本实用新型涉及连铸智能炼钢技术领域，更具体地说，涉及一种用于连铸长水口吊装装置。
背景技术：
为了保障自动化生产过程中、机器人对长水口位置的准确把握，用户通常需要将长水口架设在处于预设位置的固定支架上。具体来说，长水口呈管状，其顶部具有自下向上截面渐扩的锥状凸起；相应的，固定支架具有倒锥状的支撑面，支撑面与长水口的锥状凸起贴合，固定支架即可对长水口进行支撑固定，确定待安装长水口的位置。
现有技术中，为了将长水口放置在固定支架上，用户需要在长水口上固定夹具，然后再通过吊装夹具、将长水口吊装至固定支架上。吊装到位后需要人为将夹具从长水口上拆除。而炼钢平台空间狭小、且工作环境恶劣，工人现场拆除夹具的操作难度大，同时也存在一定危险。
综上所述，如何方便用户对吊装长水口所用的夹具进行拆卸，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于连铸长水口吊装装置，在长水口吊装到位后，无需工人现场操作即可进行拆除，提高了吊装长水口的便利性，降低了工人的作业风险。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于连铸长水口吊装装置，包括：
可伸入至长水口内部的下限位座，所述下限位座中部设有可上下移动的导向杆；
上端用于与吊具连接、下端与所述导向杆固定的拉绳；
中部铰接于所述下限位座、端部与所述导向杆连接的挡杆，所述挡杆用于在所述导向杆上移时张开、以便与长水口的端面相抵，且所述挡杆用于在所述导向杆下移时收拢、以便伸入长水口内部；
用于向下推拉所述导向杆、以使所述挡杆合拢的弹性件，所述弹性件设于所述下限位座。
优选的，所述导向杆远离所述拉绳的端部设有条形槽，所述挡杆端部设有在所述导向杆移动过程中与所述条形槽滑动配合的定位柱。
优选的，所述导向杆的外侧壁设有限位面，所述弹性件为套设于所述导向杆外周的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述限位面相抵、另一端与所述下限位座相抵。
优选的，所述导向杆的外侧壁设有限位凸起，所述下限位座设有用于限制所述压缩弹簧最大压缩量的保护套筒，所述保护套筒向靠近所述定位柱方向延伸、且能够与限位凸起相抵，所述压缩弹簧位于所述保护套筒中。
优选的，所述拉绳的上端设有用于固定所述拉绳位置的上限位座，还包括一端与所述上限位座固定、另一端与所述下限位座固定的连接管，所述拉绳位于所述连接管中。
优选的，所述拉绳上端连接有把手，所述上限位座包括吊装板和设于所述吊装板侧壁的限位块，所述限位块设有用于在所述把手上移时固定所述把手位置的上限位结构、用于在所述把手下移时限制所述把手位置的下限位结构。
优选的，所述下限位结构为设于所述限位块的内部、能够在所述把手下移时与所述把手下端相抵的内缩限位台，所述上限位结构为能够在所述把手上移时支撑所述把手的、所述限位块的顶面。
优选的，所述吊装板设有用于与吊具连接的弧形孔。
优选的，所述连接管与所述下限位座螺纹连接。
本实用新型提供的用于连铸长水口吊装装置包括拉绳、导向杆、下限位座、挡杆、弹性件；其中，拉绳上端能够与吊具连接、下端与导向杆固定；导向杆外周套设有可伸入至长水口内部的下限位座，且导向杆可在下限位座中沿上下方向移动；挡杆中部铰接于下限位座、端部与导向杆连接，挡杆能够在导向杆上移时张开、下移时收拢；弹性件设置在下限位座上、用于利用弹性回复力控制挡杆合拢。
在工作过程中，下限位座、挡杆均预先伸入至长水口的内部、并移动至长水口底端的外部，控制拉绳上移，则挡杆在拉绳、导向杆的控制下张开，并与长水口端面相抵。此时利用吊具将拉绳吊起，并通过用于连铸长水口吊装装置将长水口吊装至固定支架上。当长水口架设于固定支架时，固定支架对长水口进行支撑，若控制用于连铸长水口吊装装置下移，则长水口对挡杆的压力逐渐减小，挡杆会在弹性件的作用下合拢。由于挡杆、下限位座的尺寸较小，二者均能够在长水口内部移动，则在挡杆合拢后控制拉绳上移，即可使用于连铸长水口吊装装置与长水口分离，实现用于连铸长水口吊装装置的拆卸。
应用本申请提供的用于连铸长水口吊装装置时，在长水口安装到位后无需工人现场操作即可将用于连铸长水口吊装装置拆除，提高了吊装长水口的便利性，降低了工人作业的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置的下端组件的结构示意图；
图3为本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置的上端组件的结构示意图。
图1～3中的附图标记为：
螺钉1、挡杆2、导向杆3、条形槽4、保护套筒5、弹性件6、下限位座7、把手8、拉绳9、连接管10、限位块11、吊装板12、弧形孔13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种用于连铸长水口吊装装置，在长水口吊装到位后，无需工人现场操作即可进行拆除，提高了吊装长水口的便利性，降低了工人的作业风险。
请参考图1～3，图1为本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置的下端组件的结构示意图；图3为本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置的上端组件的结构示意图。
本实用新型提供了一种用于连铸长水口吊装装置，包括拉绳9和位于拉绳9下端的下端组件，下端组件包括下限位座7、导向杆3、挡杆2、弹性件6；其中，下限位座7可伸入至长水口的内部，其中部设有可上下移动的导向杆3；拉绳9上端用于与吊具连接、下端与导向杆3固定；挡杆2中部铰接于下限位座7、端部与导向杆3连接，挡杆2用于在导向杆3上移时张开、以便与长水口的端面相抵，且挡杆2用于在导向杆3下移时收拢、以便伸入长水口内部；弹性件6设于下限位座7上，其用于向下推拉导向杆3、以使挡杆2合拢。
具体的，拉绳9可以采用钢丝绳，其在使用时第一端与吊具连接、第二端设置下限位座7。为了方便叙述，本申请中的“上移”具体指从拉绳9第二端向靠近第一端移动的过程，“下移”则具体指从拉绳9第一端向靠近第二端移动的过程。因此，本申请中上、下不仅特指竖直方向的上升和下降，当拉绳9水平放置时，其轴向移动同样可以通过上移、下移来进行描述。
下限位座7中部设置有避让孔(图中未示出)，导向杆3通过螺钉1固定在拉绳9的下端，同时，导向杆3位于下限座的避让孔中，且能够沿着拉绳9的轴向上下移动。
挡杆2的数量通常为两个，两个挡杆2对称分布，挡杆2中部铰接于限位座，导向杆3移动时控制挡杆2端部绕铰接轴转动，实现挡杆2的张开、合拢过程。另外，为了使挡杆2在张开状态下能够夹紧长水口，优选挡杆2呈l形。
需要说明的是，挡杆2、下限位座7的尺寸需要根据所吊装的长水口进行设计，以下限位座7和收缩后的挡杆2能够穿过长水口中部的通孔为准。
在实际使用过程中，长水口一般放置在地面上，用于连铸长水口吊装装置的下限位座7、收缩的挡杆2从长水口上端塞入至内部、并移动至长水口底端的外部，此时控制下限位座7不动、同时拉动拉绳9，使导向杆3上移、挡杆2张开，张开后挡杆2的尺寸大于长水口底部管径。然后利用天车或其他吊具提升用于连铸长水口吊装装置，并将长水口吊装至固定支架上。当长水口架设在固定支架上时，吊具下移，则长水口底部端面对挡杆2的压力逐渐减小，当挡杆2与长水口脱离时，挡杆2在弹性件6的作用下合拢。此时吊具向上提升用于连铸长水口吊装装置，则挡杆2和下限位座7会穿过长水口内部的通孔、并最终与长水口脱离。
本申请提供的用于连铸长水口吊装装置在长水口架设至固定支架后，其能够过下移、上移的吊装操作自动与长水口分离，在长水口安装到位后，用于连铸长水口吊装装置无需工人现场操作即可进行拆除。因此，本申请提供的用于连铸长水口吊装装置解决了无人连铸平台空间狭小、无人靠近固定支架情况下，拆卸用于连铸长水口吊装装置不便的问题，提高了吊装长水口的便利性，降低了工人操作的风险。另外，该用于连铸长水口吊装装置质量轻、操作简便，可靠性强。
可选的，本申请提供的一种实施例中，导向杆3远离拉绳9的端部设有条形槽4，挡杆2端部设有在导向杆3移动过程中与条形槽4滑动配合的定位柱。具体的，条形槽4可以为槽体结构或者孔状结构，在导向杆3移动过程中，定位柱始终位于条形槽4内部，条形槽4与定位柱滑动配合，实现对挡杆2端部位置的控制。
可以理解的，也可以采用其他方式控制挡杆2的张开和合拢，例如，设置连接挡杆2端部和导向杆3的绳索，当导向杆3上移时，直接利用绳索拉动挡杆2、实现张开过程，当导向杆3下移时，则利用挡杆2的自重或者外加配重实现挡杆2的合拢过程。
进一步的，本申请提供的一种实施例中，导向杆3的外侧壁设有限位面，弹性件6为套设于导向杆3外周的压缩弹簧，压缩弹簧一端与限位面相抵、另一端与下限位座7相抵。具体的，限位面朝向拉绳9，压缩弹簧在限位面和下限位座7的挤压下处于压缩状态，从而利用弹性回复力向下抵推导向杆3。
更进一步的，为了避免压缩弹簧失效，延长压缩弹簧的使用寿命，本实施例中，导向杆3的外侧壁设有限位凸起，下限位座7设有用于限制压缩弹簧最大压缩量的保护套筒5，保护套筒5向靠近定位柱方向延伸、且能够与限位凸起相抵，压缩弹簧位于保护套筒5中。具体的，保护套筒5从下限位座7的下端面向下方延伸，在导向杆3上移过程中保护套筒5会与限位凸起相抵，因此压缩弹簧处于最大压缩量时的长度与保护套筒5的长度相同，保护套筒5避免压缩弹簧受到过分挤压而失效，对压缩弹簧进行保护。
需要说明的是，限位面和限位凸起均设置在导向杆3的外侧壁，二者可以为两个独立的结构，也可以为同一个结构。
进一步的，为了优化用于连铸长水口吊装装置的使用效果，在上述任意一个实施例的基础上，拉绳9的上端设置上端组件，上端组件包括用于固定拉绳9位置的上限位座；上限位座和下限位座7通过连接管10固定，拉绳9位于连接管10中。
具体的，上限位座与连接管10的上端通过焊接、栓接、或其他方式进行固定，下限位座7与连接管10的下端通过螺纹连接或焊接等方式进行固定，连接管10能够使上限位座和下限位座7间隔固定距离。在实际操作时，若无连接管10，为了使挡杆2张开，用户需要拉动拉绳9、同时固定下限位座7的位置；而设置连接管10后，用户固定上限位座的位置并拉动拉绳9即可使挡杆2张开，无需对下限位座7的位置进行单独固定，更方便用户的操作。
可选的，本申请提供的一种实施例中，拉绳9上端连接有把手8，上限位座包括吊装板12和设于吊装板12侧壁的限位块11，限位块11设有用于在把手8上移时固定把手8位置的上限位结构、用于在把手8下移时限制把手8位置的下限位结构。
具体的，吊装板12的尺寸大于所吊装的长水口的口径，从而起到限位作用。另外，为了方便吊具吊装，可以在吊装板12上设置弧形孔13。限位块11固定在吊装板12的一侧，限位块11中部开设孔状结构，拉绳9穿过该孔状结构与下限位座7连接。另外，限位块11设置有上限位结构和下限位结构，二者分别将拉绳9固定在上限位和下限位两个位置。
可选的，本申请提供的一种实施例中，下限位结构为设于限位块11的内部、能够在把手8下移时与把手8下端相抵的内缩限位台，上限位结构为能够在把手8上移时支撑把手8的、限位块11的顶面。
具体的，限位块11中部的孔状结构呈阶梯状，把手8下移时直接抵在孔状结构的台阶面上，实现在下限位的固定；而当需要将拉绳9固定在上限位时，则将把手8提起并旋转90度，而后放置在限位块11的顶面。可以理解的，也可以在把手8上开设连接孔，同时在吊装板12上设置连接柱，通过连接孔与连接柱的套设配合实现把手8位置的固定。
在实际操作时，首先控制把手8位于下限位，导向杆3在压缩弹簧作用下处于底部，挡杆2处于收缩状态，此时将下限位座7穿过长水口、直至下限位座7从长水口的底端全部露出；然后通过把手8提拉导向杆3，使挡杆2张开，并利用上限位结构将把手8固定在上限位；而后通过吊具将用于连铸长水口吊装装置和长水口一同吊起，当长水口离开地面处于悬空状态时，将把手8下移至下限位进行固定，此时拉绳9对导向杆3的拉力减小，弹性件6向下抵推导向杆3，但是由于长水口底端与挡杆2相抵，因此挡杆2继续保持张开状态。然后进行吊装操作，当长水口架设于固定支架上时，通过吊具控制用于连铸长水口吊装装置下移，长水口对挡杆2的压力减小，此时挡杆2受弹性件6作用而合拢。当挡杆2合拢完毕后，将用于连铸长水口吊装装置吊起，使其与长水口脱离，完成用于连铸长水口吊装装置的拆卸。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的用于连铸长水口吊装装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
1.一种用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，包括：
可伸入至长水口内部的下限位座(7)，所述下限位座(7)中部设有可上下移动的导向杆(3)；
上端用于与吊具连接、下端与所述导向杆(3)固定的拉绳(9)；
中部铰接于所述下限位座(7)、端部与所述导向杆(3)连接的挡杆(2)，所述挡杆(2)用于在所述导向杆(3)上移时张开、以便与长水口的端面相抵，且所述挡杆(2)用于在所述导向杆(3)下移时收拢、以便伸入长水口内部；
用于向下推拉所述导向杆(3)、以使所述挡杆(2)合拢的弹性件(6)，所述弹性件(6)设于所述下限位座(7)。
2.根据权利要求1所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述导向杆(3)远离所述拉绳(9)的端部设有条形槽(4)，所述挡杆(2)端部设有在所述导向杆(3)移动过程中与所述条形槽(4)滑动配合的定位柱。
3.根据权利要求2所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述导向杆(3)的外侧壁设有限位面，所述弹性件(6)为套设于所述导向杆(3)外周的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述限位面相抵、另一端与所述下限位座(7)相抵。
4.根据权利要求3所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述导向杆(3)的外侧壁设有限位凸起，所述下限位座(7)设有用于限制所述压缩弹簧最大压缩量的保护套筒(5)，所述保护套筒(5)向靠近所述定位柱方向延伸、且能够与限位凸起相抵，所述压缩弹簧位于所述保护套筒(5)中。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述拉绳(9)的上端设有用于固定所述拉绳(9)位置的上限位座，还包括一端与所述上限位座固定、另一端与所述下限位座(7)固定的连接管(10)，所述拉绳(9)位于所述连接管(10)中。
6.根据权利要求5所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述拉绳(9)上端连接有把手(8)，所述上限位座包括吊装板(12)和设于所述吊装板(12)侧壁的限位块(11)，所述限位块(11)设有用于在所述把手(8)上移时固定所述把手(8)位置的上限位结构、用于在所述把手(8)下移时限制所述把手(8)位置的下限位结构。
7.根据权利要求6所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述下限位结构为设于所述限位块(11)的内部、能够在所述把手(8)下移时与所述把手(8)下端相抵的内缩限位台，所述上限位结构为能够在所述把手(8)上移时支撑所述把手(8)的、所述限位块(11)的顶面。
8.根据权利要求7所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述吊装板(12)设有用于与吊具连接的弧形孔(13)。
9.根据权利要求8所述的用于连铸长水口吊装装置，其特征在于，所述连接管(10)与所述下限位座(7)螺纹连接。
技术总结