本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种带开关的防水型双轴编码器。
背景技术：
常规型的旋转编码器只有一个轴芯，通过轴芯的转动不断改变刷子与接触片的接触关系，从端子输出一组独立的编码信号。通过不断研发，市场上出现了的双轴编码器，例如中国实用新型专利-塑封式双轴带开关编码器（申请号：200920304199.1），该专利公开了一种塑封式双轴带开关编码器，其功能较多，通过外轴及内轴分别控制上刷子、上接触片及下刷子、下接触片，上端子、下端子各输出一组脉冲信号，该两组脉冲信号各自独立，相当于两个传统编码器的功能；但是该塑封式双轴带开关编码器存在以下缺陷：其一，该编码器密封性较差，空气中的水汽容易进入编码器内部，导致编码器内部受潮甚至短路，导致其使用寿命较短；其二，该编码器的按压开关的金属弹片在长时间使用后容易产生金属疲劳，丧失弹性导致开关失灵。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种带开关的防水型双轴编码器。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架、轴套、上本体、下本体及底盖，所述轴套内依次穿设有筒状外轴和内轴，所述上本体与轴套之间设置有与外轴连接的第一编码组件，所述下本体与上本体之间设置有与内轴连接的按压开关组件；所述内轴上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱、与外轴连接的连接部、第一安装槽，所述第一安装槽内嵌设有与外轴内壁形成防水密封结构的第一密封圈，所述外轴外壁设置有第二安装槽，所述第二安装槽内嵌设有与轴套内壁形成防水密封结构的第二密封圈。
在上述技术方案中，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、开关弹片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子与开关弹片连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关弹片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子连接。
在上述技术方案中，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、产生按压力的硅胶按压子、开关接触片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子、硅胶按压子、开关接触片依次连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关接触片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子协作产生开关信号。
其中，所述上本体设置有与第一按压子形状相配的第三异型通孔，所述第一按压子卡接在第三异型通孔内并沿内轴的轴向直线移动，所述第一按压子通过与上本体卡接以限制内轴自转。
其中，所述上本体与下本体之间设置有第二编码组件，所述第二编码组件包括第二波动盘、第二定位弹片，所述第二定位弹片固定于上本体并与第二波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述第二波动盘设置有与第一按压子形状相配的第二异型通孔，所述第一按压子卡接在第二异型通孔内，所述第二波动盘在内轴及第一按压子的带动下绕内轴的轴线转动并与下本体上的第二刷子协作产生编码信号。
在上述技术方案中，所述第一编码组件包括第一波动盘和第一定位弹片，所述第一定位弹片固定于轴套并与第一波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述外轴设置有与第一波动盘连接的转动座，所述转动座设置为中空的转动座，所述转动座卡接在外轴与第一波动盘之间，所述第一波动盘设置有第一异型通孔，所述转动座卡接在第一异型通孔内，所述第一波动盘在外轴及转动座的带动下绕外轴的轴线转动并与上本体的第一刷子协作产生编码信号。
在上述技术方案中，所述转动座设置有一个凹槽，所述外轴设置有相应的卡块，所述外轴与转动座通过卡块嵌入凹槽内完成卡接。
在上述技术方案中，所述外轴和转动座套设在内轴的连接部上，所述内轴在异型连接柱与连接部之间设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡圈。
在上述技术方案中，所述上本体设置有四个与轴套卡接的第一定位柱，所述下本体设置有四个与上本体卡接的第二定位柱，所述底盖设置有两个与下本体卡接的第三定位柱，所述支架设置有四个与底盖铆接的铆脚，通过第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及与底盖铆接的支架将整个双轴编码器固定。
在上述技术方案中，所述四个第二定位柱呈四角分布在下本体，位于一对角线的两个第二定位柱均设置有防呆凸起，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。
本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、实用性强、设计新颖，通过第一密封圈和第二密封圈形成的防水密封结构，大大的提高了双轴编码器的防水性能；通过防呆的第二定位柱，避免上本体与下本体之间安装错误，提高双轴编码器的生产良率；通过硅胶按压子提供按压力，避免传统金属弹片长时间使用后产生金属疲劳；通过第一按压子与上本体卡接来限制内轴自转，使内轴在按压过程更加稳定；双轴编码器的第一编码组件与第二编码组件产生相互独立的两组编码信号，并且通过按压开关组件产生开关信号，使双轴编码器具有多个功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
图3是本实用新型实施例三的结构示意图；
图4是本实用新型实施例三的结构示意图（另一视图方向）；
图5是本实用新型实施例四的结构示意图；
图6是内轴和外轴的组装结构示意图；
图7是内轴与第一按压子的组装结构示意图；
图8是第一按压子与上本体的组装结构示意图。
图中：1、支架；11、底盖；12、第三定位柱；2、内轴；21、第一安装槽；22、连接部；23、卡槽；24、异型连接柱；25、第一密封圈；26、卡圈；27、第一按压子；31、外轴；32、第二安装槽；33、卡块；34、第二密封圈；35、转动座；36、凹槽；4、轴套；41、第一定位弹片；42、第一波动盘；51、上本体；521、第三异型通孔；522、圆形通孔；53、第一定位柱；54、下本体；55、第二定位柱；56、防呆凸起；6、开关弹片；71、第二定位弹片；72、第二波动盘；73、第二异型通孔；81、硅胶按压子；82、开关接触片。
具体实施方式
参照附图1至附图8介绍本实用新型的具体实施方式。
实施例一，
一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架1、轴套4、上本体51、下本体54及底盖11，轴套4内依次穿设有筒状外轴31和内轴2，上本体51与轴套4之间设置有与外轴31连接的第一编码组件，下本体54与上本体51之间设置有与内轴2连接的按压开关组件；内轴2上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱24、与外轴31连接的连接部22、第一安装槽21，第一安装槽21内嵌设有与外轴31内壁形成防水密封结构的第一密封圈25，外轴31外壁设置有第二安装槽32，第二安装槽32内嵌设有与轴套4内壁形成防水密封结构的第二密封圈34。
第一编码组件包括第一波动盘42和第一定位弹片41，第一定位弹片41固定于轴套4并与第一波动盘42的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，外轴31设置有与第一波动盘42连接的转动座35，转动座35设置为中空的转动座35，转动座35卡接在外轴31与第一波动盘42之间，第一波动盘42轴承部的轴芯处设置有第一异型通孔，转动座35卡接在第一异型通孔内，第一波动盘42在外轴31及转动座35的带动下绕外轴31的轴线转动并与上本体51的第一刷子协作产生编码信号。
转动座35设置有一个凹槽36，外轴31设置有相应的卡块33，外轴31与转动座35通过卡块33嵌入凹槽36内完成卡接。
外轴31和转动座35套设在内轴2的连接部22上，内轴2在异型连接柱24与连接部22之间设置有卡槽23，卡槽23内设置有卡圈26。
上本体51设置有四个与轴套4卡接的第一定位柱53，下本体54设置有四个与上本体51卡接的第二定位柱55，底盖11设置有两个与下本体54卡接的第三定位柱12，支架1设置有四个与底盖11铆接的铆脚，通过第一定位柱53、第二定位柱55、第三定位柱12以及与底盖11铆接的支架1将整个双轴编码器固定。
四个第二定位柱55呈四角分布在下本体54，位于一对角线的两个第二定位柱55均设置有防呆凸起56，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。
按压开关组件包括卡接在内轴2连接柱上的第一按压子27、开关弹片6以及包塑在下本体54内的开关端子，第一按压子27与开关弹片6连接，下本体54中央开制有沉槽，开关弹片6设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子连接。第一按压子27与开关弹片6连接的尖端设置有凸点。
上本体51设置有与第一按压子27形状相配的第三异型通孔521，第一按压子27卡接在第三异型通孔521内并沿内轴2的轴向直线移动，第一按压子27通过与上本体51卡接以限制内轴2自转。
通过第一密封圈25和第二密封圈34形成的防水密封结构，大大的提高了双轴编码器的防水性能；通过防呆的第二定位柱55，避免上本体51与下本体54之间安装错误，提高双轴编码器的生产良率；通过第一按压子27与上本体51卡接来限制内轴2自转，使内轴2在按压过程更加稳定。
实施例二，
一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架1、轴套4、上本体51、下本体54及底盖11，轴套4内依次穿设有筒状外轴31和内轴2，上本体51与轴套4之间设置有与外轴31连接的第一编码组件，下本体54与上本体51之间设置有与内轴2连接的按压开关组件；内轴2上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱24、与外轴31连接的连接部22、第一安装槽21，第一安装槽21内嵌设有与外轴31内壁形成防水密封结构的第一密封圈25，外轴31外壁设置有第二安装槽32，第二安装槽32内嵌设有与轴套4内壁形成防水密封结构的第二密封圈34。
第一编码组件包括第一波动盘42和第一定位弹片41，第一定位弹片41固定于轴套4并与第一波动盘42的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，外轴31设置有与第一波动盘42连接的转动座35，转动座35设置为中空的转动座35，转动座35卡接在外轴31与第一波动盘42之间，第一波动盘42轴承部的轴芯处设置有第一异型通孔，转动座35卡接在第一异型通孔内，第一波动盘42在外轴31及转动座35的带动下绕外轴31的轴线转动并与上本体51的第一刷子协作产生编码信号。
转动座35设置有一个凹槽36，外轴31设置有相应的卡块33，外轴31与转动座35通过卡块33嵌入凹槽36内完成卡接。
外轴31和转动座35套设在内轴2的连接部22上，内轴2在异型连接柱24与连接部22之间设置有卡槽23，卡槽23内设置有卡圈26。
上本体51设置有四个与轴套4卡接的第一定位柱53，下本体54设置有四个与上本体51卡接的第二定位柱55，底盖11设置有两个与下本体54卡接的第三定位柱12，支架1设置有四个与底盖11铆接的铆脚，通过第一定位柱53、第二定位柱55、第三定位柱12以及与底盖11铆接的支架1将整个双轴编码器固定。
四个第二定位柱55呈四角分布在下本体54，位于一对角线的两个第二定位柱55均设置有防呆凸起56，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。
按压开关组件包括卡接在内轴2连接柱上的第一按压子27、开关弹片6以及包塑在下本体54内的开关端子，第一按压子27与开关弹片6连接，下本体54中央开制有沉槽，开关弹片6设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子连接。
上本体51与下本体54之间设置有第二编码组件，第二编码组件包括第二波动盘72、第二定位弹片71，第二定位弹片71固定于上本体51并与第二波动盘72的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，第二波动盘72设置有与第一按压子27形状相配的第二异型通孔73，第一按压子27卡接在第二异型通孔73内，第二波动盘72在内轴2及第一按压子27的带动下绕内轴2的轴线转动并与下本体54上的第二刷子协作产生编码信号。上本体51设置有圆形通孔522，第二波动盘72上端的轴承部插设在圆形通孔522内，第二异型通孔73设置在轴承部的轴芯处。
通过第一密封圈25和第二密封圈34形成的防水密封结构，大大的提高了双轴编码器的防水性能；通过防呆的第二定位柱55，避免上本体51与下本体54之间安装错误，提高双轴编码器的生产良率；双轴编码器的第一编码组件与第二编码组件产生相互独立的两组编码信号，并且通过按压开关组件产生开关信号，使双轴编码器具有多个功能。
实施例三，
一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架1、轴套4、上本体51、下本体54及底盖11，轴套4内依次穿设有筒状外轴31和内轴2，上本体51与轴套4之间设置有与外轴31连接的第一编码组件，下本体54与上本体51之间设置有与内轴2连接的按压开关组件；内轴2上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱24、与外轴31连接的连接部22、第一安装槽21，第一安装槽21内嵌设有与外轴31内壁形成防水密封结构的第一密封圈25，外轴31外壁设置有第二安装槽32，第二安装槽32内嵌设有与轴套4内壁形成防水密封结构的第二密封圈34。
第一编码组件包括第一波动盘42和第一定位弹片41，第一定位弹片41固定于轴套4并与第一波动盘42的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，外轴31设置有与第一波动盘42连接的转动座35，转动座35设置为中空的转动座35，转动座35卡接在外轴31与第一波动盘42之间，第一波动盘42轴承部的轴芯处设置有第一异型通孔，转动座35卡接在第一异型通孔内，第一波动盘42在外轴31及转动座35的带动下绕外轴31的轴线转动并与上本体51的第一刷子协作产生编码信号。
转动座35设置有一个凹槽36，外轴31设置有相应的卡块33，外轴31与转动座35通过卡块33嵌入凹槽36内完成卡接。
外轴31和转动座35套设在内轴2的连接部22上，内轴2在异型连接柱24与连接部22之间设置有卡槽23，卡槽23内设置有卡圈26。
上本体51设置有四个与轴套4卡接的第一定位柱53，下本体54设置有四个与上本体51卡接的第二定位柱55，底盖11设置有两个与下本体54卡接的第三定位柱12，支架1设置有四个与底盖11铆接的铆脚，通过第一定位柱53、第二定位柱55、第三定位柱12以及与底盖11铆接的支架1将整个双轴编码器固定。
四个第二定位柱55呈四角分布在下本体54，位于一对角线的两个第二定位柱55均设置有防呆凸起56，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。
按压开关组件包括卡接在内轴2连接柱上的第一按压子27、产生按压力的硅胶按压子81、开关接触片82以及包塑在下本体54内的开关端子，第一按压子27、硅胶按压子81、开关接触片82依次连接，下本体54中央开制有沉槽，开关接触片82设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子协作产生开关信号。硅胶按压子81呈喇叭状，硅胶按压子81较小的一端设置有与第一按压子27连接的圆柱状连接块，硅胶按压子81较大的一端的端面上与环状的开关接触片82连接，开关接触片82靠近开关端子的一侧设置有三个触点，开关接触片82的外边缘向外延伸有限位片，沉槽的内壁设置有限位槽，限位片卡接在限位槽内以限制开关接触片82自转。
上本体51与下本体54之间设置有第二编码组件，第二编码组件包括第二波动盘72、第二定位弹片71，第二定位弹片71固定于上本体51并与第二波动盘72的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，第二波动盘72设置有与第一按压子27形状相配的第二异型通孔73，第一按压子27卡接在第二异型通孔73内，第二波动盘72在内轴2及第一按压子27的带动下绕内轴2的轴线转动并与下本体54上的第二刷子协作产生编码信号。上本体51设置有圆形通孔522，第二波动盘72上端的轴承部插设在圆形通孔522内，第二异型通孔73设置在轴承部的轴芯处。
通过第一密封圈25和第二密封圈34形成的防水密封结构，大大的提高了双轴编码器的防水性能；通过防呆的第二定位柱55，避免上本体51与下本体54之间安装错误，提高双轴编码器的生产良率；通过硅胶按压子81提供按压力，避免传统金属弹片长时间使用后产生金属疲劳；双轴编码器的第一编码组件与第二编码组件产生相互独立的两组编码信号，并且通过按压开关组件产生开关信号，使双轴编码器具有多个功能。
实施例四，
一种带开关的防水型双轴编码器，包括依次连接的支架1、轴套4、上本体51、下本体54及底盖11，轴套4内依次穿设有筒状外轴31和内轴2，上本体51与轴套4之间设置有与外轴31连接的第一编码组件，下本体54与上本体51之间设置有与内轴2连接的按压开关组件；内轴2上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱24、与外轴31连接的连接部22、第一安装槽21，第一安装槽21内嵌设有与外轴31内壁形成防水密封结构的第一密封圈25，外轴31外壁设置有第二安装槽32，第二安装槽32内嵌设有与轴套4内壁形成防水密封结构的第二密封圈34。
第一编码组件包括第一波动盘42和第一定位弹片41，第一定位弹片41固定于轴套4并与第一波动盘42的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，外轴31设置有与第一波动盘42连接的转动座35，转动座35设置为中空的转动座35，转动座35卡接在外轴31与第一波动盘42之间，第一波动盘42轴承部的轴芯处设置有第一异型通孔，转动座35卡接在第一异型通孔内，第一波动盘42在外轴31及转动座35的带动下绕外轴31的轴线转动并与上本体51的第一刷子协作产生编码信号。
转动座35设置有一个凹槽36，外轴31设置有相应的卡块33，外轴31与转动座35通过卡块33嵌入凹槽36内完成卡接。
外轴31和转动座35套设在内轴2的连接部22上，内轴2在异型连接柱24与连接部22之间设置有卡槽23，卡槽23内设置有卡圈26。
上本体51设置有四个与轴套4卡接的第一定位柱53，下本体54设置有四个与上本体51卡接的第二定位柱55，底盖11设置有两个与下本体54卡接的第三定位柱12，支架1设置有四个与底盖11铆接的铆脚，通过第一定位柱53、第二定位柱55、第三定位柱12以及与底盖11铆接的支架1将整个双轴编码器固定。
四个第二定位柱55呈四角分布在下本体54，位于一对角线的两个第二定位柱55均设置有防呆凸起56，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。
按压开关组件包括卡接在内轴2连接柱上的第一按压子27、产生按压力的硅胶按压子81、开关接触片82以及包塑在下本体54内的开关端子，第一按压子27、硅胶按压子81、开关接触片82依次连接，下本体54中央开制有沉槽，开关接触片82设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子协作产生开关信号。硅胶按压子81呈喇叭状，硅胶按压子81较小的一端设置有与第一按压子27连接的圆柱状连接块，硅胶按压子81较大的一端的端面上与环状的开关接触片82连接，开关接触片82靠近开关端子的一侧设置有三个触点，开关接触片82的外边缘向外延伸有限位片，沉槽的内壁设置有限位槽，限位片卡接在限位槽内以限制开关接触片82自转。
上本体51设置有与第一按压子27形状相配的第三异型通孔521，第一按压子27卡接在第三异型通孔521内并沿内轴2的轴向直线移动，第一按压子27通过与上本体51卡接以限制内轴2自转。
通过第一密封圈25和第二密封圈34形成的防水密封结构，大大的提高了双轴编码器的防水性能；通过防呆的第二定位柱55，避免上本体51与下本体54之间安装错误，提高双轴编码器的生产良率；通过硅胶按压子81的弹性提供按压力，避免传统金属弹片长时间使用后产生金属疲劳；通过第一按压子27与上本体51卡接来限制内轴2自转，使内轴2在按压过程更加稳定。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
1.一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，包括依次连接的支架、轴套、上本体、下本体及底盖，所述轴套内依次穿设有筒状外轴和内轴，所述上本体与轴套之间设置有与外轴连接的第一编码组件，所述下本体与上本体之间设置有与内轴连接的按压开关组件；所述内轴上依次设置与按压开关组件连接的异型连接柱、与外轴连接的连接部、第一安装槽，所述第一安装槽内嵌设有与外轴内壁形成防水密封结构的第一密封圈，所述外轴外壁设置有第二安装槽，所述第二安装槽内嵌设有与轴套内壁形成防水密封结构的第二密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、开关弹片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子与开关弹片连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关弹片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子连接。
3.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述按压开关组件包括卡接在内轴连接柱上的第一按压子、产生按压力的硅胶按压子、开关接触片以及包塑在下本体内的开关端子，所述第一按压子、硅胶按压子、开关接触片依次连接，所述下本体中央开制有沉槽，所述开关接触片设置在沉槽内并与从槽底露出的开关端子协作产生开关信号。
4.根据权利要求2或3所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述上本体设置有与第一按压子形状相配的第三异型通孔，所述第一按压子卡接在第三异型通孔内并沿内轴的轴向直线移动，所述第一按压子通过与上本体卡接以限制内轴自转。
5.根据权利要求2或3所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述上本体与下本体之间设置有第二编码组件，所述第二编码组件包括第二波动盘、第二定位弹片，所述第二定位弹片固定于上本体并与第二波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述第二波动盘设置有与第一按压子形状相配的第二异型通孔，所述第一按压子卡接在第二异型通孔内，所述第二波动盘在内轴及第一按压子的带动下绕内轴的轴线转动并与下本体上的第二刷子协作产生编码信号。
6.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述第一编码组件包括第一波动盘和第一定位弹片，所述第一定位弹片固定于轴套并与第一波动盘的波纹齿协作产生转动手感及转动力矩，所述外轴设置有与第一波动盘连接的转动座，所述转动座设置为中空的转动座，所述转动座卡接在外轴与第一波动盘之间，所述第一波动盘设置有第一异型通孔，所述转动座卡接在第一异型通孔内，所述第一波动盘在外轴及转动座的带动下绕外轴的轴线转动并与上本体的第一刷子协作产生编码信号。
7.根据权利要求6所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述转动座设置有一个凹槽，所述外轴设置有相应的卡块，所述外轴与转动座通过卡块嵌入凹槽内完成卡接。
8.根据权利要求7所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述外轴和转动座套设在内轴的连接部上，所述内轴在异型连接柱与连接部之间设置有卡槽，所述卡槽内设置有卡圈。
9.根据权利要求1所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述上本体设置有四个与轴套卡接的第一定位柱，所述下本体设置有四个与上本体卡接的第二定位柱，所述底盖设置有两个与下本体卡接的第三定位柱，所述支架设置有四个与底盖铆接的铆脚，通过第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱以及与底盖铆接的支架将整个双轴编码器固定。
10.根据权利要求9所述的一种带开关的防水型双轴编码器，其特征在于，所述四个第二定位柱呈四角分布在下本体，位于一对角线的两个第二定位柱均设置有防呆凸起，位于另一对角线的其中一个定位柱的外径大于另一个定位柱的外径。
技术总结