本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体为一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅。
背景技术：
随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力，因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置和电池等部件，改造升级而成的，电动轮椅得到了广泛的生产，但现有的电动轮椅还存在一定的不足，功能设置不够，对于老年人和残障人士大小便问题，以及外出载物问题，都不够方便使用，难以满足老年人和残障人士用户的使用需要。
为了解决以上所提出的智能轮椅所存在的缺陷和不足，急需改善智能轮椅的技术，该老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，整体结构设置合理，主要设置有轮椅车架总成结构、驱动结构、扶手结构、靠背结构、腿托结构、左边结构以及储物结构，多种功能结构设置可以满足现今用户的更多需要，更方便用户的日常生活使用，避免出门在外提物不便，以及解决老年人和残障人士大小便不方便的困境，更便于老年人和残障人士使用，更具有实用经济价值，从而提供一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的电动轮椅还存在一定的不足，功能设置不够，对于老年人和残障人士大小便问题，以及外出载物问题，都不够方便使用，难以满足老年人和残障人士用户的使用需要的缺陷，提供一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅。所述一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅具有整体结构设置合理，主要设置有轮椅车架总成结构、驱动结构、扶手结构、靠背结构、腿托结构、左边结构以及储物结构，多种功能结构设置可以满足现今用户的更多需要，更方便用户的日常生活使用，避免出门在外提物不便，以及解决老年人和残障人士大小便不方便的困境，更便于老年人和残障人士使用，更具有实用经济价值等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，包括坐板、靠背和腿托架,所述坐板上端面中部左右两边均垂直固定有一组固定桩，且两组固定桩的中间设置有靠背,靠背底部两边分别两边的固定桩之间均连接一组轴销，并且轴销的外端头上螺接有锁紧螺母，同时坐板的前部设置为前座板；
所述前座板的左右两侧均垂直固定有一组第二支撑杆,第二支撑杆的上端支撑有扶手，右侧的扶手上安装有控制手柄，且第二支撑杆的前侧设置有挡板，并且前座板前端头左右两侧均设置有第三支撑杆，且第三支撑杆的前端铰接有腿托架，并且第三支撑杆的下部设置有连接片上座，同时坐板前部左右两侧上均安装有一组照明灯，坐板后部下端面安装有发动机，且发动机的后侧安装有驱动桥结构。
优选的，所述连接片上座的底部焊接有下连接片，且下连接片安装在前轮上，前轮可转动设置，并且下连接片的上下端之间安装有第一减震器。
优选的，所述坐板上端面后部安装有储物篮，且储物篮的左右两侧面上均开设有两组第二圆孔，并且坐板后部左右两侧面上均开设有两组第一圆孔，同时第一圆孔和第二圆孔之间设置有扣绳，且扣绳的两端头均安装有扣环，并且扣绳的两端头中间部分采用高弹力绳。
优选的，所述靠背的上端设置有连接板，且连接板的上部套置有头枕，并且靠背、头枕和扶手上均套置有海绵套。
优选的，所述驱动桥结构内转动连接有转轴，转轴两端端头均安装有一组后轮，且两边后轮的内侧安装座的上部均垂直固定有一组第一支撑杆，并且第一支撑杆的上端固定在坐板的下端面上，同时两边后轮的内侧安装座的后部均固定有一组后摆板,后摆板的下端头上均安装有一组防翻轮，并且左右两侧的后摆板之间固定有横架,横架上端面中部与上方坐板的下端面之间垂直设置有第二减震器。
优选的，所述坐板前部的前座板中部开设有凹口，且凹口的内侧设置有两组栏杆，并且凹口内嵌合有嵌板，同时前座板下端面左右两侧均垂直固定有一组第一安装板，且第一安装板的下部均开设有嵌口，并且左右两侧的第一安装板之间安装有坐便，坐便左右两侧底部均设置有嵌块，且嵌块可嵌合于嵌口内，并且坐便与第一安装板之间可拆卸设置。
优选的，所述坐板左侧面中间位置的下面垂直固定有第二安装板，并且第二安装板的外侧面上通过固定螺钉安装有手动辅助刹车结构，且第二安装板位于左侧第一安装板的外侧。
优选的，所述坐板左右两边腿托架的中部之间设置有护腿带，且两边的腿托架底部均设置有脚踏板，并且腿托架上部后侧固定有活动杆，活动杆穿过连接片上座的中部，同时活动杆上前后对齐开设有多组螺孔，且连接片上座的前侧安装有可调节螺栓,并且可调节螺栓的后端头螺接在活动杆上任意一组螺孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，整体结构设置合理，主要设置有轮椅车架总成结构、驱动结构、扶手结构、靠背结构、腿托结构、左边结构以及储物结构，多种功能结构设置可以满足现今用户的更多需要，更方便用户的日常生活使用，避免出门在外提物不便，以及解决老年人和残障人士大小便不方便的困境，更便于老年人和残障人士使用，更具有实用经济价值；
2.本设备的各个部分的结构设置，本设备中的腿托架倾斜角度可适当调整，利用活动杆在连接片上座中进行前后移动，并通过可调节螺栓的后端伸入螺孔内来固定住，使得活动杆撑开腿托架上部到连接片上座之间的距离，从而使得腿托架可调整倾斜度，方便使用；
3.坐板设置为一块平直板块，坐板的后部可以用来放置载物栏框结构，坐板的前部设置为前座板，前座板上开设有凹口,凹口内可嵌合设置有嵌板，凹口的下方设置有坐便，用户身体不便移动时，可以移开凹口中的嵌板进行方便使用，解决了上厕所困难的问题，让老年人和残障人士使用更便利；
4.设备中的发动机、后轮、驱动桥结构和转轴一起构成本设备的后轮驱动结构，通过控制手柄进行控制使用，以及在左右两侧设置后摆板,后摆板的下端有安装有防翻轮，用于防止翻倒设置，用户控制移动简便，使用安全放心。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视示意图；
图2为本实用新型结构的车架总成结构示意图；
图3为本实用新型结构的腿托架结构示意图；
图4为本实用新型结构的坐便结构俯视示意图；
图5为本实用新型结构的坐便结构正视示意图；
图6为本实用新型结构的驱动桥结构示意图。
图中标号：1、前轮，2、下连接片，3、第一减震器，4、坐便，5、第一安装板，6、发动机，7、手动辅助刹车结构，8、第二安装板，9、固定桩，10、后轮，11、后摆板，12、防翻轮，13、第一支撑杆，14、第二减震器，15、第一圆孔，16、坐板，17、锁紧螺母，18、轴销，19、扣绳，20、第二圆孔,21、储物篮，22、靠背，23、连接板，24、头枕，25、第二支撑杆，26、挡板，27、扶手，28、控制手柄，29、照明灯，30、第三支撑杆，31、连接片上座，32、腿托架，33、护腿带，34、脚踏板，35、驱动桥结构，36、转轴，37、横架，38、活动杆，39、可调节螺栓，40、螺孔，41、前座板，42、栏杆，43、凹口，44、嵌板，45、嵌口，46、嵌块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，包括前轮1、下连接片2、第一减震器3、坐便4、第一安装板5、发动机6、手动辅助刹车结构7、第二安装板8、固定桩9、后轮10、后摆板11、防翻轮12、第一支撑杆13、第二减震器14、第一圆孔15、坐板16、锁紧螺母17、轴销18、扣绳19、第二圆孔20、,储物篮21、靠背22、连接板23、头枕24、第二支撑杆25、挡板26、扶手27、控制手柄28、照明灯29、第三支撑杆30、连接片上座31、腿托架32、护腿带33、脚踏板34、驱动桥结构35、转轴36、横架37、活动杆38、可调节螺栓39、螺孔40、前座板41、栏杆42、凹口43、嵌板44、嵌口45和嵌块46,坐板16上端面中部左右两边均垂直固定有一组固定桩9，且两组固定桩9的中间设置有靠背22,靠背22底部两边分别两边的固定桩9之间均连接一组轴销18，并且轴销18的外端头上螺接有锁紧螺母17，同时坐板16的前部设置为前座板41，前座板41的左右两侧均垂直固定有一组第二支撑杆25,第二支撑杆25的上端支撑有扶手27，靠背22的上端设置有连接板23，且连接板23的上部套置有头枕24，并且靠背22、头枕24和扶手27上均套置有海绵套，右侧的扶手27上安装有控制手柄28，且第二支撑杆25的前侧设置有挡板26，并且前座板41前端头左右两侧均设置有第三支撑杆30，且第三支撑杆30的前端铰接有腿托架32，并且第三支撑杆30的下部设置有连接片上座31，连接片上座31的底部焊接有下连接片2，且下连接片2安装在前轮1上，前轮1可转动设置，并且下连接片2的上下端之间安装有第一减震器3，同时坐板16前部左右两侧上均安装有一组照明灯29，坐板16后部下端面安装有发动机6，且发动机6的后侧安装有驱动桥结构35，驱动桥结构35内转动连接有转轴36，转轴36两端端头均安装有一组后轮10，且两边后轮10的内侧安装座的上部均垂直固定有一组第一支撑杆13，并且第一支撑杆13的上端固定在坐板16的下端面上，同时两边后轮10的内侧安装座的后部均固定有一组后摆板11,后摆板11的下端头上均安装有一组防翻轮12，并且左右两侧的后摆板11之间固定有横架37,横架37上端面中部与上方坐板16的下端面之间垂直设置有第二减震器14，坐板16前部的前座板41中部开设有凹口43，且凹口43的内侧设置有两组栏杆42，并且凹口43内嵌合有嵌板44，同时前座板41下端面左右两侧均垂直固定有一组第一安装板5，且第一安装板5的下部均开设有嵌口45，并且左右两侧的第一安装板5之间安装有坐便4，坐便4左右两侧底部均设置有嵌块46，且嵌块46可嵌合于嵌口45内，并且坐便4与第一安装板5之间可拆卸设置，坐板16上端面后部安装有储物篮21，且储物篮21的左右两侧面上均开设有两组第二圆孔20，并且坐板16后部左右两侧面上均开设有两组第一圆孔15，同时第一圆孔15和第二圆孔20之间设置有扣绳19，且扣绳19的两端头均安装有扣环，并且扣绳19的两端头中间部分采用高弹力绳，坐板16左侧面中间位置的下面垂直固定有第二安装板8，并且第二安装板8的外侧面上通过固定螺钉安装有手动辅助刹车结构7，且第二安装板8位于左侧第一安装板5的外侧，坐板16左右两边腿托架32的中部之间设置有护腿带33，且两边的腿托架32底部均设置有脚踏板34，并且腿托架32上部后侧固定有活动杆38，活动杆38穿过连接片上座31的中部，同时活动杆38上前后对齐开设有多组螺孔40，且连接片上座31的前侧安装有可调节螺栓39,并且可调节螺栓39的后端头螺接在活动杆38上任意一组螺孔40内。
如图1-2所示，图中展示本设备的整体结构设置，整体结构设置合理，主要设置有轮椅车架总成结构、驱动结构、扶手结构、靠背结构、腿托结构、左边结构以及储物结构，多种功能结构设置可以满足现今用户的更多需要，更方便用户的日常生活使用，避免出门在外提物不便，以及解决老年人和残障人士大小便不方便的困境，更便于老年人和残障人士使用，更具有实用经济价值。
如图3-6所示，图中展示本设备的各个部分的结构设置，本设备中的腿托架32倾斜角度可适当调整，利用活动杆38在连接片上座31中进行前后移动，并通过可调节螺栓39的后端伸入螺孔40内来固定住，使得活动杆38撑开腿托架32上部到连接片上座31之间的距离，从而使得腿托架32可调整倾斜度，方便使用；
坐板16设置为一块平直板块，坐板16的后部可以用来放置载物栏框结构，坐板16的前部设置为前座板41，前座板41上开设有凹口43,凹口43内可嵌合设置有嵌板44，凹口43的下方设置有坐便4，用户身体不便移动时，可以移开凹口43中的嵌板44进行方便使用，解决了上厕所困难的问题，让老年人和残障人士使用更便利；
设备中的发动机6、后轮10、驱动桥结构35和转轴36一起构成本设备的后轮驱动结构，通过控制手柄进行控制使用，以及在左右两侧设置后摆板11,后摆板11的下端有安装有防翻轮12，用于防止翻倒设置，用户控制移动简便，使用安全放心。
工作原理：在使用该老年人和残障人士用的多功能智能轮椅时，用户坐在前座板41上，可靠在靠背22上，头部可枕在头枕24上，双手可分别放在左右两侧的扶手27上，右侧的扶手27的前部安装有控制手柄28，方便用户右手进行操控，用户的双腿可靠在护腿带33的前部，双脚可放在脚踏板34上，利用控制手柄28进行操作设备启动，使得后部的驱动桥结构35内的转轴36开始转动，转轴36带动两边的后轮10一起往前滚动移动，同时使得本设备前部的前轮1和尾部的防翻轮12一起开始滚动，方便用户进行移动使用，在坐板16后部上面设置有储物篮21，方便用户在室外时携带所需物品，或是购买物品放置在储物篮21内，都很方便，以及在坐板16的前部设置为前座板41，前座板41上开设有凹口43,凹口43内可嵌合设置有嵌板44，凹口43的下方设置有坐便4，用户身体不便移动时，可以移开凹口43中的嵌板44进行方便使用，解决了上厕所困难的问题，多种功能结构设置可以满足现今用户的更多需要，更方便用户的日常生活使用，避免出门在外提物不便，以及解决老年人和残障人士大小便不方便的困境，更便于老年人和残障人士使用，更具有实用经济价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，包括坐板(16)、靠背(22)和腿托架(32),其特征在于：所述坐板(16)上端面中部左右两边均垂直固定有一组固定桩(9)，且两组固定桩(9)的中间设置有靠背(22),靠背(22)底部两边分别两边的固定桩(9)之间均连接一组轴销(18)，并且轴销(18)的外端头上螺接有锁紧螺母(17)，同时坐板(16)的前部设置为前座板(41)；
所述前座板(41)的左右两侧均垂直固定有一组第二支撑杆(25),第二支撑杆(25)的上端支撑有扶手(27)，右侧的扶手(27)上安装有控制手柄(28)，且第二支撑杆(25)的前侧设置有挡板(26)，并且前座板(41)前端头左右两侧均设置有第三支撑杆(30)，且第三支撑杆(30)的前端铰接有腿托架(32)，并且第三支撑杆(30)的下部设置有连接片上座(31)，同时坐板(16)前部左右两侧上均安装有一组照明灯(29)，坐板(16)后部下端面安装有发动机(6)，且发动机(6)的后侧安装有驱动桥结构(35)。
2.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述连接片上座(31)的底部焊接有下连接片(2)，且下连接片(2)安装在前轮(1)上，前轮(1)可转动设置，并且下连接片(2)的上下端之间安装有第一减震器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述坐板(16)上端面后部安装有储物篮(21)，且储物篮(21)的左右两侧面上均开设有两组第二圆孔(20)，并且坐板(16)后部左右两侧面上均开设有两组第一圆孔(15)，同时第一圆孔(15)和第二圆孔(20)之间设置有扣绳(19)，且扣绳(19)的两端头均安装有扣环，并且扣绳(19)的两端头中间部分采用高弹力绳。
4.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述靠背(22)的上端设置有连接板(23)，且连接板(23)的上部套置有头枕(24)，并且靠背(22)、头枕(24)和扶手(27)上均套置有海绵套。
5.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述驱动桥结构(35)内转动连接有转轴(36)，转轴(36)两端端头均安装有一组后轮(10)，且两边后轮(10)的内侧安装座的上部均垂直固定有一组第一支撑杆(13)，并且第一支撑杆(13)的上端固定在坐板(16)的下端面上，同时两边后轮(10)的内侧安装座的后部均固定有一组后摆板(11),后摆板(11)的下端头上均安装有一组防翻轮(12)，并且左右两侧的后摆板(11)之间固定有横架(37),横架(37)上端面中部与上方坐板(16)的下端面之间垂直设置有第二减震器(14)。
6.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述坐板(16)前部的前座板(41)中部开设有凹口(43)，且凹口(43)的内侧设置有两组栏杆(42)，并且凹口(43)内嵌合有嵌板(44)，同时前座板(41)下端面左右两侧均垂直固定有一组第一安装板(5)，且第一安装板(5)的下部均开设有嵌口(45)，并且左右两侧的第一安装板(5)之间安装有坐便(4)，坐便(4)左右两侧底部均设置有嵌块(46)，且嵌块(46)可嵌合于嵌口(45)内，并且坐便(4)与第一安装板(5)之间可拆卸设置。
7.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述坐板(16)左侧面中间位置的下面垂直固定有第二安装板(8)，并且第二安装板(8)的外侧面上通过固定螺钉安装有手动辅助刹车结构(7)，且第二安装板(8)位于左侧第一安装板(5)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种老年人及残障人士用的多功能智能轮椅，其特征在于：所述坐板(16)左右两边腿托架(32)的中部之间设置有护腿带(33)，且两边的腿托架(32)底部均设置有脚踏板(34)，并且腿托架(32)上部后侧固定有活动杆(38)，活动杆(38)穿过连接片上座(31)的中部，同时活动杆(38)上前后对齐开设有多组螺孔(40)，且连接片上座(31)的前侧安装有可调节螺栓(39),并且可调节螺栓(39)的后端头螺接在活动杆(38)上任意一组螺孔(40)内。
技术总结