本实用新型涉及运行装置领域，尤其涉及一种管道内驱动的运行装置。
背景技术：
现今工业生产中，经常会使用一种沿着轨道运行的车体来实现视频采集或传感器数据采集，其通常是使用外部的驱动电机直接驱动车体的驱动轮运转，使得在驱动轮与轨道之间形成摩擦，从而推动车体移动，采用这种驱动方式容易带来火花，并且外置的驱动电机难以实现防爆设计，在一些空间狭小且易燃易爆等特殊场所工作时，容易发生安全事故。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种管道内驱动的运行装置。
本实用新型提供如下技术方案：
一种管道内驱动的运行装置，包括：
运行管道；
驱动单元，所述驱动单元位于所述运行管道内，且可在所述运行管道内运动，所述驱动单元上设有第一磁性件；及
运动单元，所述运动单元可移动地设置在所述运行管道外，所述运动单元上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述运动单元通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用可跟随所述驱动单元运动。
作为本方案的进一步地改进，所述驱动单元包括驱动电机及由所述驱动电机控制的驱动轮。
作为本方案的进一步地改进，所述运行管道的内壁设有轨道槽，所述驱动轮在所述轨道槽上运动。
作为本方案的进一步地改进，所述驱动单元还包括电刷，所述运行管道内设有与所述电刷相适配的电极，在运行装置运行的过程中，所述电刷与所述电极形成电连接为所述驱动电机提供电能。
作为本方案的进一步地改进，所述运动单元形成有通腔，所述运动单元通过所述通腔可滑动地架设在所述运行管道上。
作为本方案的进一步地改进，所述运动单元上具有与所述通腔连通并沿所述通腔长度方向设置的开口，所述第二磁性件位于所述运动单元内，且所述第二磁性件的中心轴线与所述通腔的中心轴线重合。
作为本方案的进一步地改进，所述运动单元与所述运行管道之间设有滚轮，所述运动单元通过所述滚轮在所述运行管道上滑动。
作为本方案的进一步地改进，所述运行装置还包括有控制装置，所述控制装置通过载波的方式与所述驱动电机通信。
作为本方案的进一步地改进，所述电极作为载波的介质。
作为本方案的进一步地改进，所述运动单元上设有信息采集单元。
本实用新型的实施例具有如下优点：
本实用新型将驱动单元设置于运行管道内，同时利用磁力带动外部的运动单元，可使得驱动单元较容易地实现全密封设计(例如封住运行管道的端部即可)，可以避免驱动单元与外界气体接触，实现防爆效果，降低安全事故的发生的概率，特别适用于一些空间狭小且易燃易爆等特殊场所。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本实用新型所提供的一种管道内驱动的运行装置的爆炸示图；
图2示出了本实用新型所提供的一种管道内驱动的运行装置的整体示意图。
主要元件符号说明：100-运行管道；110-轨道槽；120-电极；200-驱动单元；210-第一磁性件；220-驱动轮；230-电刷；300-运动单元；310-第二磁性件；320-通腔；330-车体。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种管道内驱动的运行装置，包括运行管道100、驱动单元200及运动单元300，其中驱动单元200位于运行管道100内，且可在运行管道100内运动，驱动单元200上设有第一磁性件210，运动单元300可移动地设置在运行管道100外，运动单元300上设有与第一磁性件210相配合的第二磁性件310，运动单元300通过第一磁性件210与第二磁性件310之间的磁力作用可跟随驱动单元200运动。
如此，将驱动单元200设置于运行管道100内，运行管道100的两端固定密封，同时利用磁力带动外部的运动单元300，可使得驱动单元200较容易地实现全密封设计(例如封住运行管道100的端部即可)，可以避免驱动单元200与外界气体接触，实现防爆效果，降低安全事故的发生的概率，特别适用于一些空间狭小且易燃易爆等特殊场所。
可以理解的是，运行管道100内部应该具有空腔，驱动单元200在空腔内运动，而通过第一磁性件210与第二磁性件310之间的磁力的带动下，位于运行管道100外部的运动单元300跟随驱动单元200的运动而进行动作。
需要说明的是，本申请中的第一磁性件210及第二磁性件310可以是具有强磁性的永磁体，也可以是通过由磁芯和线圈构成的电磁体。运行管道100内的第一磁性件210与运动单元300上的第二磁性件310构成磁力回路线，运行管道100内的驱动单元200带动第一磁性件210运动时，通过磁力带动第二磁性件310运动，进而带动运动单元300运动。
本申请的一些实施例中，驱动单元200包括驱动电机(图中未示出)及驱动轮220，驱动轮220由驱动电机驱动。通过驱动电机带动驱动单元200上第一磁性件210运动，同时通过驱动轮220与运行管道100内壁之间形成滚动摩擦，使运动更加顺畅。
可以理解的是，驱动单元200具有架体，驱动电机为直线电机，直线电机固定于架体上，驱动轮220由直线电机驱动。具体而言，架体与第一磁性件210均为柱状结构，第一磁性件210的尺寸小于架体，第一磁性件210嵌设于架体内部，驱动电机及驱动轮220固定于架体端部。
需要说明的是，本申请中的实施例对驱动单元200里的动力件不作限定，驱动单元200中的动力件除了驱动电机之外，也可以是伸缩气缸，可以理解的是，驱动单元200的动力件可以是任意具有驱动能力，并能在运行管道100内运行的器件。如此带动第一磁性件210运动，进而通过磁力带动运动单元300运动。
在本申请的一些实施例中，运行管道100的内壁设有轨道槽110，驱动轮220在轨道槽110上运动。可以理解的是，轨道槽110沿运行管道100的长度方向设置，驱动轮220在轨道槽110上运动，将驱动轮220限定在轨道槽110上，限定了驱动单元200在运行管道100圆周方向的转动，使驱动单元200的运动更加稳定。
具体地，驱动轮220的数量为复数，轨道槽110的数量为2，且相对设置于运行管道100内壁，驱动轮220分别位于架体的两侧，且卡持于轨道槽110内。
在本申请的一些实施例中，驱动单元200还包括电刷230，运行管道100内设有与电刷230相适配的电极120，在运行装置运行的过程中，电刷230与电极120形成电连接为驱动电机提供电能。
具体地，电极120为导电性良好的金属条，且沿运行管道100的长度方向设置于运行管道100的内壁。电极120包括正极及负极，正极及负极分别与外界的电源的正负极连通，而电刷230设有两个，且分别与正极及负极滑动接触。
更具体地，运行管道100的内壁相对设有条形槽，条形槽沿运行管道100的长度方向设置，金属条固定在条形槽内。
如此，本实用新型实例中的运行装置运行时，启动电源，通过电极120及电刷230为驱动电机提供电能。
需要说明的是，电刷230的数量可以是两个，也可以是四个、六个，电刷230分别固定于架体的相对的两侧。
优选地，本实施例中电刷230的数量优选为四个，各有两个电刷230与正极及负极连接，在控制成本的同时，保证电刷230与电极120的稳定接触。
请参考图2，在本申请的一些实施例中，运动单元300形成有通腔320，运动单元300通过通腔320可滑动地架设在运行管道100上。装置运行时，驱动单元200通过磁力带动运动单元300运动，运动单元300在通腔320与运行管道100发生相对滑动。
在本申请的一些实施例中，因为运动单元300的行程距离较长，相应的，运行管道100长度也较长，如此将运行管道100两端固定的同时，对于运行管道100中部也需进行固定，因此，在此实施例中，运动单元300上具有与通腔320连通并沿通腔320长度方向设置的开口。
具体地，运动单元300包括车体330，通腔320位于车体330顶部，车体330顶端具有与通腔320连通并沿通腔320长度方向设置的开口。运行管道100上设置有若干安装固定孔(图中未示出)，安装固定孔沿运行管道100长度方向设置成排，安装时，车体330通过通腔320架设在运行管道100上，并使安装固定孔通过开口露出，运行管道100可以通过安装固定孔和连接装置与外界固定连接。
接上所述，相应的第二磁性件310为具有开口的环形结构，车体330包括壳体，壳体顶端向下凹陷形成通腔320，壳体垂直于通腔320中心轴线的侧板为可拆卸连接，安装时，先将第二磁性件310卡持于形成通腔320的壳体的侧壁上并固定，再将此侧板固定在壳体上。
具体地，第二磁性件310的内径与形成通腔320的侧壁的外径相同，第二磁性件310与管道通过紧固件或者凝胶固定。
进一步地，第一磁性件210为柱状结构，第一磁性件210、运行管道100、通腔320及第二磁性件310的中心轴线重合。
在本申请的另一些实施例中，当运动单元300的行程较短，相应的，运行管道100长度也较短时，通腔320也可设置于车体330内部，安装时，车体330通过通腔320架设在运行管道100上，再将运行管道100的两端固定。具体而言，车体330包括壳体，壳体内部架设有管道，管道的两端贯通并露出于壳体。第二磁性件310为环形结构，第二磁性件310套设于管道外壁并固定。
在本申请的一些实施例中，运动单元300与运行管道100之间设有滚轮(图中未示出)，运动单元300通过滚轮在运行管道100上滑动。通过滚轮的设置，将运动单元300与运行管道100之间的滑动变成滚动的模式，降低运动单元300与运行管道100之间的摩擦，减小了摩擦产生火花的可能，进而降低了发生安全事故的可能。
具体地，滚轮设有多个、且均匀分布于运动单元300的围成通腔320的侧壁上，多个滚轮将运行管道100卡持于通腔320内，运行装置运行时，第一磁性件210通过磁力带动运动单元300动作，运动单元300通过滚轮在运行管道100的外侧壁上的滚动，与运行管道100发生相对滑动。
进一步地，通腔320的侧壁上可设有容纳滚轮的凹陷，凹陷的数量与滚轮的数量一致，滚轮内通过转轴一一卡持在凹陷内，且每个滚轮均部分露出于凹陷。
在本申请的一些实施例中，运行装置还包括有控制装置，控制装置通过载波的方式与驱动电机通信。
在通信技术上，载波是由振荡器产生并在通讯信道上传输的电波，被调制后用来传送语音或其它信息。载波频率通常比输入信号的频率高，输入信号调制到一个高频载波上，就好像搭乘了一列高铁或一架飞机一样，然后再被发射和接收。载波是传送信息(话音和数据)的物理基础和承载工具。
其中，未受调制的周期性振荡信号称为载波，载波可以是正弦波，也可以是非正弦波(如周期性脉冲序列)，载波受调制后称为已调信号，它含有调制信号的全波特征。
在本申请的实施例中，将控制装置发出的动作信号信息加载到载波的信号上，驱动单元200内通过接受端按照载波的频率来接收数据信号，进而进行相关动作，控制灵活方便。
在本申请的一些实施例中，电极120作为载波的介质。不需要架设新的网络，可直接进行载波通讯。
在本申请的一些实施例中，运动单元300上设有信息采集单元。信息采集单元跟随运动单元300，沿着运行管道100的对现场的数据进行采集。
需要说明的是，本申请的实施例对信息采集单元的具体种类不作限定，信息采集单元可以一些视频图像采集设备或者一些传感器。
具体地，信息采集单元可以是一种摄像头，在运动单元300运动的过程中，对现场的情况进行实时拍照、摄像。
在本申请的一些实施例中，驱动单元200上设有反馈单元，反馈单元可以向控制装置反馈运动单元300的运动信息。
具体地，控制装置为计算机，驱动单元200的动力件为驱动电机，反馈单元为旋转编码器，旋转编码器将驱动电机的输出轴的角位移转换成相应的数字信息反馈给计算机，便于计算机对驱动电机的实时控制。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，包括：
运行管道；
驱动单元，所述驱动单元位于所述运行管道内，且可在所述运行管道内运动，所述驱动单元上设有第一磁性件；及
运动单元，所述运动单元可移动地设置在所述运行管道外，所述运动单元上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述运动单元通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用可跟随所述驱动单元运动。
2.根据权利要求1所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机及由所述驱动电机控制的驱动轮。
3.根据权利要求2所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运行管道的内壁设有轨道槽，所述驱动轮在所述轨道槽上运动。
4.根据权利要求2所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述驱动单元还包括电刷，所述运行管道内设有与所述电刷相适配的电极，在运行装置运行的过程中，所述电刷与所述电极形成电连接为所述驱动电机提供电能。
5.根据权利要求1所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元形成有通腔，所述运动单元通过所述通腔可滑动地架设在所述运行管道上。
6.根据权利要求5所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元上具有与所述通腔连通并沿所述通腔长度方向设置的开口，所述第二磁性件位于所述运动单元内，且所述第二磁性件的中心轴线与所述通腔的中心轴线重合。
7.根据权利要求5所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元与所述运行管道之间设有滚轮，所述运动单元通过所述滚轮在所述运行管道上滑动。
8.根据权利要求4所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运行装置还包括有控制装置，所述控制装置通过载波的方式与所述驱动电机通信。
9.根据权利要求8所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述电极作为载波的介质。
10.根据权利要求1所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元上设有信息采集单元。
技术总结