本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体而言，涉及一种管道故障检测系统。
背景技术：
管道通常掩埋在低下，且在长期使用过程中，经常会出现裂缝和堵塞等问题。目前，是通过管道机器人对管道进行检查，从而快速准确的发现故障点。
然而，针对地下管道井口间距较长的情况时，管道机器人需要在管道内行进的距离大大加长，从而造成传输信号衰减。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种管道故障检测系统，其能够针对长距离管道检测时，对传输信号进行增强处理，改善传输信号衰减的情况。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例提供一种管道故障检测系统，包括机器人本体、信号放大器及控制器；所述机器人本体与所述信号放大器电连接，所述信号放大器与所述控制器电连接，所述机器人本体用于采集管道内信息，所述信号放大器用于接收所述信息且放大后传输至所述控制器。
在可选的实施方式中，还包括第一线缆和第二线缆，所述机器人本体与所述信号放大器通过所述第一线缆电连接，所述信号放大器与所述控制器通过所述第二线缆电连接。
在可选的实施方式中，还包括与所述机器人本体连接的中继舱，所述信号放大器设置于所述中继舱内。
在可选的实施方式中，所述中继舱与所述机器人本体挠性连接。
在可选的实施方式中，还包括弹性件，所述机器人本体的后端设置有第一连接部，所述中继舱的前端设置有第二连接部，所述弹性件的一端与所述第一连接部连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接部连接。
在可选的实施方式中，所述弹性件为弹簧。
在可选的实施方式中，还包括与所述机器人本体连接的中继舱，所述信号放大器设置于所述中继舱内；
所述第一线缆套设有挠性件，所述挠性件的两端分别与所述机器人本体和所述中继舱连接。
在可选的实施方式中，所述中继舱的底部设置有行走轮。
在可选的实施方式中，还包括收线机构，所述第二线缆的一端与所述信号放大器电连接，另一端绕设于所述收线机构后与所述控制器电连接。
在可选的实施方式中，所述信号放大器包括远距离传输模块，所述远距离传输模块分别与所述机器人本体和所述控制器电连接。
本实用新型实施例的有益效果至少包括：
通过在机器人本体与控制器之间增设信号放大器，以使信号放大器可以对机器人本体采集到的信号进行增强放大，然后传输至控制器。结构简单，尤其针对长距离管道检测时，能够有效地改善传输信号衰减的情况，有利于信号的良好传递，且操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的管道故障检测系统的示意图。
图标：100-管道故障检测系统；01-管道；10-机器人本体；105-摄像头；11-第一连接部；13-第一线缆；14-中继舱；145-行走轮；15-第二连接部；16-信号放大器；17-弹性件；18-第二线缆；19-收线机构；20-控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
图1为本实用新型实施例提供的管道故障检测系统100的示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种管道故障检测系统100，该管道故障检测系统100包括机器人本体10、信号放大器16及控制器20。
由于管道通常掩埋在地下，在长期使用过程中，经常会出现裂缝和堵塞等问题。通过人工来排查故障点比较困难，现有的处理方式有两种：第一、整体更换管道。第二、采用管道机器人在管道中一边行进一边排摄，并将拍摄照片回传，后台人员或者系统就可以快速准确地判断出故障点。现有的第一种方式资源浪费较大且成本高昂，第二种方式对于地下管道井口间距较长的情况，在数据传输时会产生信号衰减，例如，现有的检测系统的信号能传输100米左右，超过100米就会出现信号衰减的情况，不利于快速准确地获得故障点的具体位置。
本实施例提供的管道故障检测系统100可以针对长距离的管道01进行故障点检测，该管道故障检测系统100包括信号放大器16，信号放大器16位于机器人本体10与控制器20之间。机器人本体10与信号放大器16电连接，信号放大器16与控制器20电连接，机器人本体10用于采集管道01内信息，信号放大器16用于接收信息且对信息进行增强放大处理后传输至控制器20，从而对信号进行放大增强。
下面对本实施例提供的管道故障检测系统100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。
该管道故障检测系统100还包括第一线缆13和第二线缆18，机器人本体10上安装有摄像头105，机器人本体10与信号放大器16通过第一线缆13电连接，信号放大器16与控制器20通过第二线缆18电连接。信号放大器16的两端分别连接第一线缆13和第二线缆18，从而将机器人本体10上安装的摄像头105拍摄的图片信息进行放大增强。
具体地，信号放大器16包括远距离传输模块，该远距离传输模块分别与机器人本体10和控制器20电连接，从而将机器人本体10上安装的摄像头105拍摄的图片信息进行放大增强后反馈至控制器20，从而确保信号的良好传递。
进一步地，该管道故障检测系统100还包括中继舱14，中继舱14与机器人本体10连接，且位于机器人本体10的后面。中继舱14随机器人本体10的运动而运动，信号放大器16设置于中继舱14内。
由于机器人本体10作业时是在地下掩埋的管道01内爬行，且中继舱14位于第一线缆13和第二线缆18之间，为了保证中继舱14跟随机器人本体10顺利爬行，则需要中继舱14与机器人本体10之间的连接具有一定的柔韧性。
换句话说，中继舱14与机器人本体10之间挠性连接。
具体的，机器人本体10的后端设置有第一连接部11，中继舱14的前端设置有第二连接部15，机器人本体10与中继舱14通过弹性件17连接。即弹性件17的一端与第一连接部11连接，弹性件17的另一端与第二连接部15连接。
在本实施例中，弹性件17为弹簧。机器人本体10通过弹簧与中继舱14连接，在需要转弯运动时，机器人本体10带动中继舱14弧形转弯，以使中继舱14不会急转弯而与管道01发生碰撞。当转弯完成后，在弹性件17的作用下，中继舱14可以回正，与机器人本体10继续直线行走。
可以理解的是，机器人本体10与中继舱14之间挠性连接的弹性件17和第一线缆13可以独立设置，也可以贯穿设置，即弹性件17套设于第一线缆13的外层，具体根据实际要求而定。
在本实施例中，机器人本体10与中继舱14内设置的信号放大器16电连接，第一线缆13依次穿过机器人本体10的外壳和中继舱14的壳体后与信号放大器16电连接。该第一线缆13上套设有挠性件(此处的挠性件和上述的弹性件17等同)，且挠性件的两端分别与机器人本体10和中继舱14连接，也就是说，挠性件即作为机器人本体10与中继舱14之间的连接件，也作为第一线缆13的保护套。
中继舱14随机器人本体10的运动而运动，为了减小摩擦力，中继舱14的底部设置有行走轮145。
进一步地，为了保证机器人本体10前进或倒退行走时，第二线缆18的顺利展开和收放，该管道故障检测系统100还包括收线机构19。
第二线缆18的一端与信号放大器16电连接，另一端绕设于收线机构19后与控制器20电连接。该管道故障检测系统100在工作时，机器人本体10携带设置有信号放大器16的中继舱14在管道01内运动，收线机构19设置于管道01外，第二线缆18绕设于收线机构19上，随着机器人本体10的前进，第二线缆18被逐步展开。当检测到故障点后，机器人本体10带动中继舱14沿管道01后退，第二线缆18又被收线机构19收起。
可选的，收线机构19可以为线缆卷盘。
使用该管道故障检测系统100进行长距离管道01检测时，将信号放大器16安装于中继舱14内，然后将机器人本体10与中继舱14通过挠性件连接好后一同放入管道01内，且使机器人本体10位于前面，中继舱14位于后面，用控制器20控制机器人本体10前进、后退及转弯等。由于中继舱14的底部安装有行走轮145，中继舱14可以在机器人本体10的带动下运动，且在挠性件的挠性连接作用下，中继舱14可以与机器人本体10始终保持前进方向一致。经过信号放大器16对摄像头105拍摄到的图片信号进行放大增强后，可以将检测距离拓展到500m-1000m。从而大大增强了信号的良好传递。
本实用新型实施例提供的管道故障检测系统100具有的有益效果是：结构简单，针对长距离管道01检测时，信号放大器16能够有效地对检测信号进行增强处理，然后反馈至控制器20，有利于信号的良好传递，且中继舱14在管道01内行走过程中，可以随机器人本体10在管道01内进行弯曲行进，操作方便。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种管道故障检测系统，其特征在于，包括机器人本体、信号放大器及控制器；所述机器人本体与所述信号放大器电连接，所述信号放大器与所述控制器电连接，所述机器人本体用于采集管道内信息，所述信号放大器用于接收所述信息且放大后传输至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的管道故障检测系统，其特征在于，还包括第一线缆和第二线缆，所述机器人本体与所述信号放大器通过所述第一线缆电连接，所述信号放大器与所述控制器通过所述第二线缆电连接。
3.根据权利要求1所述的管道故障检测系统，其特征在于，还包括与所述机器人本体连接的中继舱，所述信号放大器设置于所述中继舱内。
4.根据权利要求3所述的管道故障检测系统，其特征在于，所述中继舱与所述机器人本体挠性连接。
5.根据权利要求4所述的管道故障检测系统，其特征在于，还包括弹性件，所述机器人本体的后端设置有第一连接部，所述中继舱的前端设置有第二连接部，所述弹性件的一端与所述第一连接部连接，所述弹性件的另一端与所述第二连接部连接。
6.根据权利要求5所述的管道故障检测系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
7.根据权利要求2所述的管道故障检测系统，其特征在于，还包括与所述机器人本体连接的中继舱，所述信号放大器设置于所述中继舱内；
所述第一线缆套设有挠性件，所述挠性件的两端分别与所述机器人本体和所述中继舱连接。
8.根据权利要求7所述的管道故障检测系统，其特征在于，所述中继舱的底部设置有行走轮。
9.根据权利要求2所述的管道故障检测系统，其特征在于，还包括收线机构，所述第二线缆的一端与所述信号放大器电连接，另一端绕设于所述收线机构后与所述控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的管道故障检测系统，其特征在于，所述信号放大器包括远距离传输模块，所述远距离传输模块分别与所述机器人本体和所述控制器电连接。
技术总结