯支架11位于储物箱8左侧，其安装在车底盘7上方，所述电动机基座12有两个，其固定在车底盘7下方，所述车轮13安装在电动机14的主轴上，其数量有两个，所述电动机14固定在电动机基座12下方，所述万向轮15安装在万向轮基座16下方，所述万向轮基座16固定在车底盘7下端。
所述导向装置10包括第二超声波传感器1001、第二传感器基座1002、支撑板1003、导向支架1004、第三超声波传感器1005、第三传感器基座1006、第一支腿1007、滑轨1008、滑块1009、第二支架1010、第二支腿1011、限位挡板1012、第三支架1013和第四支架1014，所述第二超声波传感器1001固定在第二传感器基座1002前侧，所述第二传感器基座1002固定在支撑板1003上方，所述支撑板1003竖直安装在车底盘7前侧，所述导向支架1004安装在支撑板1003中央的圆孔内，所述第三超声波传感器1005固定在第三传感器基座1006上，其检测方向朝向第四支架1014，所述第三传感器基座1006安装在两个第一支腿1007之间，所述第一支腿1007有两根，其分别安装在支撑板1003左侧上下两处，所述滑轨1008有两根，其固定在第一支腿1007和第二支腿1011之间，所述滑块1009有两个，其套在滑轨1008上，所述第二支架1010与滑块1009和第三支架1013相连接，所述第二支腿1011有两根，其分别与两根第一支腿1007相平行，所述限位挡板1012安装在第三支架1013下方，所述第三支架1013固定在导向支架1004上，所述第四支架1014固定在第三支架1013上方。
所述十字支架1为十字型结构，材料为不锈钢，其厚度为5毫米。
所述支撑板1003中央开有直径1厘米的球笼。
所述导向支架1004中央部分为直径0.9厘米的圆球，其位于支撑板1003球笼内部，导向支架1004前侧部分为长方体结构，其顶端开有方孔，其后侧部分与第三支架1013相连接。
所述限位挡板1012内侧为抛光处理，涂有润滑剂。
工作原理：本装置初始状态液压缸9为收缩状态，导向支架1004前侧方孔内系有导向绳，导向绳的另一端与可系在患者腰间，导向支架1004处于水平状态，滑块1009位于滑轨1008的中央位置，承重支架2上挂有点滴瓶。
使用本装置时，首先液压缸9带动十字支架1向上移动，由第一超声波传感器5检测其与车底盘7之间的距离，当距离达到一定值后表明承重支架2上的点滴瓶处于合适高度，液压缸9停止动作，当病人向前行走时，第二超声波传感器1001检测其与患者之间的距离变大，电动机14带动车轮13旋转旋转使装置向前运行，跟随患者前进，当距离数据变少时，电动机14转速降低，保持装置与患者之间的距离恒定，当病人向左转弯时，在导向绳的牵引下导向支架1004发生向左偏移，使第三支架1013在滑轨1008上向右移动，此时第三超声波传感器1005检测其与第四支架1014之间的距离增大，从而判断出患者向左转弯，由两个电动机14进行差速旋转，使装置转动，当第三超声波传感器1005的距离数据回复初始数值后表明装置前进方向与患者前进方向相同，两个电动机14停止差速旋转，当患者向右转弯时导向支架1004向右偏移，使第三支架1013在滑轨1008上向左移动，此时第三超声波传感器1005检测其与第四支架1014之间的距离减少，判断出患者向右转弯，通过两个电动机14进行差速旋转，使装置向右转弯，保证了装置的前进方向与患者前进方向相同，从而保证了装置始终跟随患者前进。
在完成跟随患者前进工作后，电动机14停转，液压缸9收缩至初始状态，由承重支架2取下点滴瓶，解下患者腰间的导向绳，装置恢复至初始状态，等待下一次工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种医疗用自动跟踪点滴架，包括十字支架、承重支架、第一支架、第一传感器基座、第一超声波传感器、固定支架、车底盘、储物箱、液压缸、导向装置、水杯支架、电动机基座、车轮、电动机、万向轮和万向轮基座，其特征在于：所述十字支架固定在第一支架顶部，所述承重支架有四个，其分别安装在十字支架的四个侧边上，其为j型结构，所述第一支架安装在固定支架顶部，所述第一传感器基座安装在固定支架右侧，所述第一超声波传感器安装在第一传感器基座下方，其朝向车底盘，所述固定支架安装在液压缸主轴顶部，所述车底盘位于车轮上方，所述储物箱固定在车底盘上方，所述液压缸竖直安装在车底盘中央，所述导向装置固定在车底盘前端，所述水杯支架位于储物箱左侧，其安装在车底盘上方，所述电动机基座有两个，其固定在车底盘下方，所述车轮安装在电动机的主轴上，其数量有两个，所述电动机固定在电动机基座下方，所述万向轮安装在万向轮基座下方，所述万向轮基座固定在车底盘下端。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用自动跟踪点滴架，其特征在于：所述导向装置包括第二超声波传感器、第二传感器基座、支撑板、导向支架、第三超声波传感器、第三传感器基座、第一支腿、滑轨、滑块、第二支架、第二支腿、限位挡板、第三支架和第四支架，所述第二超声波传感器固定在第二传感器基座前侧，所述第二传感器基座固定在支撑板上方，所述支撑板竖直安装在车底盘前侧，所述导向支架安装在支撑板中央的圆孔内，所述第三超声波传感器固定在第三传感器基座上，其检测方向朝向第四支架，所述第三传感器基座安装在两个第一支腿之间，所述第一支腿有两根，其分别安装在支撑板左侧上下两处，所述滑轨有两根，其固定在第一支腿和第二支腿之间，所述滑块有两个，其套在滑轨上，所述第二支架与滑块和第三支架相连接，所述第二支腿有两根，其分别与两根第一支腿相平行，所述限位挡板安装在第三支架下方，所述第三支架固定在导向支架上，所述第四支架固定在第三支架上方。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用自动跟踪点滴架，其特征在于：所述十字支架为十字型结构，材料为不锈钢，其厚度为5毫米。
4.根据权利要求2所述的一种医疗用自动跟踪点滴架，其特征在于：所述支撑板中央开有直径1厘米的球笼。
5.根据权利要求2所述的一种医疗用自动跟踪点滴架，其特征在于：所述导向支架中央部分为直径0.9厘米的圆球，其位于支撑板球笼内部，导向支架前侧部分为长方体结构，其顶端开有方孔，其后侧部分与第三支架相连接。
6.根据权利要求2所述的一种医疗用自动跟踪点滴架，其特征在于：所述限位挡板内侧为抛光处理，涂有润滑剂。
技术总结