本实用新型涉爬楼轮椅技术领域，具体涉及一种履带式爬楼轮椅。
背景技术：
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种，对于腿部瘫痪患者使用轮椅上下坡时，若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种履带式爬楼轮椅，解决了若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患的问题，达到增加安全性的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种履带式爬楼轮椅，包括靠板、支撑架、坐板、扶手、控制面板、撑脚板、箱体、双头电机、转动杆、蓄电池、充电口、传动轮、固定块、连接杆、第一支撑轮、固定架、辅轮、第二支撑轮、弹簧、履带和脚踝固定装置，所述撑脚板顶部设置有脚踝固定装置，所述脚踝固定装置由滑槽、旋钮、滑杆、传动绳、滑轮、罩体、收线杆、收线盘、固定绳和固定杆组成，所述滑槽开设于扶手中部，所述旋钮平行伸入扶手前端右侧，所述滑杆中部沿着滑槽左右滑动，所述传动绳紧固在滑杆左侧，并且传动绳中部通过滑轮改变拉力方向拉动收线杆，所述罩体紧固于支撑架后部，所述收线盘前端圆心处与收线杆圆心处均通过转轴与罩体内部进行转动，所述固定绳右侧紧固在收线盘中部，并且固定绳在固定杆中部滑动。
进一步的，所述靠板竖直固定在支撑架后部，所述坐板平行固定在支撑架上端，所述扶手底部与支撑架两侧紧固，所述控制面板嵌入于扶手上端，所述撑脚板平行固定在支撑架前端下部，所述箱体紧固在支撑架后部下端，所述双头电机通过螺栓紧固于箱体内部，并且双头电机两端输出轴通过转动杆带动传动轮转动，所述蓄电池垂直安装在箱体内部顶端，所述充电口开设于箱体顶部，所述传动轮和固定块前端均与连接杆通过转轴进行转动，所述第一支撑轮通过转轴与连接杆右侧的进行转动，所述固定架右侧通过转轴与连接杆转动连接，并且固定架底部紧固有一排平行安装的辅轮，所述第二支撑轮中部通过转轴与固定架左侧转动连接，所述弹簧头尾两端分别与连接杆和固定架紧固，所述履带内圈分别与传动轮、第一支撑轮、辅轮和第二支撑轮进行转动，所述控制面板和双头电机均与蓄电池电连接，所述双头电机与控制面板电连接。
进一步的，所述滑槽深度与扶手相同。
进一步的，所述旋钮和滑杆表面均设置有防滑纹路。
进一步的，所述罩体长度是收线盘直径的3.5倍。
进一步的，所述收线杆外径是收线盘外径的3.5倍。
进一步的，所述固定绳设置有两条，并且相互交错安装。
进一步的，所述固定杆设置有三个，并且相互平行安装。
进一步的，所述滑杆为不锈钢材质。
进一步的，所述固定杆为高碳钢材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、为解决若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患的问题，通过在撑脚板上端设置了脚踝固定装置，拉动滑杆使其通过传动绳拉动收线杆转动，从而使收线盘转动将两条相互交错的固定绳拉紧将脚踝拉紧固定，使脚部不易摆动，使平衡性能增加，从而达到增加安全性的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的下端左视结构示意图；
图3为本实用新型的履带主视结构示意图；
图4为本实用新型的脚踝固定装置下端俯视结构示意图；
图5为本实用新型的脚踝固定装置上端后视结构示意图。
图中：靠板-1、支撑架-2、坐板-3、扶手-4、控制面板-5、撑脚板-6、箱体-7、双头电机-8、转动杆-9、蓄电池-10、充电口-11、传动轮-12、固定块-13、连接杆-14、第一支撑轮-15、固定架-16、辅轮-17、第二支撑轮-18、弹簧-19、履带-20、脚踝固定装置-21、滑槽-211、旋钮-212、滑杆-213、传动绳-214、滑轮-215、罩体-216、收线杆-217、收线盘-218、固定绳-219、固定杆-2110。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种履带式爬楼轮椅：包括靠板1、支撑架2、坐板3、扶手4、控制面板5、撑脚板6、箱体7、双头电机8、转动杆9、蓄电池10、充电口11、传动轮12、固定块13、连接杆14、第一支撑轮15、固定架16、辅轮17、第二支撑轮18、弹簧19、履带20和脚踝固定装置21，撑脚板6顶部设置有脚踝固定装置21，脚踝固定装置21由滑槽211、旋钮212、滑杆213、传动绳214、滑轮215、罩体216、收线杆217、收线盘218、固定绳219和固定杆2110组成，滑槽211开设于扶手4中部，旋钮212平行伸入扶手4前端右侧，滑杆213中部沿着滑槽211左右滑动，传动绳214紧固在滑杆213左侧，并且传动绳214中部通过滑轮215改变拉力方向拉动收线杆217，罩体216紧固于支撑架2后部，收线盘218前端圆心处与收线杆217圆心处均通过转轴与罩体216内部进行转动，固定绳219右侧紧固在收线盘218中部，并且固定绳219在固定杆2110中部滑动。
其中，所述靠板1竖直固定在支撑架2后部，坐板3平行固定在支撑架2上端，扶手4底部与支撑架2两侧紧固，控制面板5嵌入于扶手4上端，撑脚板6平行固定在支撑架2前端下部，箱体7紧固在支撑架2后部下端，双头电机8通过螺栓紧固于箱体7内部，并且双头电机8两端输出轴通过转动杆9带动传动轮12转动，蓄电池10垂直安装在箱体7内部顶端，充电口11开设于箱体7顶部，传动轮12和固定块13前端均与连接杆14通过转轴进行转动，第一支撑轮15通过转轴与连接杆14右侧的进行转动，固定架16右侧通过转轴与连接杆14转动连接，并且固定架16底部紧固有一排平行安装的辅轮17，第二支撑轮18中部通过转轴与固定架16左侧转动连接，弹簧19头尾两端分别与连接杆14和固定架16紧固，履带20内圈分别与传动轮12、第一支撑轮15、辅轮17和第二支撑轮18进行转动，控制面板5和双头电机8均与蓄电池10电连接，双头电机8与控制面板5电连接。
其中，所述滑槽211深度与扶手4相同，更好的使滑杆滑动。
其中，所述旋钮212和滑杆213表面均设置有防滑纹路，使用时不易滑动。
其中，所述罩体216长度是收线盘218直径的3.5倍，能够很好的将其保护。
其中，所述收线杆217外径是收线盘218外径的3.5倍，能够很好的同时转动。
其中，所述固定绳219设置有两条，并且相互交错安装，更好的将脚部进行固定。
其中，所述固定杆2110设置有三个，并且相互平行安装，能够很好的进行固定。
其中，所述滑杆213为不锈钢材质。
其中，所述固定杆2110为高碳钢材质。
根据上表所示，本实用新型固定杆2110采用高碳钢制成，可以达到增加硬度和固定性的效果，使固定杆2110固定性能更强，不易损坏。
本专利所述的滑轮215：滑轮用来提升重物并能省力的简单机械，滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮，由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索(绳、胶带、钢索、链条等)所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮；固定杆2110：固定杆为高碳钢材质，高碳钢常称工具钢，含碳量从0.60％至1.70％，可以淬火和回火，锤、撬棍等由含碳量0.75％的钢制造，切削工具如钻头，丝攻，铰刀等由含碳量0.90％至1.00％的钢制造。
工作原理：首先通过充电口11将蓄电池10充满电，患者坐在坐板3上端并倚靠靠板1之后，可使用控制面板5开启蓄电池10使其为双头电机8供电，使双头电机8转动带动传动轮12转动并带动履带20转动，第一支撑轮15和第二支撑轮18同时起到撑起履带20的作用，一排辅轮17起到辅助转动作用，弹簧19起到减震的作用，若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患，可通过脚踝固定装置21解决，拉动滑杆213在滑槽211中滑动，使其通过由滑轮215改变方向的传动绳214拉动收线杆217转动，从而使收线盘218转动将两条相互交错的固定绳219在固定杆2110内拉紧将脚踝拉紧固定，使脚部不易摆动，使平衡性能增加，从而达到增加安全性的效果，为解决若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患的问题，通过在撑脚板6上端设置了脚踝固定装置21，拉动滑杆213使其通过传动绳214拉动收线杆217转动，从而使收线盘218转动将两条相互交错的固定绳219拉紧将脚踝拉紧固定，使脚部不易摆动，使平衡性能增加，从而达到增加安全性的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种履带式爬楼轮椅，包括靠板(1)、支撑架(2)、坐板(3)、扶手(4)、控制面板(5)、撑脚板(6)、箱体(7)、双头电机(8)、转动杆(9)、蓄电池(10)、充电口(11)、传动轮(12)、固定块(13)、连接杆(14)、第一支撑轮(15)、固定架(16)、辅轮(17)、第二支撑轮(18)、弹簧(19)和履带(20)，所述撑脚板(6)顶部设置有脚踝固定装置(21)；
其特征在于：还包括脚踝固定装置(21)，所述脚踝固定装置(21)由滑槽(211)、旋钮(212)、滑杆(213)、传动绳(214)、滑轮(215)、罩体(216)、收线杆(217)、收线盘(218)、固定绳(219)和固定杆(2110)组成，所述滑槽(211)开设于扶手(4)中部，所述旋钮(212)平行伸入扶手(4)前端右侧，所述滑杆(213)中部沿着滑槽(211)左右滑动，所述传动绳(214)紧固在滑杆(213)左侧，并且传动绳(214)中部通过滑轮(215)改变拉力方向拉动收线杆(217)，所述罩体(216)紧固于支撑架(2)后部，所述收线盘(218)前端圆心处与收线杆(217)圆心处均通过转轴与罩体(216)内部进行转动，所述固定绳(219)右侧紧固在收线盘(218)中部，并且固定绳(219)在固定杆(2110)中部滑动。
2.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述靠板(1)竖直固定在支撑架(2)后部，所述坐板(3)平行固定在支撑架(2)上端，所述扶手(4)底部与支撑架(2)两侧紧固，所述控制面板(5)嵌入于扶手(4)上端，所述撑脚板(6)平行固定在支撑架(2)前端下部，所述箱体(7)紧固在支撑架(2)后部下端，所述双头电机(8)通过螺栓紧固于箱体(7)内部，并且双头电机(8)两端输出轴通过转动杆(9)带动传动轮(12)转动，所述蓄电池(10)垂直安装在箱体(7)内部顶端，所述充电口(11)开设于箱体(7)顶部，所述传动轮(12)和固定块(13)前端均与连接杆(14)通过转轴进行转动，所述第一支撑轮(15)通过转轴与连接杆(14)右侧的进行转动，所述固定架(16)右侧通过转轴与连接杆(14)转动连接，并且固定架(16)底部紧固有一排平行安装的辅轮(17)，所述第二支撑轮(18)中部通过转轴与固定架(16)左侧转动连接，所述弹簧(19)头尾两端分别与连接杆(14)和固定架(16)紧固，所述履带(20)内圈分别与传动轮(12)、第一支撑轮(15)、辅轮(17)和第二支撑轮(18)进行转动，所述控制面板(5)和双头电机(8)均与蓄电池(10)电连接，所述双头电机(8)与控制面板(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述滑槽(211)深度与扶手(4)相同。
4.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述旋钮(212)和滑杆(213)表面均设置有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述罩体(216)长度是收线盘(218)直径的3.5倍。
6.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述收线杆(217)外径是收线盘(218)外径的3.5倍。
7.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述固定绳(219)设置有两条，并且相互交错安装。
8.根据权利要求1所述的一种履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述固定杆(2110)设置有三个，并且相互平行安装。
技术总结