本实用新型涉及自动化打磨技术领域，具体是一种二自由度预处理打磨工作台。
背景技术：
打磨是铸造的后续工艺，在生产中占有重要地位。传统人工打磨耗时耗力，对打磨作业人员的身体健康也带来较大的隐患，因此自动化打磨设备得到越来越多的应用。
在铸件自动化打磨过程中，有时会出现打磨位置特殊，在打磨设备上打磨不到，需要预先进行处理的情况。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种二自由度预处理打磨工作台。
一种二自由度预处理打磨工作台，包括台架、活动设置于所述台架上的工件治具板和打磨装置；所述打磨装置通过立式支架固定在所述台架上，所述打磨装置可沿所述立式支架上下升降；所述工件治具板可在所述台架上水平移动；所述打磨装置包括与打磨部位相匹配的异形砂轮。
进一步的，所述打磨装置包括砂轮和带动所述砂轮转动的主轴电机，所述砂轮和所述主轴电机均固定于安装座上，所述安装座通过竖直导轨固定于所述立式支架上并由固定于所述立式支架上的竖直气缸驱动。
进一步的，所述台架上设有通槽，其底部固定有水平气缸，所述水平气缸通过连杆连接于所述工件治具板底部，所述工件治具板通过水平导轨固定于所述台架上。
进一步的，所述台架上安装有工件位置检测开关，所述立式支架上设有砂轮位置检测开关。
进一步的，所述台架上设有水平导轨安装定位槽和立式支架安装定位销，所述立式支架底部设有与所述安装定位销相匹配的定位孔。
进一步的，所述立式支架两侧设有防护钣金。
本实用新型用于对打磨位置特殊的工件进行预处理，提高打磨精度，使得工件最终的打磨效果呈现更好的效果；工件治具板能够水平移动，一是便于精确定位工件和砂轮之间的位置关系，二是便于上下料。
附图说明
图1为二自由度预处理打磨工作台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
一种二自由度预处理打磨工作台，包括台架1、活动设置于所述台架上的工件治具板3和打磨装置；所述打磨装置通过立式支架4固定在所述台架上，所述打磨装置可沿所述立式支架上下升降；所述工件治具板3可在所述台架上水平移动；所述打磨装置包括与打磨部位相匹配的异形砂轮。
此方案用于对打磨位置特殊的工件进行预处理，提高打磨精度，使得工件最终的打磨效果呈现更好的效果。
为了便于打磨装置的升降，所述打磨装置包括砂轮8和带动所述砂轮转动的主轴电机5，所述砂轮8和所述主轴电机5均固定于安装座11上，所述安装座11通过竖直导轨7固定于所述立式支架上并由固定于所述立式支架上的竖直气缸6驱动。
工件治具板的水平移动结构：所述台架1上设有通槽12，其底部固定有水平气缸，所述水平气缸通过连杆9连接于所述工件治具板3底部，所述工件治具板3通过水平导轨2固定于所述台架上。
工件治具板能够水平移动，一是便于精确定位工件和砂轮之间的位置关系，二是便于上下料。
为了提高打磨精准度，所述台架上安装有工件位置检测开关，所述立式支架上设有砂轮位置检测开关。
为了便于安装，所述台架上设有水平导轨安装定位槽和立式支架安装定位销，所述立式支架底部设有与所述安装定位销相匹配的定位孔。
所述立式支架两侧设有防护钣金13，防止打磨时火花飞溅，起到安全保护作用。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
1.一种二自由度预处理打磨工作台，其特征在于，包括台架、活动设置于所述台架上的工件治具板和打磨装置；
所述打磨装置通过立式支架固定在所述台架上，所述打磨装置可沿所述立式支架上下升降；所述工件治具板可在所述台架上水平移动；所述打磨装置包括与打磨部位相匹配的异形砂轮。
2.根据权利要求1所述的二自由度预处理打磨工作台，其特征在于，所述打磨装置包括砂轮和带动所述砂轮转动的主轴电机，所述砂轮和所述主轴电机均固定于安装座上，所述安装座通过竖直导轨固定于所述立式支架上并由固定于所述立式支架上的竖直气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的二自由度预处理打磨工作台，其特征在于，所述台架上设有通槽，其底部固定有水平气缸，所述水平气缸通过连杆连接于所述工件治具板底部，所述工件治具板通过水平导轨固定于所述台架上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的二自由度预处理打磨工作台，其特征在于，所述台架上安装有工件位置检测开关，所述立式支架上设有砂轮位置检测开关。
5.根据权利要求4所述的二自由度预处理打磨工作台，其特征在于，所述台架上设有水平导轨安装定位槽和立式支架安装定位销，所述立式支架底部设有与所述安装定位销相匹配的定位孔。
6.根据权利要求4所述的二自由度预处理打磨工作台，其特征在于，所述立式支架两侧设有防护钣金。
技术总结