本实用新型涉及排水管修复技术领域，具体是一种市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构。
背景技术：
目前，市政排水管在修复过程中，为了提高工作效率，减少路面的工程量，多采用非开挖修复设备对市政排水管进行修复处理，修复设备的移动动力由牵拉结构来提供，现有的牵拉设备存在着不便移运、工作效率低、连接钢丝在修复设备牵拉过程中稳定性不高、修复设备移动过程中稳定性不佳的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有牵拉装置存在的不便移运、工作效率低、连接钢丝在修复设备牵拉过程中稳定性不高、修复设备移动过程中稳定性不佳的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、移运方便、连接钢丝在修复设备牵拉过程中稳定性好、修复设备移动过程中稳定性高的市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，包括底板、旋转轴、电机一、液压缸、连接板、限位轴、电机二、传动轴和连接钢丝，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上垂直设置有立板，在底板上开设有限位孔、固定槽，并在立板上设置有轴承二，将底板与支架、立板通过焊接连接，提高了底板与支架、立板之间的连接强度，增强牵拉结构的强度，提高牵拉结构在工作过程中的稳定性，所述的支架上设置有轴承一，所述的旋转轴两端穿过轴承一，在旋转轴上设置有驱动轮，并在旋转轴两端设置有行走轮，所述的电机一设置在底板上，并在电机一上设置有电源线、主动轮，将电机一通过安装螺栓安装在底板上，提高电机一的安装效率及安装后的稳定性，增强电机一在工作过程中的稳定性，电机一带动主动轮正向或反向旋转，主动轮通过皮带带动驱动轮正向或反向旋转，驱动轮带动旋转轴及旋转轴上的行走轮正向或反向旋转，使牵拉结构能够前进或后退，降低了人工搬运牵引结构的劳动强度，使牵引结构能够移动到适宜位置对修复设备进行牵引，提高了修复设备的工作效率，所述的液压缸设置在底板上，在液压缸设置有活塞杆，并将活塞杆竖向从底板穿出，将液压缸通过安装螺栓安装在底板上，提高液压缸的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸在工作过程中的稳定性，所述的连接板与活塞杆连接，并在连接板上设置有轴承三，将连接板与活塞杆通过焊接连接，提高连接板与活塞杆之间的连接强度，所述的限位轴两端设置有连接轴，并将连接轴穿过轴承三，液压缸、活塞杆推动连接板上下移动，连接板带动连接轴上下移动，使限位轴能够上下移动，对连接钢丝起到限位作用，另一方面，通过限位轴也能对连接钢丝起到转向作用，使牵拉设备能够在市政排水管内移动，便于连接钢丝拉动修复设备在市政排水管内移动，提高修复设备对市政排水管的修复效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的电机二设置在立板上，并在电机二上设置有电源线，将电机二通过安装螺栓安装在立板上，提高电机二的安装效率及安装后的稳定性，增强电机二在工作过程中的稳定性，所述的传动轴一端与电机二连接，另一端穿入轴承二内，所述的连接钢丝一端设置在传动轴上，并将连接钢丝另一端穿过限位孔，连接钢丝一端设置在传动轴上，另一端穿过限位孔、限位轴与限位轴之间后与修复设备连接，电机二带动传动轴旋转，使传动轴放松或收紧连接钢丝，便于对修复设备进行牵拉，使修复设备在市政排水管内移动，对市政排水管进行修复处理，提高市政排水管的修复效率及修复质量，降低操作人员的劳动强度，在修复设备两端分别与连接钢丝连接，使连接钢丝能够拉动修复设备在市政排水管内移动，实现了对修复设备的牵拉作业，进一步提高实现排水管的修复效率。
优选的，所述的电机一设置为伺服电机，将电机一上的主动轮通过皮带与驱动轮连接，并将皮带穿过固定槽，电机一带动主动轮正向或反向旋转，主动轮通过皮带带动驱动轮正向或反向旋转，驱动轮带动旋转轴及旋转轴上的行走轮正向或反向旋转，使牵拉结构能够前进或后退，降低了人工搬运牵引结构的劳动强度，使牵引结构能够移动到适宜位置对修复设备进行牵引，提高了修复设备的工作效率。
优选的，所述的限位轴，其数量为2个，并将穿过限位孔的连接钢丝一端从限位轴与限位轴之间穿过，电机二带动传动轴旋转，传动轴带动连接钢丝旋转，对连接钢丝进行收卷或放松，使连接钢丝拉动修复设备在市政排水管内进行移动，便于修复设备对市政排水管进行修复，避免将市政排水管进行开挖，提高了工作效率，将穿过限位孔的连接钢丝一端从限位轴与限位轴之间穿过，限位轴能够对连接钢丝进行限位，避免连接钢丝在拉动修复设备过程中发生晃动，提高连接钢丝在牵引修复设备过程中的稳定性。
优选的，所述的电机二设置为伺服电机，电机二带动传动轴正向或反向旋转，带动传动轴上的连接钢丝正向或反向旋转，使连接钢丝能够拉动修复设备在市政排水管内来回移动，提高修复设备对市政排水管的修复效率及修复质量，降低了操作人员的劳动强度。
有益效果：本实用新型将将穿过限位孔的连接钢丝一端从限位轴与限位轴之间穿过，电机二带动传动轴旋转，传动轴带动连接钢丝旋转，对连接钢丝进行收卷或放松，使连接钢丝拉动修复设备在市政排水管内进行移动，便于修复设备对市政排水管进行修复，避免将市政排水管进行开挖，提高了工作效率，将穿过限位孔的连接钢丝一端从限位轴与限位轴之间穿过，限位轴能够对连接钢丝进行限位，避免连接钢丝在拉动修复设备过程中发生晃动，提高连接钢丝在牵引修复设备过程中的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图，示意底板与固定槽的连接结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图，示意电机一与旋转轴的连接结构。
图4是本实用新型的部分结构示意图，示意连接板与限位轴的连接结构。
图5是本实用新型的部分结构示意图，示意连接板与轴承二的连接结构。
图6是本实用新型的另一种实施结构示意图。
图中：1.底板、2.旋转轴、3.电机一、4.液压缸、5.连接板、6.限位轴、7.电机二、8.传动轴、9.连接钢丝、10.支架、11.立板、12.限位孔、13.固定槽、14.轴承一、15.轴承二、16.行走轮、17.驱动轮、18.电源线、19.主动轮、20.皮带、21.活塞杆、22.轴承三、23.连接轴、24.防滑套。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-5所示，一种市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，包括底板1、旋转轴2、电机一3、液压缸4、连接板5、限位轴6、电机二7、传动轴8和连接钢丝9，其特征在于：所述的底板1设置在支架10上，在底板1上垂直设置有立板11，在底板1上开设有限位孔12、固定槽13，并在立板11上设置有轴承二15，将底板1与支架10、立板11通过焊接连接，提高了底板1与支架10、立板11之间的连接强度，增强牵拉结构的强度，提高牵拉结构在工作过程中的稳定性，所述的支架10上设置有轴承一14，所述的旋转轴2两端穿过轴承一14，在旋转轴2上设置有驱动轮17，并在旋转轴2两端设置有行走轮16，所述的电机一3设置在底板1上，并在电机一3上设置有电源线18、主动轮19，将电机一3通过安装螺栓安装在底板1上，提高电机一3的安装效率及安装后的稳定性，增强电机一3在工作过程中的稳定性，电机一3带动主动轮19正向或反向旋转，主动轮19通过皮带20带动驱动轮17正向或反向旋转，驱动轮17带动旋转轴2及旋转轴2上的行走轮16正向或反向旋转，使牵拉结构能够前进或后退，降低了人工搬运牵引结构的劳动强度，使牵引结构能够移动到适宜位置对修复设备进行牵引，提高了修复设备的工作效率，所述的液压缸4设置在底板1上，在液压缸4设置有活塞杆21，并将活塞杆21竖向从底板1穿出，将液压缸4通过安装螺栓安装在底板1上，提高液压缸4的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸4在工作过程中的稳定性，所述的连接板5与活塞杆21连接，并在连接板5上设置有轴承三22，将连接板5与活塞杆21通过焊接连接，提高连接板5与活塞杆21之间的连接强度，所述的限位轴6两端设置有连接轴23，并将连接轴23穿过轴承三22，液压缸4、活塞杆21推动连接板5上下移动，连接板5带动连接轴23上下移动，使限位轴6能够上下移动，对连接钢丝9起到限位作用，另一方面，通过限位轴6也能对连接钢丝9起到转向作用，使牵拉设备能够在市政排水管内移动，便于连接钢丝9拉动修复设备在市政排水管内移动，提高修复设备对市政排水管的修复效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的电机二7设置在立板11上，并在电机二7上设置有电源线18，将电机二7通过安装螺栓安装在立板11上，提高电机二7的安装效率及安装后的稳定性，增强电机二7在工作过程中的稳定性，所述的传动轴8一端与电机二7连接，另一端穿入轴承二15内，所述的连接钢丝9一端设置在传动轴8上，并将连接钢丝9另一端穿过限位孔12，连接钢丝9一端设置在传动轴8上，另一端穿过限位孔12、限位轴6与限位轴6之间后与修复设备连接，电机二7带动传动轴8旋转，使传动轴8放松或收紧连接钢丝9，便于对修复设备进行牵拉，使修复设备在市政排水管内移动，对市政排水管进行修复处理，提高市政排水管的修复效率及修复质量，降低操作人员的劳动强度，在修复设备两端分别与连接钢丝9连接，使连接钢丝9能够拉动修复设备在市政排水管内移动，实现了对修复设备的牵拉作业，进一步提高实现排水管的修复效率。
优选的，所述的电机一3设置为伺服电机，将电机一3上的主动轮19通过皮带20与驱动轮17连接，并将皮带20穿过固定槽13，电机一3带动主动轮19正向或反向旋转，主动轮19通过皮带20带动驱动轮17正向或反向旋转，驱动轮17带动旋转轴2及旋转轴2上的行走轮16正向或反向旋转，使牵拉结构能够前进或后退，降低了人工搬运牵引结构的劳动强度，使牵引结构能够移动到适宜位置对修复设备进行牵引，提高了修复设备的工作效率。
优选的，所述的限位轴6，其数量为2个，并将穿过限位孔12的连接钢丝9一端从限位轴6与限位轴6之间穿过，电机二7带动传动轴8旋转，传动轴8带动连接钢丝9旋转，对连接钢丝9进行收卷或放松，使连接钢丝9拉动修复设备在市政排水管内进行移动，便于修复设备对市政排水管进行修复，避免将市政排水管进行开挖，提高了工作效率，将穿过限位孔12的连接钢丝9一端从限位轴6与限位轴6之间穿过，限位轴6能够对连接钢丝9进行限位，避免连接钢丝9在拉动修复设备过程中发生晃动，提高连接钢丝9在牵引修复设备过程中的稳定性。
优选的，所述的电机二7设置为伺服电机，电机二7带动传动轴8正向或反向旋转，带动传动轴8上的连接钢丝9正向或反向旋转，使连接钢丝9能够拉动修复设备在市政排水管内来回移动，提高修复设备对市政排水管的修复效率及修复质量，降低了操作人员的劳动强度。
实施例二：
如附图6所示，一种市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，包括底板1、旋转轴2、电机一3、液压缸4、连接板5、限位轴6、电机二7、传动轴8和连接钢丝9，其特征在于：所述的底板1设置在支架10上，在底板1上垂直设置有立板11，在底板1上开设有限位孔12、固定槽13，并在立板11上设置有轴承二15，将底板1与支架10、立板11通过焊接连接，提高了底板1与支架10、立板11之间的连接强度，增强牵拉结构的强度，提高牵拉结构在工作过程中的稳定性，所述的支架10上设置有轴承一14，所述的旋转轴2两端穿过轴承一14，在旋转轴2上设置有驱动轮17，并在旋转轴2两端设置有行走轮16，所述的电机一3设置在底板1上，并在电机一3上设置有电源线18、主动轮19，将电机一3通过安装螺栓安装在底板1上，提高电机一3的安装效率及安装后的稳定性，增强电机一3在工作过程中的稳定性，电机一3带动主动轮19正向或反向旋转，主动轮19通过皮带20带动驱动轮17正向或反向旋转，驱动轮17带动旋转轴2及旋转轴2上的行走轮16正向或反向旋转，使牵拉结构能够前进或后退，降低了人工搬运牵引结构的劳动强度，使牵引结构能够移动到适宜位置对修复设备进行牵引，提高了修复设备的工作效率，所述的液压缸4设置在底板1上，在液压缸4设置有活塞杆21，并将活塞杆21竖向从底板1穿出，将液压缸4通过安装螺栓安装在底板1上，提高液压缸4的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸4在工作过程中的稳定性，所述的连接板5与活塞杆21连接，并在连接板5上设置有轴承三22，将连接板5与活塞杆21通过焊接连接，提高连接板5与活塞杆21之间的连接强度，所述的限位轴6两端设置有连接轴23，并将连接轴23穿过轴承三22，液压缸4、活塞杆21推动连接板5上下移动，连接板5带动连接轴23上下移动，使限位轴6能够上下移动，对连接钢丝9起到限位作用，另一方面，通过限位轴6也能对连接钢丝9起到转向作用，使牵拉设备能够在市政排水管内移动，便于连接钢丝9拉动修复设备在市政排水管内移动，提高修复设备对市政排水管的修复效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的电机二7设置在立板11上，并在电机二7上设置有电源线18，将电机二7通过安装螺栓安装在立板11上，提高电机二7的安装效率及安装后的稳定性，增强电机二7在工作过程中的稳定性，所述的传动轴8一端与电机二7连接，另一端穿入轴承二15内，所述的连接钢丝9一端设置在传动轴8上，并将连接钢丝9另一端穿过限位孔12，连接钢丝9一端设置在传动轴8上，另一端穿过限位孔12、限位轴6与限位轴6之间后与修复设备连接，电机二7带动传动轴8旋转，使传动轴8放松或收紧连接钢丝9，便于对修复设备进行牵拉，使修复设备在市政排水管内移动，对市政排水管进行修复处理，提高市政排水管的修复效率及修复质量，降低操作人员的劳动强度，在修复设备两端分别与连接钢丝9连接，使连接钢丝9能够拉动修复设备在市政排水管内移动，实现了对修复设备的牵拉作业，进一步提高实现排水管的修复效率。
优选的，所述的电机一3设置为伺服电机，将电机一3上的主动轮19通过皮带20与驱动轮17连接，并将皮带20穿过固定槽13，电机一3带动主动轮19正向或反向旋转，主动轮19通过皮带20带动驱动轮17正向或反向旋转，驱动轮17带动旋转轴2及旋转轴2上的行走轮16正向或反向旋转，使牵拉结构能够前进或后退，降低了人工搬运牵引结构的劳动强度，使牵引结构能够移动到适宜位置对修复设备进行牵引，提高了修复设备的工作效率。
优选的，所述的限位轴6，其数量为2个，并将穿过限位孔12的连接钢丝9一端从限位轴6与限位轴6之间穿过，电机二7带动传动轴8旋转，传动轴8带动连接钢丝9旋转，对连接钢丝9进行收卷或放松，使连接钢丝9拉动修复设备在市政排水管内进行移动，便于修复设备对市政排水管进行修复，避免将市政排水管进行开挖，提高了工作效率，将穿过限位孔12的连接钢丝9一端从限位轴6与限位轴6之间穿过，限位轴6能够对连接钢丝9进行限位，避免连接钢丝9在拉动修复设备过程中发生晃动，提高连接钢丝9在牵引修复设备过程中的稳定性。
优选的，所述的电机二7设置为伺服电机，电机二7带动传动轴8正向或反向旋转，带动传动轴8上的连接钢丝9正向或反向旋转，使连接钢丝9能够拉动修复设备在市政排水管内来回移动，提高修复设备对市政排水管的修复效率及修复质量，降低了操作人员的劳动强度。
优选的，所述的限位轴6上套设有防滑套24，将防滑套24设置为高分子橡胶材料，通过防滑套24能够避免连接钢丝9在拉动修复设备移动过程中在限位轴6表面发生相对滑动，提高连接钢丝9在移动过程中的稳定性，进而提高修复设备在牵拉过程中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，包括底板、旋转轴、电机一、液压缸、连接板、限位轴、电机二、传动轴和连接钢丝，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上垂直设置有立板，在底板上开设有限位孔、固定槽，并在立板上设置有轴承二，所述的支架上设置有轴承一，所述的旋转轴两端穿过轴承一，在旋转轴上设置有驱动轮，并在旋转轴两端设置有行走轮，所述的电机一设置在底板上，并在电机一上设置有电源线、主动轮，所述的液压缸设置在底板上，在液压缸设置有活塞杆，并将活塞杆竖向从底板穿出，所述的连接板与活塞杆连接，并在连接板上设置有轴承三，所述的限位轴两端设置有连接轴，并将连接轴穿过轴承三，所述的电机二设置在立板上，并在电机二上设置有电源线，所述的传动轴一端与电机二连接，另一端穿入轴承二内，所述的连接钢丝一端设置在传动轴上，并将连接钢丝另一端穿过限位孔。
2.根据权利要求1所述的市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，其特征在于：所述的电机一设置为伺服电机，将电机一上的主动轮通过皮带与驱动轮连接，并将皮带穿过固定槽。
3.根据权利要求1所述的市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，其特征在于：所述的限位轴，其数量为2个，并将穿过限位孔的连接钢丝一端从限位轴与限位轴之间穿过。
4.根据权利要求1所述的市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，其特征在于：所述的电机二设置为伺服电机。
技术总结