本实用新型涉及电动轮椅车技术领域，具体涉及一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车。
背景技术：
现有技术中的电动轮椅车不能协助使用者恢复站立能力或者恢复行走能力。该使用者的主要对象是老年使用者、残疾使用者、或者腿部受伤不能行走的使用者。不足之处是：针对腿部受伤不能站立行走的使用者，现有的电动轮椅车没有使腿部受伤的使用者锻炼站立行走的功能。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，能够辅助使用者锻炼站立行走。
一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体的前部设置有车把支架，所述车体的后部设置有车座，还包括辅助站立机构，所述辅助站立机构包括第一伸缩缸和腿部靠垫，所述车座的前部与所述车体铰接，所述第一伸缩缸位于所述车座的底部与所述车体之间，所述第一伸缩缸的两端分别与所述车座和所述车体铰接，所述腿部靠垫安装在所述车把支架的下部的后侧，用于在辅助锻炼和站立行走时抵住使用者的双腿。
优选地，还包括锁止机构，所述腿部靠垫设置有两个，每个腿部靠垫在辅助锻炼和站立行走时分别抵住使用者的一条腿，两个所述腿部靠垫分别与车把支架转动连接,在辅助站立的时候通过锁止机构对腿部靠垫进行锁定。
优选地，所述腿部靠垫与使用者的腿部相抵的一侧呈与腿部适配的弧形凹面。
优选地，所述车座包括前车座和后车座，所述前车座的前部与车体铰接，所述第一伸缩缸的输出端与前车座铰接，所述后车座的前部与前车座的后部铰接；还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接在前车座和后车座的底部。
优选地，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸可为液压缸、气缸或电动缸。
优选地，所述车把支架的上部还安装有上体靠垫，所述上体靠垫用于在使用者站立后抵住使用者的上体。
优选地，所述车把支架为可纵向伸缩且带伸缩锁定机构的车把支架。
优选地，还包括脚踏板，所述脚踏板与所述车体固定连接。
优选地，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，两个所述前轮均为安装在车体前部的万向轮，所述车体的后部还安装有两个电机，每个所述后轮分别通过对应的一个电机驱动。
本实用新型的有益效果体现在：当要辅助锻炼站立行走时，使用者坐在车座上，使用者操作现有技术的车控制系统使第一伸缩缸的活塞杆伸出，使车座沿车体顺时针慢慢地旋转上升，腿部靠垫抵住使用者的双腿，这样协助使用者慢慢地站立起来；这样按照锻炼的要求使车座调整到一定的高度，来保持使用者的站立，从而协助使用者锻炼行走。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术使用者员所理解的通常意义。
如图1所示，一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，包括车体1，所述车体1的底部设置有车轮，所述车体1的前部设置有车把支架3，所述车把支架3设置有车把7，所述车体1的后部设置有车座4，还包括辅助站立机构，所述辅助站立机构包括第一伸缩缸51和腿部靠垫52，所述车座4的前部与所述车体1铰接，所述第一伸缩缸51位于所述车座4的底部与所述车体1之间，所述第一伸缩缸51的两端分别与所述车座4和所述车体1铰接，所述腿部靠垫52安装在所述车把支架3的下部的后侧，用于在辅助锻炼和站立行走时抵住使用者的双腿。
本实用新型的工作原理是：当要辅助锻炼站立行走时，使用者坐在车座4上，使用者操作现有技术的车控制系统使第一伸缩缸51的活塞杆伸出，使车座4沿车体1顺时针慢慢地旋转上升，而腿部靠垫52抵住使用者的双腿，这样协助使用者慢慢地站立起来；这样按照锻炼的要求使车座4调整到一定的高度，来保持使用者的站立，从而协助使用者锻炼行走。
还包括锁止机构(图未示)，所述腿部靠垫52设置有两个，每个腿部靠垫52在辅助锻炼和站立行走时分别抵住使用者的一条腿，两个所述腿部靠垫52分别与车把支架3转动连接，在辅助站立的时候通过锁止机构对腿部靠垫52进行锁定，腿部靠垫52的转动方便使用者上下车。锁止机构可以采用插销等结构，通过插销等锁止机构使两个相对转动的部件锁定对于本领域的技术人员来说是能够轻易实现的，这里不作赘述。
所述腿部靠垫52与使用者的腿部相抵的一侧呈与腿部适配的弧形凹面。通过上述结构，腿部靠垫52更好地贴靠使用者的腿部。
所述车座4包括前车座41和后车座42，所述前车座41的前部与车体1铰接，所述第一伸缩缸51的输出端与前车座41铰接，所述后车座42的前部与前车座41的后部铰接；还包括第二伸缩缸53，所述第二伸缩缸53的两端分别铰接在前车座41和后车座42的底部。为了节省空间，车座4的长度不能设计得太长，当使用者站立时，前车座41无法托住使用者的臀部，因此在辅助站立时，需要将后车座42展开，以便于托住使用者的臀部。所述第一伸缩缸51和第二伸缩缸53可为液压缸、气缸或电动缸。
所述车把支架3的上部还安装有上体靠垫6，所述上体靠垫6用于在使用者站立后抵住使用者的上体。通过上述结构，使用者站立或行走时不会向前倾斜，更好地防止失去平衡摔倒。
所述车把支架3为可纵向伸缩且带伸缩锁定机构的车把支架。通过上述结构，可以调整车把7的高度。
还包括脚踏板8，所述脚踏板8与所述车体1固定连接。所述车轮包括两个前轮21和两个后轮22，两个所述前轮21均为安装在车体前部的万向轮，所述车体1的后部还安装有两个电机(图未示出)，每个所述后轮22分别通过对应的一个电机驱动,这样能够通过两个电机控制两个后轮22转动的差速来控制转向。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术使用者员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：包括车体，所述车体的底部设置有车轮，所述车体的前部设置有车把支架，所述车体的后部设置有车座，还包括辅助站立机构，所述辅助站立机构包括第一伸缩缸和腿部靠垫，所述车座的前部与所述车体铰接，所述第一伸缩缸位于所述车座的底部与所述车体之间，所述第一伸缩缸的两端分别与所述车座和所述车体铰接，所述腿部靠垫安装在所述车把支架的下部的后侧，用于在辅助锻炼和站立行走时抵住使用者的双腿。
2.根据权利要求1所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：还包括锁止机构，所述腿部靠垫设置有两个，每个腿部靠垫在辅助锻炼和站立行走时分别抵住使用者的一条腿，两个所述腿部靠垫分别与车把支架转动连接,在辅助站立的时候通过锁止机构对腿部靠垫进行锁定。
3.根据权利要求2所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：所述腿部靠垫与使用者的腿部相抵的一侧呈与腿部适配的弧形凹面。
4.根据权利要求1所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：所述车座包括前车座和后车座，所述前车座的前部与车体铰接，所述第一伸缩缸的输出端与前车座铰接，所述后车座的前部与前车座的后部铰接；还包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接在前车座和后车座的底部。
5.根据权利要求4所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：所述第一伸缩缸和第二伸缩缸可为液压缸、气缸或电动缸。
6.根据权利要求1所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：所述车把支架的上部还安装有上体靠垫，所述上体靠垫用于在使用者站立后抵住使用者的上体。
7.根据权利要求1所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：所述车把支架为可纵向伸缩且带伸缩锁定机构的车把支架。
8.根据权利要求1所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：还包括脚踏板，所述脚踏板与所述车体固定连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种可以辅助锻炼站立行走的电动轮椅车，其特征在于：所述车轮包括两个前轮和两个后轮，两个所述前轮均为安装在车体前部的万向轮，所述车体的后部还安装有两个电机，每个所述后轮分别通过对应的一个电机驱动。
技术总结