本发明涉及一种摄像机架，具体涉及一种禽类头颈仿生摄像机架。
背景技术：
随着摄像器材的发展，照相机和摄像机已经被广泛使用于日常生活中，作为人们记录生活点滴的便捷工具。尤其是具有拍照和摄像功能的手机的普及，使人们能够随时随地进行拍照和摄像。当人们通过手机进行自拍时，多采用手持手机的方式进行拍摄，这种方式容易受拍摄距离所限制，并且不便于调整拍摄角度。由此自拍杆应运而生，成为风靡世界的自拍神器，它能够在一定的长度范围内任意伸缩，使用者只需将手机或者相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。
现有技术的自拍杆由于在户外或行进过程中进行拍摄时，画面常常会晃动抖动得厉害，经常出现画质模糊的情况，以致无法观看，从而降低了自拍杆的使用体验感。市场上大部分自拍杆都是由伸缩杆和夹持装置以及手柄组成的，虽然结构简单，使用方便，但是在整体外观上还有不够美观。大部分使用自拍杆的群体为年轻女性，她们比较喜欢美观的物体，因此使自拍杆整体更加美观时尚是未来发展的一个重要方向。
技术实现要素：
本发明提供一种禽类头颈仿生摄像机架，以解决现有技术存在的自拍杆经常会出现手抖而造成画质模糊的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种禽类头颈仿生摄像机架，包括把手、伸缩杆、云台机构、手机固定架，所述把手一侧固定连接伸缩杆，伸缩杆末端设置有手柄部，云台机构通过手柄部可拆卸地安装在伸缩杆的顶端，所述云台机构为仿生禽类动物的形状，所述云台机构的顶部设置有手机固定架，所述云台机构的内部设置有防抖装置，所述防抖装置包括连杆、传感器、处理器、一号舵机、二号舵机、导线、转轴、电源；所述连杆的一端连接手机固定架，所述连杆的另一端通过转轴与一号舵机相连接，所述一号舵机通过转轴与手柄部连接，手柄部上设置有二号舵机、传感器、电源，所述二号舵机上设置有传感器，所述传感器、二号舵机通过导线连接到处理器上，所述处理器通过导线与一号舵机相连接，处理器通过导线与电源相连接。
进一步而言，所述云台机构设置有用于给外部手机进行充电的usb口，所述usb口与电源电连接。
进一步而言，所述云台机构设置有给电源进行充电的usb口，所述usb口与所述电源电连接。
进一步而言，所述伸缩杆为多级伸缩杆。
进一步而言，所述云台机构上设置有光源。
进一步而言，所述传感器选用的型号是mpu6050。
进一步而言，所述电源选用5v可充放稳压、稳流电源。
进一步而言，所述处理器选用的是arduinomini处理器。
本发明带来的有益效果：本发明的禽类头颈仿生摄像机架，通过采用高精度电子陀螺仪传感器检测拍摄设备或者固定支架的当前位置信息，控制舵机驱动机构转动，从而使拍摄设备保持在原来的转动角度不变，起到增稳的作用，防止摄像机架上的拍摄设备由于手抖等而造成画面不清楚的情况，提高了利用摄像设备进行拍摄的质量，满足了广大使用者的应用需求。云台机构为仿生禽类的造型，使摄像机架整体更加美观，在结构简单，使用方便的同时，满足年轻人的个性化需求。
附图说明
图1是本发明禽类头颈仿生摄像机架的结构示意图。
图2是本发明云台机构的装置结构图。
其中，1-把手，2-伸缩杆，3-手柄部，4-手机固定架，5-连杆，6-传感器，7-处理器，8-一号舵机，9-二号舵机，10-导线，11-转轴，12-电源，13-云台机构，14-光源。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示，本发明提供一种禽类头颈仿生摄像机架，包括把手1、伸缩杆2、云台机构、手机固定架4，所述把手1一侧固定连接伸缩杆2，伸缩杆2末端设置有手柄部3，云台机构通过手柄部可拆卸地安装在伸缩杆的顶端，所述云台机构13为仿生禽类动物的形状，如鸡、鸭、鹅或其他鸟类形状，所述云台机构的顶部设置有手机固定架4，手机固定架4上具有夹持结构，用于固定手机或摄像机，所述云台机构的内部设置有防抖装置，所述防抖装置包括连杆5、传感器6、处理器7、一号舵机8、二号舵机9、导线10、转轴11、电源12；所述连杆5的一端连接手机固定架4，所述连杆5的另一端通过转轴11与一号舵机8相连接，所述一号舵机8通过转轴与手柄部连接，手柄部上设置有二号舵机9、传感器6、电源12，所述二号舵机9上设置有传感器6，所述传感器6、二号舵机9通过导线10连接到处理器7上，所述处理器7通过导线10与一号舵机8相连接，处理器7通过导线与电源12相连接。
进一步来说，所述云台机构设置有用于给外部手机进行充电的usb口，所述usb口与电源电连接。将手机固定在手机固定架后，利用云台机构上的usb口给手机进行充电，使得手机可以在进行摄像或拍照的同时也进行充电，有效延长在室外或户外的使用时间。同时，在摄像机架上设置云台机构，可以对拍摄设备进行稳定防抖，进一步提升摄像的质量。
所述云台机构设置有给电源进行充电的usb口，所述usb口与所述电源电连接，当云台机构电量不足时，可以通过该usb口给云台机构进行充电。
进一步而言，所述伸缩杆2为多级伸缩杆，它就能够在一定的长度范围内任意伸缩，使用者只需将手机或者相机通过云台机构固定在伸缩杆上，就能实现多角度自拍。
进一步而言，所述云台机构上设置有光源14，，所述光源设置在云台机构仿生动物造型的眼睛位置处，该光源可以作为摄影灯使用，通过使用不同种类的灯组，可实现各种五彩斑斓的灯光效果。
在本发明中，所述传感器6选用的型号是mpu6050，所述电源12选用5v可充放稳压、稳流电源，所述处理器选用的是arduinomini处理器。
手柄部位于云台机构仿生禽类脚部位置，由于云台机构通过手柄部可拆卸地安装在伸缩杆的顶端，根据实际使用需要，可以直接将云台机构从伸缩杆上拆下使用，此时手柄部作为握把，使用者可以握住手柄部使用该装置。
本发明摄像机架装置的运行过程：安装在手柄部的mpu6050传感器检测手机固定架姿态并发送给arduinomini处理器，arduinomini处理器根据pid算法，将姿态与重力方向的差值变成二号舵机能识别的pwm反馈信号，安装在手柄部的二号舵机接收反馈信号，使手机固定部上下运动，调整手机固定架上下姿态；同时一号舵机接收反馈信号，使手机固定架以手柄部为中心做旋转运动，调整手机固定架方向。
作为本发明优选的实施方式，根据实际使用情况，本发明的防抖装置可增加舵机的数量，通过各个舵机组成的舵机组，可调整手机固定架在上下、左右、前后方向的运动，实现全方位防抖。
综上所述，本发明的禽类头颈仿生摄像机架，通过采用高精度电子陀螺仪传感器检测拍摄设备或者固定支架的当前位置信息，控制舵机驱动机构转动，从而使拍摄设备保持在原来的转动角度不变，起到增稳的作用，防止摄像机架上的拍摄设备由于手抖等而造成画面不清楚的情况，提高了利用摄像设备进行拍摄的质量，满足了广大使用者的应用需求。云台机构为仿生禽类的造型，使摄像机架整体更加美观，在结构简单，使用方便的同时，满足年轻人的个性化需求。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
1.一种禽类头颈仿生摄像机架，包括把手(1)、伸缩杆(2)、云台机构(13)、手机固定架(4)，其特征在于，所述把手(1)一侧固定连接伸缩杆(2)，伸缩杆(2)末端设置有手柄部(3)，云台机构通过手柄部可拆卸地安装在伸缩杆的顶端，所述云台机构为仿生禽类动物的形状，所述云台机构的顶部设置有手机固定架(4)，所述云台机构的内部设置有防抖装置，所述防抖装置包括连杆(5)、传感器(6)、处理器(7)、一号舵机(8)、二号舵机(9)、导线(10)、转轴(11)、电源(12)；所述连杆(5)的一端连接手机固定架(4)，所述连杆(5)的另一端通过转轴(11)与一号舵机(8)相连接，所述一号舵机(8)通过转轴与手柄部连接，手柄部上设置有二号舵机(9)、传感器(6)、电源(12)，所述二号舵机(9)上设置有传感器(6)，所述传感器(6)、二号舵机(9)通过导线(10)连接到处理器(7)上，所述处理器(7)通过导线(10)与一号舵机(8)相连接，处理器(7)通过导线与电源(12)相连接。
2.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述云台机构设置有用于给外部手机进行充电的usb口，所述usb口与电源电连接。
3.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述云台机构设置有给电源进行充电的usb口，所述usb口与所述电源电连接。
4.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述伸缩杆(2)为多级伸缩杆。
5.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述云台机构上设置有光源(14)。
6.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述传感器(6)选用的型号是mpu6050。
7.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述电源(12)选用5v可充放稳压、稳流电源。
8.如权利要求1所述的禽类头颈仿生摄像机架，其特征在于，所述处理器(7)选用的是arduinomini处理器。
技术总结