本实用新型涉及一种锂离子电池生产装置，特别是涉及一种锂离子电池自动测厚装置。
背景技术：
锂离子电池测厚是检测电池重要的一环，目前锂离子电池测厚员工使用固定单一模具进行手工测厚，测厚效率低，测厚模具在长期使用过程中会出现磨损，生锈、导致精度降低，影响卡厚效果。现有模具使用厚度一对一模具，申购量大，制造成本高；现场卡厚需要专人操作，浪费人力成本。采用固定模具进行测厚过程中，容易导致电池大面外观，外观不良率高达2%。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种锂离子电池自动测厚装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种锂离子电池自动测厚装置，包括两套上下滑动的测厚上平台组件、一套相双向滑动的测厚基准平台组件和机架，所述的测厚上平台组件设在机架工作台面上方的两侧，左右对称设置，每套测厚上平台组件包括：上平台测厚接触板、上下滑动重量块、滑轨、位移传感器、平衡杆、平衡调节块和固定板，所述的上下滑动重量块竖向设置，上下滑动重量块的外侧通过滑轨与固定板滑动连接，上下滑动重量块的内侧通过螺钉连接上平台测厚接触板，上平台测厚接触板下端面为水平设置的平面，上部的一侧设有竖向的上平台测厚连接板，上平台测厚连接板与上下滑动重量块连接；所述的平衡杆横向设置，平衡杆的中部设有使平衡杆上下摆动的轴，轴通过轴座与竖向的固定板连接，内侧端通过平衡杆连接块与上下滑动重量块连接，平衡杆的外侧设有调节螺杆，调节螺杆与平衡调节块中部的螺孔螺纹连接并可沿调节螺杆调节平衡调节块的平衡位置，上下滑动重量块的下端设有使上下滑动重量块上下向动作气缸，位移传感器通过传感器连接板与上下滑动重量块连接，当上下向动作气缸动作上下滑动重量块带动上平台测厚接触板和位移传感器同步上下动作，当上平台测厚接触板接触到上平台测厚接触板下方的电池，位移传感器记录位移的距离；
所述的测厚基准平台组件，包括：两块真空吸附滑动平台、双向丝杆和伺服电机，两块真空吸附滑动平台设在机架工作台面的上面，两块真空吸附滑动平台下部通过连接块连接双向丝杆，双向丝杆的其中一端通过同步轮和同步传动带连接伺服电机，当伺服电机顺时针旋转，两块水平滑动平台相向滑动到上平台测厚接触板的下方，当伺服电机方向旋转，两块水平滑动平台相对滑动到上平台测厚接触板之间的电池装卸区。
本实用新型的有益效果：采用自动测厚装置具有以下优点：
①、取消卡厚员工，可减少工作人员，节省了人力成本；
②、自动测厚装置装载在自动刻码机上，可实现厚度数据与电池编码绑定，可实现后期追溯；
③、采用自动测厚装置后，后段无厚度不良品流出；
④、外观不良率也由2%降至0.01%，有效的改善了手工卡厚导致的外观不良率。
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。
图2为图1前侧仰视视角的立体示意图。
图3为图1伸正面的示意图。
图4为图1中右侧的测厚上平台组件的立体示意图。
图5为图4另一视角的立体示意图。
图6为图4的正面的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型包括：两套上下滑动的测厚上平台组件1、一套相双向滑动的测厚基准平台组件2和机架3。测厚基准平台组件2，包括：两块真空吸附滑动平台21、双向丝杆22和伺服电机23，两块真空吸附滑动平台设在机架工作台面的上面，两块真空吸附滑动平台下部通过连接块连接双向丝杆，双向丝杆的其中一端通过同步轮和同步传动带连接伺服电机，当伺服电机顺时针旋转，两块水平滑动平台相向滑动到上平台测厚接触板的下方，当伺服电机方向旋转，两块水平滑动平台相对滑动到上平台测厚接触板之间的电池装卸区。
如图4至图6所示，所述的测厚上平台组件设在机架工作台面31上方的两侧，左右对称设置，每套测厚上平台组件包括：上平台测厚接触板11、上下滑动重量块13、滑轨15、位移传感器12、平衡杆16、平衡调节块17和固定板14，所述的上下滑动重量块竖向设置，上下滑动重量块的外侧通过滑轨与固定板滑动连接，上下滑动重量块的内侧通过螺钉连接上平台测厚接触板，上平台测厚接触板下端面为水平设置的平面，上部的一侧设有竖向的上平台测厚连接板，上平台测厚连接板与上下滑动重量块连接；所述的平衡杆16横向设置，平衡杆的中部设有使平衡杆上下摆动的轴162，轴通过轴座18与竖向的固定板14连接，内侧端通过平衡杆连接块与上下滑动重量块连接，平衡杆的外侧设有调节螺杆161，调节螺杆与平衡调节块17中部的螺孔螺纹连接并可沿调节螺杆调节平衡调节块的平衡位置，上下滑动重量块的下端设有使上下滑动重量块上下向动作气缸19，位移传感器12通过传感器连接板与上下滑动重量块连接，当上下向动作气缸动作上下滑动重量块带动上平台测厚接触板和位移传感器同步上下动作，动作方向如图4和图6箭头方向所示；当上平台测厚接触板接触到上平台测厚接触板下方的电池，位移传感器记录位移的距离；
本实用新型的操作方法：由自动取料机构将上料平台的电池取出放在真空吸附滑动平台上，打开真空，真空吸盘将电池4吸在真空吸附滑动平台上上，然后伺服电机23通过同步轮带动双向丝杆22转动，此时，整个真空吸附滑动平台上带动电池朝向相反的方向移动，当到达上平台测厚接触板11正下方时，上下向动作气缸19向下运动，此时上下滑动重量块由于重力随着导轨15向下运动。
平衡杆16在其中起到杠杆作用，使上平台测厚接触板匀速下降，直到接触到电池表面后停止。此时位移传感器12接触到基准测量块后产生一定的位移，通过位移值可精准的得到电池的实际厚度。于此同时，电池的实际厚度也会实时的上传到mes系统，与电池二维码进行实时绑定，可以实现后续的追溯。测量完成后，上下向动作气缸向上顶起，此时整个上平台组件抬起，伺服电机再次通过同步轮带动双向丝杆运动，此时真空吸附滑动平台21带动电池4向中间移动，到达指定位置后，取料装置将电池取走。此时就完成一次电池的测厚过程，后续动作以此往复不断对电池进行测厚。
1.一种锂离子电池自动测厚装置，其特征在于：包括两套上下滑动的测厚上平台组件（1）、一套双向滑动的测厚基准平台组件（2）和机架（3），所述的测厚上平台组件设在机架工作台面（31）上方的两侧，左右对称设置，每套测厚上平台组件包括：上平台测厚接触板（11）、上下滑动重量块（13）、滑轨（15）、位移传感器（12）、平衡杆（16）、平衡调节块（17）和固定板（14），所述的上下滑动重量块竖向设置，上下滑动重量块的外侧通过滑轨与固定板滑动连接，上下滑动重量块的内侧通过螺钉连接上平台测厚接触板，上平台测厚接触板下端面为水平设置的平面，上部的一侧设有竖向的上平台测厚连接板，上平台测厚连接板与上下滑动重量块连接；所述的平衡杆（16）横向设置，平衡杆的中部设有使平衡杆上下摆动的轴（162），轴通过轴座（18）与竖向的固定板（14）连接，内侧端通过平衡杆连接块与上下滑动重量块连接，平衡杆的外侧设有调节螺杆（161），调节螺杆与平衡调节块（17）中部的螺孔螺纹连接并可沿调节螺杆调节平衡调节块的平衡位置，上下滑动重量块的下端设有使上下滑动重量块上下向动作气缸（19），位移传感器（12）通过传感器连接板与上下滑动重量块连接，当上下向动作气缸动作上下滑动重量块带动上平台测厚接触板和位移传感器同步上下动作，当上平台测厚接触板接触到上平台测厚接触板下方的电池，位移传感器记录位移的距离；
所述的测厚基准平台组件（2），包括：两块真空吸附滑动平台（21）、双向丝杆（22）和伺服电机（23），两块真空吸附滑动平台设在机架工作台面的上面，两块真空吸附滑动平台下部通过连接块连接双向丝杆，双向丝杆的其中一端通过同步轮和同步传动带连接伺服电机，当伺服电机顺时针旋转，两块水平滑动平台相向滑动到上平台测厚接触板的下方，当伺服电机方向旋转，两块水平滑动平台相对滑动到上平台测厚接触板之间的电池装卸区。
技术总结