本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种可全躺的智能轮椅。
背景技术：
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力，因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置和电池等部件，改造升级而成的，电动轮椅得到了广泛的生产，现有技术的智能轮椅虽然移动方便，但轮椅的靠背只能适当的往后调些，不能躺平处理，难以满足现今用户的需求，使用不够舒适方便。
为了解决以上所提出的智能轮椅所存在的缺陷和不足，急需改善智能轮椅的技术，该可全躺的智能轮椅，整体结构设置合理，主要设置有可往后调整的靠背结构、车架总成、腿托结构以及滚动结构，本设备结构设置严谨合理，可以坐立亦可以全躺使用，调整方式简单容易，使用更加便利，便于进行操作活动，前边的下连接片方便改变方向滚动，后边的后轮可快速滚动移动，以及防翻轮的设置防止后翻，使得用户可以放心使用，从而提供一种可全躺的智能轮椅。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的智能轮椅虽然移动方便，但轮椅的靠背只能适当的往后调些，不能躺平处理，难以满足现今用户的需求，使用不够舒适方便的缺陷，提供一种可全躺的智能轮椅。所述一种可全躺的智能轮椅具有整体结构设置合理，主要设置有可往后调整的靠背结构、车架总成、腿托结构以及滚动结构，本设备结构设置严谨合理，可以坐立亦可以全躺使用，调整方式简单容易，使用更加便利，便于进行操作活动，前边的下连接片方便改变方向滚动，后边的后轮可快速滚动移动，以及防翻轮的设置防止后翻，使得用户可以放心使用等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可全躺的智能轮椅，包括靠背、电动伸缩杆和嵌桩板面，所述靠背的左右两侧均固定有一组后推手，后推手下设置有后轮手刹，且靠背底端左右两侧将设置有一组横架，并且左右两侧横架的上面均垂直安装有一组扶手架,扶手架上套置有扶手，扶手架上部外侧面上均通过固定螺栓安装有嵌桩板面；
所述靠背底端左右两端分别通过轴销铰接在左右两侧横架后端上，且两边横架之间固定有坐板，并且靠背和坐板的上端面上一起套置有弹性垫，两边的横架的下方均设置有一组弧形连接杆，且横架与弧形连接杆之间由前到后依次固定有第二连接杆、第四支撑杆、第三支撑杆和第二支撑杆。
优选的，所述第三支撑杆与弧形连接杆之间连接有第一连接杆，且第一连接杆上安装有手动助力刹车结构，并且手动助力刹车结构位于左侧方横架下面。
优选的，所述靠背和弹性垫的上部绑有头枕，且头枕上设置有绑带,并且绑带的后部位于凹板内，凹板设置在靠背背面上部。
优选的，所述靠背右侧扶手架上的扶手上安装有控制手柄，且弹性垫、头枕、腿靠垫和扶手均采用弹性海绵材质，并且海绵表面均套置有蜂窝网面布套。
优选的，所述横架的前端均铰接有一组腿托架，且第二连接杆与弧形连接杆之间的夹角处安装有一组电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的前端安装在腿托架的上部，同时腿托架的底部套置有脚踏,腿托架的中部均通过固定板安装有腿靠垫。
优选的，所述第二连接杆底部的外侧均固定有一组减震杆，且减震杆的底部均安装有下连接片，并且下连接片的下部安装有前轮,前轮可滚动设置。
优选的，所述靠背下部左右两侧弧形连接杆的后端之间固定有底板，且底板左右两侧均安装有一组后轮，且后轮可滚动设置，并且底板上端面中部安装有电源,电源的左右两侧均设置有一组防溅板，同时底板上端面左右边缘均垂直固定有一组第一支撑杆,第一支撑杆的上端固定在横架后端下面，且底板后侧面左右两部均固定有一组后摆杆，且后摆杆的底端均安装有一组防翻轮。
优选的，所述嵌桩板面的中部开设有滑槽，且滑槽的下方由左至右相对齐设置有多组凹口，并且其中一组凹口内卡合有第二桩点,且第二桩点可活动在嵌桩板面上任一一组凹口内，并且第二桩点的外端头套置有拉杆,拉杆的另一端套置在第一桩点的外端头上，同时第一桩点固定在后轮手刹的外侧面上，且第一桩点不可松动设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该可全躺的智能轮椅，整体结构设置合理，主要设置有可往后调整的靠背结构、车架总成、腿托结构以及滚动结构，本设备结构设置严谨合理，可以坐立亦可以全躺使用，调整方式简单容易，使用更加便利，便于进行操作活动，前边的下连接片方便改变方向滚动，后边的后轮可快速滚动移动，以及防翻轮的设置防止后翻，使得用户可以放心使用；
2.腿托结构、靠背调整结构以及电源安装，设备中的腿托结构中的腿托架时通过伸缩电动伸缩杆，进而控制腿托架前端的倾斜度，以及在腿托架上设置有脚踏和腿靠垫，使用简单舒适，靠背调整结构主要是依靠控制第二桩点在嵌桩板面上的多组凹口内来回活动，进而改变靠背往后的倾斜度，方便立起来或是躺平，使用便利，以及电源安装时安装在设备的后下方，不占使用空间，同时也好安装拆卸和维护。
附图说明
图1为本实用新型结构的左视示意图；
图2为本实用新型结构的全躺平展示示意图；
图3为本实用新型结构的车架总成结构示意图；
图4为本实用新型结构的腿托结构示意图；
图5为本实用新型结构的靠背调节结构示意图；
图6为本实用新型结构的电源安装结构示意图。
图中标号：1、靠背，2、弹性垫，3、头枕，4、绑带，5、凹板，6、后推手，7、后轮手刹，8、第一桩点，9、拉杆，10、扶手架，11、电源，12、第一支撑杆，13、防溅板，14、后摆杆，15、防翻轮，16、后轮，17、第二支撑杆，18、第三支撑杆，19、手动助力刹车结构，20、第一连接杆，21、第四支撑杆，22、弧形连接杆，23、前轮，24、下连接片，25、减震杆，26、脚踏，27、腿托架，28、腿靠垫，29、固定板，30、电动伸缩杆，31、横架，32、第二连接杆，33、控制手柄，34、扶手，35、第二桩点，36、坐板，37、嵌桩板面，38、滑槽，39、凹口，40、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可全躺的智能轮椅，包括靠背1、弹性垫2、头枕3、绑带4、凹板5、后推手6、后轮手刹7、第一桩点8、拉杆9、扶手架10、电源11、第一支撑杆12、防溅板13、后摆杆14、防翻轮15、后轮16、第二支撑杆17、第三支撑杆18、手动助力刹车结构19、第一连接杆20、第四支撑杆21、弧形连接杆22、前轮23、下连接片24、减震杆25、脚踏26、腿托架27、腿靠垫28、固定板29、电动伸缩杆30、横架31、第二连接杆32、控制手柄33、扶手34、第二桩点35、坐板36、嵌桩板面37、滑槽38、凹口39和底板40，背1和弹性垫2的上部绑有头枕3，且头枕3上设置有绑带4,并且绑带4的后部位于凹板5内，凹板5设置在靠背1背面上部，靠背1的左右两侧均固定有一组后推手6，后推手6下设置有后轮手刹7，且靠背1底端左右两侧将设置有一组横架31，并且左右两侧横架31的上面均垂直安装有一组扶手架10,扶手架10上套置有扶手34，靠靠背1右侧扶手架10上的扶手34上安装有控制手柄33，且弹性垫2、头枕3、腿靠垫28和扶手34均采用弹性海绵材质，并且海绵表面均套置有蜂窝网面布套，扶手架10上部外侧面上均通过固定螺栓安装有嵌桩板面37，靠背1底端左右两端分别通过轴销铰接在左右两侧横架31后端上，且两边横架31之间固定有坐板36，靠背1下部左右两侧弧形连接杆22的后端之间固定有底板40，且底板40左右两侧均安装有一组后轮16，且后轮16可滚动设置，并且底板40上端面中部安装有电源11,电源11的左右两侧均设置有一组防溅板13，同时底板40上端面左右边缘均垂直固定有一组第一支撑杆12,第一支撑杆12的上端固定在横架31后端下面，且底板40后侧面左右两部均固定有一组后摆杆14，且后摆杆14的底端均安装有一组防翻轮15，并且靠背1和坐板36的上端面上一起套置有弹性垫2，两边的横架31的下方均设置有一组弧形连接杆22，且横架31与弧形连接杆22之间由前到后依次固定有第二连接杆32、第四支撑杆21、第三支撑杆18和第二支撑杆17，第三支撑杆18与弧形连接杆22之间连接有第一连接杆20，且第一连接杆20上安装有手动助力刹车结构19，并且手动助力刹车结构19位于左侧方横架31下面，横架31的前端均铰接有一组腿托架27，且第二连接杆32与弧形连接杆22之间的夹角处安装有一组电动伸缩杆30，并且电动伸缩杆30的前端安装在腿托架27的上部，同时腿托架27的底部套置有脚踏26,腿托架27的中部均通过固定板29安装有腿靠垫28，第二连接杆32底部的外侧均固定有一组减震杆25，且减震杆25的底部均安装有下连接片24，并且下连接片24的下部安装有前轮23,前轮23可滚动设置，嵌桩板面37的中部开设有滑槽38，且滑槽38的下方由左至右相对齐设置有多组凹口39，并且其中一组凹口39内卡合有第二桩点35,且第二桩点35可活动在嵌桩板面37上任一一组凹口39内，并且第二桩点35的外端头套置有拉杆9,拉杆9的另一端套置在第一桩点8的外端头上，同时第一桩点8固定在后轮手刹7的外侧面上，且第一桩点8不可松动设置。
如图1-3所示，图中展示本设备的整体结构设置，主要设置有可往后调整的靠背结构、车架总成、腿托结构以及滚动结构，本设备结构设置严谨合理，可以坐立亦可以全躺使用，调整方式简单容易，使用更加便利，便于进行操作活动，前边的前轮23方便改变方向滚动，后边的后轮16可快速滚动移动，以及防翻轮15的设置防止后翻，使得用户可以放心使用。
如图4-6所示，图中展示腿托结构、靠背调整结构以及电源安装，设备中的腿托结构中的腿托架27时通过伸缩电动伸缩杆30，进而控制腿托架27前端的倾斜度，以及在腿托架27上设置有脚踏26和腿靠垫28，使用简单舒适，靠背调整结构主要是依靠控制第二桩点35在嵌桩板面37上的多组凹口39内来回活动，进而改变靠背1往后的倾斜度，方便立起来或是躺平，使用便利，以及电源安装时安装在设备的后下方，不占使用空间，同时也好安装拆卸和维护。
工作原理：在使用该可全躺的智能轮椅时，用户坐在坐板36上，背靠在靠背1上，同时靠背1和坐板36上一起套置有弹性垫2，以及在靠背1和弹性垫2的上部绑有头枕3，方便用户头部枕在上面，方便用户坐和靠都比较舒适，用户的双手可分别扶在左右两侧扶手架10上的扶手34上，右侧的扶手34前部设置有控制手柄33，可以通过手动助力刹车结构19使得左侧后轮停下，方便用户自己控制，也可以通过其他人用双手握住靠背1左右两侧的后推手6，推着本设备移动，可以通过握紧后轮手刹7进而控制住两边后轮不动，方便掌控使用，本设备前部左右安装有前轮23，后部左右两侧安装有后轮16，方便滚动移动，以及尾部两组防翻轮15的设置可以有效防止在上坡时后翻，同时在左右两侧横架31的前端都铰接有腿托架27,腿托架27上设置有脚踏26和腿靠垫28，用于托住用户小腿，以及左右两侧的第二桩点35、嵌桩板面37、拉杆9和第一桩点8的设置，第二桩点35和第一桩点8之间连接有拉杆9,第二桩点35可在嵌桩板面37上的多组凹口39内来回活动，第一桩点8不可松动，使得整个靠背1可以通过往后活动第二桩点35从而往后躺平，以及通过往上伸长电动伸缩杆30，进而将腿托架27支撑起来，使得腿托架27前后水平，之后本设备腿托架27、坐板36和靠背1前后躺平，方便用户需要时使用，本设备操作简便，使用轻松便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种可全躺的智能轮椅，包括靠背(1)、电动伸缩杆(30)和嵌桩板面(37)，其特征在于：所述靠背(1)的左右两侧均固定有一组后推手(6)，后推手(6)下设置有后轮手刹(7)，且靠背(1)底端左右两侧将设置有一组横架(31)，并且左右两侧横架(31)的上面均垂直安装有一组扶手架(10),扶手架(10)上套置有扶手(34)，扶手架(10)上部外侧面上均通过固定螺栓安装有嵌桩板面(37)；
所述靠背(1)底端左右两端分别通过轴销铰接在左右两侧横架(31)后端上，且两边横架(31)之间固定有坐板(36)，并且靠背(1)和坐板(36)的上端面上一起套置有弹性垫(2)，两边的横架(31)的下方均设置有一组弧形连接杆(22)，且横架(31)与弧形连接杆(22)之间由前到后依次固定有第二连接杆(32)、第四支撑杆(21)、第三支撑杆(18)和第二支撑杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述第三支撑杆(18)与弧形连接杆(22)之间连接有第一连接杆(20)，且第一连接杆(20)上安装有手动助力刹车结构(19)，并且手动助力刹车结构(19)位于左侧方横架(31)下面。
3.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述靠背(1)和弹性垫(2)的上部绑有头枕(3)，且头枕(3)上设置有绑带(4),并且绑带(4)的后部位于凹板(5)内，凹板(5)设置在靠背(1)背面上部。
4.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述靠背(1)右侧扶手架(10)上的扶手(34)上安装有控制手柄(33)，且弹性垫(2)、头枕(3)、腿靠垫(28)和扶手(34)均采用弹性海绵材质，并且海绵表面均套置有蜂窝网面布套。
5.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述横架(31)的前端均铰接有一组腿托架(27)，且第二连接杆(32)与弧形连接杆(22)之间的夹角处安装有一组电动伸缩杆(30)，并且电动伸缩杆(30)的前端安装在腿托架(27)的上部，同时腿托架(27)的底部套置有脚踏(26),腿托架(27)的中部均通过固定板(29)安装有腿靠垫(28)。
6.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述第二连接杆(32)底部的外侧均固定有一组减震杆(25)，且减震杆(25)的底部均安装有下连接片(24)，并且下连接片(24)的下部安装有前轮(23),前轮(23)可滚动设置。
7.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述靠背(1)下部左右两侧弧形连接杆(22)的后端之间固定有底板(40)，且底板(40)左右两侧均安装有一组后轮(16)，且后轮(16)可滚动设置，并且底板(40)上端面中部安装有电源(11),电源(11)的左右两侧均设置有一组防溅板(13)，同时底板(40)上端面左右边缘均垂直固定有一组第一支撑杆(12),第一支撑杆(12)的上端固定在横架(31)后端下面，且底板(40)后侧面左右两部均固定有一组后摆杆(14)，且后摆杆(14)的底端均安装有一组防翻轮(15)。
8.根据权利要求1所述的一种可全躺的智能轮椅，其特征在于：所述嵌桩板面(37)的中部开设有滑槽(38)，且滑槽(38)的下方由左至右相对齐设置有多组凹口(39)，并且其中一组凹口(39)内卡合有第二桩点(35),且第二桩点(35)可活动在嵌桩板面(37)上任一一组凹口(39)内，并且第二桩点(35)的外端头套置有拉杆(9),拉杆(9)的另一端套置在第一桩点(8)的外端头上，同时第一桩点(8)固定在后轮手刹(7)的外侧面上，且第一桩点(8)不可松动设置。
技术总结