本发明属于灌装技术领域，尤其涉及一种灌装机。
背景技术：
灌装机属于包装机中的一个小类，通常用于用容器进行灌装，且不限于固体和流体，一般来说，可分为液体灌装机、膏体灌装机、颗粒灌装机等。
在现有的灌装机中，单次灌装的容器数量较少，使得生产线所需的灌装时间冗长，此前，很多厂家设计的灌装机体积都比较大，占地比较广，因此，为生产厂商带来了很大的不便。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明公开了一种灌装机，具有较小体积，不占地方，并且能够一次性灌装多个容器，能够有效提高灌装生产线的生产效率。本发明的具体技术方案如下：
一种灌装机，包括具有存放空间的机体、若干工作水箱、主水箱、使工作水箱进行上下位移的提升机构和输送机构；工作水箱放置于机体的存放空间内；所述主水箱通过分流器与工作水箱连接；所述提升机构设置于机体的顶部；所述输送机构设置于机体的外部，所述输送机构装载有若干待灌装的容器，每个工作水箱通过水管与其对应的容器连通，所述水管设有第一阀门。
优选的，所述存放空间内设有承装板；工作水箱设置于承装板上；所述承装板与输送机构的传输端连接。
优选的，所述输送机构包括设置于机体顶部两端的主动轮、设置于机体存放空间底部的被动轮和电机；两个主动轮通过第一同步轴连接；两个被动轮通过第二同步轴连接；所述电机的主动端通过联轴器与任意一个主动轮连接；任意一侧的主动轮通过同步带与设置于机体同一侧的被动轮连接；所述承装板的一端与其中一根同步带连接，另一端与另一根同步带连接。
优选的，任意一个主动轮的一侧均设有第一轴承座；所述第一同步轴同时穿过两个第一轴承座；任意一个被动轮的一侧均设有第二轴承座；所述第二轴承座同时穿过两个第二轴承座。
优选的，所述输送机构包括用于装载容器的灌装平台、输送主板、输送插板和待灌平台；所述灌装平台的一端位于水管的出水口下方；所述输送主板位于灌装平台的一端并与灌装平台滑动连接；所述输送插板位于灌装平台的另一端并与灌装平台滑动连接；所述待灌平台的一端与灌装平台远离水管的一端连接，另一端设有推瓶板；所述灌装平台和待灌平台之间设有供输送插板在其内滑动的间隙；所述输送主板、输送插板和推瓶板均设有用于带动其运动的自动推杆。
优选的，所述待灌平台的两侧设有挡板；任意一个挡板设有穿入孔；所述输送机构还包括插齐板；所述插齐板的一端通过穿入孔伸入待灌平台；所述插齐板同样设有用于带动其运动的自动推杆。
优选的，所述灌装平台设置于机体的中部。
优先的，任意一个工作水箱的顶部设有进水口并通过分流器与主水箱连通；任意一个工作水箱的顶部还设有排气口；任意一个水箱的底部设有出水口。
优先的，工作水箱的进水口设有第二阀门。
优先的，所述机体的底部设有具有刹车装置的万向轮。
和现有技术相比，本发明利用高低差实现容器的液体灌装，本发明具有一次性灌装多个容器的功能；经过提升机构和输送机构的协同作用，很好的完成循环灌装工序，节约了灌装时间，提高了灌装效率；在本发明中，不论是提升机构还是输送机构，结构都较简单，其作用原理也容易实现，因此，工作人员能够快速上手操作；在本发明中，只要工作水箱的高度超过灌装平台，就可以使工作水箱出水，在这个高度往上的任意距离均可以用于设置精确灌装线，从而满足本发明对灌装的精度要求。
附图说明
图1为本发明实施例的一种状态示意图；
图2为本发明实施例的另一种状态示意图；
图3为本发明实施例的正视示意图；
图4为本发明提升机构的示意图；
图5为本发明中提升机构初始位置状态的示意图；
图6为本发明中提升机构放水控制状态的示意图；
图7为本发明中提升机构工作水箱放空状态的示意图；
图8为本发明中输送机构的锁止状态示意图；
图9为本发明中输送机构的送出状态示意图；
图10为本发明中输送机构的回位状态示意图；
图11为本发明中输送机构的准备状态示意图；
图12为本发明中输送机构的容器进入状态示意图；
图13为本发明中输送机构的二次锁止示意图；
图14为本发明中输送机构的二次送出示意图。
图中：1-机体；2-工作水箱；3-主水箱；4-分流器；5-容器；6-承装板；7-主动轮；8-第一同步轴；9-被动轮；10-第二同步轴；11-电机；12-同步带；13-第一轴承座；14-第二轴承座；15-灌装平台；16-输送主板；17-输送插板；18-待灌平台；19-推瓶板；20-挡板；21-插齐板；22-初始位置线；23-主水箱水位线；24-放水水位线；25-放水精度调节线；26-放空清水线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
如图1～图4所示，一种灌装机，包括具有存放空间的机体1、若干工作水箱2、主水箱3、使工作水箱2进行上下位移的提升机构和输送机构；工作水箱2放置于机体1的存放空间内；所述主水箱3通过分流器4与工作水箱2连接；所述提升机构设置于机体1的顶部；所述输送机构设置于机体1的外部，所述输送机构装载有若干待灌装的容器5，每个工作水箱2通过水管与其对应的容器5连通，所述水管设有第一阀门。
本发明主要应用于液体灌装；使用提升机构带动工作水箱2进行提升，整个灌装过程利用重力原理实现容器5的灌装，利用高度差可以很好的通过提升高度来确定灌装水线，从而完成容器5灌装；在本发明中，工作水箱2和主水箱3通过分流器4连通，能够使得进入工作水箱2中的液体量均等，从而保证待灌装的若干容器5能够同时完成灌装；在这个工作过程中，需要的占地非常小，各类组成灌装机的部件也安装方便，很好的提高的灌装生产线的生产效率。
为了更好的使用本发明，所述存放空间内设有承装板6；工作水箱2设置于承装板6上；所述承装板6与输送机构的传输端连接。将工作水箱2装到承装板6上，能够很好的使输送机构方便的使工作水箱2进行上下位移；如此不需要输送机构与工作水箱2单独连接，由此减少了工作人员的工作量。
为了更好的使用本发明，所述输送机构包括设置于机体1顶部两端的主动轮7、设置于机体1存放空间底部的被动轮9和电机11；两个主动轮7通过第一同步轴8连接；两个被动轮9通过第二同步轴10连接；所述电机11的主动端通过联轴器与任意一个主动轮7连接；任意一侧的主动轮7通过同步带12与设置于机体1同一侧的被动轮9连接；所述承装板6的一端与其中一根同步带12连接，另一端与另一根同步带12连接。输送机构是主要使工作水箱2产生上下位移的机构；利用电机11带动主动轮7转动，从而使皮带围绕主动轮7和被动轮9旋转，此时，由于承装板6和皮带相连接，因此，皮带能够带动承装板6跟随皮带的动作从而实现上下位移，这样的设置简单易实现。
在实际使用的过程中，本实施例中所公开的电机11是正反转步进电机11，能够实现位移控制和正反转，工作人员可以根据实际需求，利用程序编入进行自动控制。
为了更好的使用本发明，任意一个主动轮7的一侧均设有第一轴承座13；所述第一同步轴8同时穿过两个第一轴承座13；任意一个被动轮9的一侧均设有第二轴承座14；所述第二轴承座14同时穿过两个第二轴承座14。第一轴承座13和第二轴承座14的设置很好的保证了第一同步轴8和第二同步轴10的工作效率，使得两根同步轴能够很好的实现无干涉转动，也主要避免了主动轮7直接进行承重，因此，很好的提供了本发明的承载能力。
为了更好的使用本发明，所述输送机构包括用于装载容器5的灌装平台15、输送主板16、输送插板17和待灌平台18；所述灌装平台15的一端位于水管的出水口下方；所述输送主板16位于灌装平台15的一端并与灌装平台15滑动连接；所述输送插板17位于灌装平台15的另一端并与灌装平台15滑动连接；所述待灌平台18的一端与灌装平台15远离水管的一端连接，另一端设有推瓶板19；所述灌装平台15和待灌平台18之间设有供输送插板17在其内滑动的间隙；所述输送主板16、输送插板17和推瓶板19均设有用于带动其运动的自动推杆。本发明利用输送机构将待灌装的容器5源源不断的送至灌装机进行灌装；灌装平台15位于水管的出水口下侧，当容器5放置于灌装平台15后，容器5的瓶口正好正对水管的出水口；输送主板16能够将已经完成灌装的容器5送出灌装平台15；而输送插板17能够对刚放入灌装平台15的容器5进行限位，避免其他容器5对灌装过程进行干扰；当输送主板16将已经完成灌装的容器5送出灌装平台15时，会顺势推动输送插板17一同退出灌装平台15，从而保证每次灌装结束后，仅有完成灌装的容器5被送出灌装平台15；推瓶板19能够将待灌平台18上的容器5推入灌装平台15，然后再使用输送主板16和输送插板17进行整齐容器5，之后再灌装，如此循环往复。
需要说明的是，所有的容器5在灌装平台15均是成排排列，一整排的容器5的宽度与灌装平台15的宽度匹配，因此，生产线中的待灌装容器5进入灌装平台15后，能够很好的实现与水管的出水口的对准。
为了更好的使用本发明，所述待灌平台18的两侧设有挡板20；任意一个挡板20设有穿入孔；所述输送机构还包括插齐板21；所述插齐板21的一端通过穿入孔伸入待灌平台18；所述插齐板21同样设有用于带动其运动的自动推杆。插齐板21和输送插板17有类似的功能，插齐板21能够对待灌装的容器5进行排齐；在待灌平台18上，容器5也是成排排列的，当插齐板21伸入待灌平台18后，插齐板21挤入相邻两排容器5之间，从而完成容器5的整齐排列。
为了更好的使用本发明，所述灌装平台15设置于机体1的中部。本发明是利用高度落差来实现容器5灌装的，因此灌装平台15应当位于机体1的中部，由此，当工作水箱2的位置在机体1的底部时，工作水箱2由主水箱3注水；当工作水箱2的位置不低于灌装平台15的位置时，能够实现工作水箱2的放水；当工作水箱2位于提升机构所能提高的最高处时，能够完全放完工作水箱2内的水。
为了更好的使用本发明，任意一个工作水箱2的顶部设有进水口并通过分流器4与主水箱3连通；任意一个工作水箱2的顶部还设有排气口；任意一个水箱的底部设有出水口。实际上由于工作水箱2的进水口和排水口分别位于其顶部和底部，而主水箱3和灌装平台15的位置不变，因此，这样就能够很好的利用高低差实现容器5的灌装，也实现工作水箱2的补水；排气口的设置能够很好的平衡工作水箱2的内部和外部之间的压强，从而保证进出水通畅。
为了更好的使用本发明，工作水箱2的进水口设有第二阀门。不论是第二阀门，还是水管上的第一阀门，都能够使工作人员自由选择即时需要灌装的容器5数量，即，根据实际情况选择一次性灌装的数量。
为了更好的使用本发明，所述机体1的底部设有具有刹车装置的万向轮。由于本发明的体积较小，因此设置万向轮能够使工作人员方便的移动灌装机至合适的使用位置，十分方便。
在具体使用本发明时，如图5～图7所示，提升机构实际有三个工作状态，分别是初始位置状态、放水控制状态、工作水箱2放空状态；将提升机构从最低到最高可以分为五道线；第一道线名为初始位置线22，此时主水箱3向工作水箱2中供水；第二道线为主水箱水位线23，只要该水线高于工作水箱2中的水线，就可以使主水箱3不断朝工作水箱2注水；第三道线为放水水位线24，工作水箱2由提升机构带动上下位移，当工作水箱2的位置高于灌装平台15上容器5的位置时，工作水箱2即可开始向容器5内灌装供水；由于液体高度决定压差，所以，在放水水位线24上任意一端距离，都可以决定工作水箱2到底朝容器5内灌装多少水，因此，这一段距离，可以决定第四道线，放水精度调节线25；当工作水箱2位于提升机构所能提升的最高处时，能够放空工作水箱2的水，此为放空清水线26。
在上述五道线中，第一道线至第二道线之间的位置即为初始位置状态，第三道线至第四道线为放水控制状态，第五道线的位置为工作水箱2放空状态。工作水箱2放空后，或则达到预设提升高度放水停止后，即回到初始位置，由主水箱3供水，如此循环往复的过程，就是本实施例的工作过程。
需要说明的是，提升机构设置了自动控制系统用于控制电机11的转动和停止，由此达到提升机构的提升作用；此外，放水精度调节线25以对不同设备的产前测试情况为准。
如图8～图14所示，在输送机构的正常工作中，拥有七个工作状态；第一个工作状态为锁止状态，在该状态，输送主板16和输送插板17将位于灌装平台15的同一排容器5进行锁止，定位孔开始灌装；第二个工作状态为送出状态，当容器5被灌装完毕后，输送主板16将容器5连带输送插板17推出灌装平台15，进入下一工序；第三个工作状态为回位状态，输送插板17和输送主板16同时返回第一个状态，保证下一排的待装容器5的平整；第四个工作状态为准备状态，此时输送插板17推出灌装平台15，使下一排待装容器5能够顺利进入灌装平台15；第五个工作状态为容器5进入状态，此时由推瓶板19工作，将下一排待装容器5推出灌装平台15；第六个工作状态为二次锁止状态，由输送插板17伸入灌装平台15，锁止该排容器5，并开始灌装；第七个工作状态为二次送出状态，即将该排完成灌装的容器5推出灌装平台15。
经过以上七个连续状态的工作，即完成灌装工作，不断循环即可形成生产线。在以上工作状态中，除了锁止状态和二次锁止状态外，提升机构均位于初始位置状态，而锁止状态和二次锁止状态则位于放水控制状态和/或工作水箱2放空状态。在以上状态中，插齐板21均可以使用。
需要说明的是，在输送机构同样设置了自动控制系统，以控制其所属自动推杆的自动化工作，该自动控制系统可以与提升机构的自动控制系统合为一套。
需要说明的是，不论是灌装平台15还是待灌平台18，都属于一个用于放置容器5的大平台，因此，完成灌装的容器5被推出灌装平台15后，没有掉落风险，随之被运送至下一工序。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
1.一种灌装机，其特征在于，包括：
具有存放空间的机体(1)；
若干工作水箱(2)，工作水箱(2)放置于机体(1)的存放空间内；
主水箱(3)，所述主水箱(3)通过分流器(4)与工作水箱(2)连接；
使工作水箱(2)进行上下位移的提升机构，所述提升机构设置于机体(1)的顶部；以及
输送机构，所述输送机构设置于机体(1)的外部，所述输送机构装载有若干待灌装的容器(5)；
其中，每个工作水箱(2)通过水管与其对应的容器(5)连通，所述水管设有第一阀门。
2.如权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于，所述存放空间内设有承装板(6)；工作水箱(2)设置于承装板(6)上；所述承装板(6)与输送机构的传输端连接。
3.如权利要求2所述的一种灌装机，其特征在于，所述输送机构包括：
设置于机体(1)顶部两端的主动轮(7)，两个主动轮(7)通过第一同步轴(8)连接；
设置于机体(1)存放空间底部的被动轮(9)，两个被动轮(9)通过第二同步轴(10)连接；以及
电机(11)，所述电机(11)的主动端通过联轴器与任意一个主动轮(7)连接；
其中，任意一侧的主动轮(7)通过同步带(12)与设置于机体(1)同一侧的被动轮(9)连接；所述承装板(6)的一端与其中一根同步带(12)连接，另一端与另一根同步带(12)连接。
4.如权利要求3所述的一种灌装机，其特征在于，任意一个主动轮(7)的一侧均设有第一轴承座(13)；所述第一同步轴(8)同时穿过两个第一轴承座(13)；
任意一个被动轮(9)的一侧均设有第二轴承座(14)；所述第二轴承座(14)同时穿过两个第二轴承座(14)。
5.如权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于，所述输送机构包括：
用于装载容器(5)的灌装平台(15)，所述灌装平台(15)的一端位于水管的出水口下方；
输送主板(16)，所述输送主板(16)位于灌装平台(15)的一端并与灌装平台(15)滑动连接；
输送插板(17)，所述输送插板(17)位于灌装平台(15)的另一端并与灌装平台(15)滑动连接；以及
待灌平台(18)，所述待灌平台(18)的一端与灌装平台(15)远离水管的一端连接，另一端设有推瓶板(19)；
其中，所述灌装平台(15)和待灌平台(18)之间设有供输送插板(17)在其内滑动的间隙；所述输送主板(16)、输送插板(17)和推瓶板(19)均设有用于带动其运动的自动推杆。
6.如权利要求5所述的一种灌装机，其特征在于，所述待灌平台(18)的两侧设有挡板(20)；任意一个挡板(20)设有穿入孔；
所述输送机构还包括插齐板(21)；所述插齐板(21)的一端通过穿入孔伸入待灌平台(18)；所述插齐板(21)同样设有用于带动其运动的自动推杆。
7.如权利要求5所述的一种灌装机，其特征在于，所述灌装平台(15)设置于机体(1)的中部。
8.如权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于，任意一个工作水箱(2)的顶部设有进水口并通过分流器(4)与主水箱(3)连通；任意一个工作水箱(2)的顶部还设有排气口；任意一个水箱的底部设有出水口。
9.如权利要求8所述的一种灌装机，其特征在于，工作水箱(2)的进水口设有第二阀门。
10.如权利要求1所述的一种灌装机，其特征在于，所述机体(1)的底部设有具有刹车装置的万向轮。
技术总结