本发明涉及机械润滑技术领域，具体为一种新型桁架机械手的定点润滑装置。
背景技术：
桁架机器人，又经常被称为桁架机械手，是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
自动线在使用中需要润滑以保证长期的使用，而对于那些长度较长、高度较高的自动线来说，目前的自动润滑装置无法进行登高润滑作业，并且在润滑过程中容易造成润滑油四处滴落，从而影响周围的环境，因此急需进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种新型桁架机械手的定点润滑装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板,所述底板的底部固定连接有若干根固定杆，每根所述固定杆的下方均设置有第一轮架，所述固定杆的底端贯穿第一轮架的顶部并固定连接在第一轮架上，所述第一轮架的顶部两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接在底板的底部，所述第一轮架的底部安装有万向轮，所述底板的底部中心安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴底端固定连接有制动板，所述底板的顶部固定连接有固定架。
优选的，所述固定架内安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴顶端固定连接有升降架，所述升降架的顶部固定连接有若干根升降杆，所述升降杆贯穿固定架的顶部，其顶端固定连接有升降板，所述升降板上安装有储油箱，所述储油箱的两侧均设置有油泵，所述油泵与储油箱之间固定连接有吸油管，且所述油泵的另一侧固定连接有导油软管，所述升降板的两侧侧壁均固定连接有调节架。
优选的，所述调节架内安装有第三液压缸，其顶部和底部均开设有滑槽，所述第三液压缸的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的末端贯穿调节架并固定连接有润滑架，且所述调节杆的顶部和底部均固定连接有滑块，所述滑块穿过滑槽并延伸至调节架外，其末端固定连接有限位块。
优选的，所述润滑架的顶部开设有储油腔，所述储油腔的底部开设有注油孔，所述导油软管的末端贯穿润滑架的顶部并延伸至储油腔内，所述注油孔的下方设置有集油管，所述润滑架的底部固定连接有一对卡块，所述卡块之间插入有回收槽，所述回收槽的两侧外壁均固定连接有把手，所述集油管的底端贯穿润滑架并延伸至回收槽内。
优选的，所述制动板的底部表面均匀分布有若干个制动块，所述制动块的中心开设有凹槽，凹槽内设置有吸盘，且所述制动块的底部表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。
优选的，所述升降架的两侧侧壁均固定连接有一对第二轮架，一对所述第二轮架之间固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有限位轮，所述限位轮的轮壁表面均匀分布有一圈轮齿，所述固定架的两侧内壁表面均匀分布有若干个与限位轮轮齿相啮合的条齿。
优选的，所述滑块的宽度等于滑槽的槽宽，所述限位块的宽度大于滑槽的槽宽。
优选的，所述集油管位于注油孔的正下方，其中心位于同一条直线上，且所述集油管的顶端管口为喇叭形。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过制动板可起到制动稳定的效果，以防止该装置在进行润滑作业时发生位移而影响定点润滑的精度，通过油泵可将储油箱内储存的润滑油吸入吸油管，并通过导油软管导入至储油腔中，润滑油进入储油腔后从底部的注油孔流出，从而可对自动线上的各个设备或导轨等进行定点润滑作业，通过驱动第二液压缸可使升降架带动升降板上下运动，从而可提高润滑架的高度，以便对高处位置进行润滑，通过驱动第三液压缸可使调节杆带动润滑架左右运动，从而可延长该装置的润滑行程，并扩大其润滑范围，通过集油管可将润滑过程中滴落的润滑油汇集起来，并导入至回收槽中，从而避免润滑油滴落到地面而影响周围的环境。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为制动块的结构示意图。
图中：1、底板；2、固定杆；3、第一轮架；4、弹簧；5、万向轮；6、第一液压缸；7、制动板；8、固定架；9、第二液压缸；10、升降架；11、升降杆；12、升降板；13、储油箱；14、油泵；15、吸油管；16、导油软管；17、调节架；18、第三液压缸；19、滑槽；20、调节杆；21、润滑架；22、滑块；23、限位块；24、储油腔；25、注油孔；26、集油管；27、卡块；28、回收槽；29、把手；30、制动块；31、吸盘；32、第二轮架；33、限位轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-2所示：
一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板1,底板1的底部固定连接有若干根固定杆2，每根固定杆2的下方均设置有第一轮架3，固定杆2的底端贯穿第一轮架3的顶部并固定连接在第一轮架3上，第一轮架3的顶部两侧均固定连接有弹簧4，弹簧4的顶端固定连接在底板1的底部，利用弹簧4的弹性作用可起到缓冲减震的效果，以避免第一轮架3发生上下颠簸，第一轮架3的底部安装有万向轮5，底板1的底部中心安装有第一液压缸6，第一液压缸6通过导线外接电源，其输出轴底端固定连接有制动板7，制动板7的底部表面均匀分布有若干个制动块30，制动块30的中心开设有凹槽，凹槽内设置有吸盘31，且制动块30的底部表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹，可增大制动块30与地面之间的摩擦力，从而起到制动的效果，以避免该装置在进行定点润滑时发生位移而影响润滑的精度，底板1的顶部固定连接有固定架8，固定架8内安装有第二液压缸9，第二液压缸9，通过导线外接电源，其输出轴顶端固定连接有升降架10，升降架10的两侧侧壁均固定连接有一对第二轮架32，一对第二轮架32之间固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有限位轮33，限位轮33的轮壁表面均匀分布有一圈轮齿，固定架8的两侧内壁表面均匀分布有若干个与限位轮33轮齿相啮合的条齿，利用条齿与轮齿之间的啮合作用可提高升降架10的稳定性，防止其上下运动时发生晃动和倾斜，升降架10的顶部固定连接有若干根升降杆11，升降杆11贯穿固定架8的顶部，其顶端固定连接有升降板12，升降板12上安装有储油箱13，储油箱13内储存有润滑用的润滑油，其两侧均设置有油泵14，油泵14通过导线外接电源，并与储油箱13之间固定连接有吸油管15，且油泵14的另一侧固定连接有导油软管16，导油软管16为软管材质，具有弹性，可作一定程度的伸缩变形，升降板12的两侧侧壁均固定连接有调节架17，调节架17内安装有第三液压缸18，其顶部和底部均开设有滑槽19，第三液压缸18通过导线外接电源，其输出端固定连接有调节杆20，调节杆20的末端贯穿调节架17并固定连接有润滑架21，且调节杆20的顶部和底部均固定连接有滑块22，滑块22穿过滑槽19并延伸至调节架17外，其末端固定连接有限位块23，滑块22的宽度等于滑槽19的槽宽，限位块23的宽度大于滑槽19的槽宽，利用滑槽19和滑块22可提高调节杆20的稳定性，防止其在伸缩过程中发生晃动而影响润滑架21的稳定性，润滑架21的顶部开设有储油腔24，储油腔24的底部开设有注油孔25，导油软管16的末端贯穿润滑架21的顶部并延伸至储油腔24内，注油孔25的下方设置有集油管26，集油管26位于注油孔25的正下方，其中心位于同一条直线上，且集油管26的顶端管口为喇叭形，可将滴落的润滑油汇集起来，以避免滴落到地面而影响周围的环境，润滑架21的底部固定连接有一对卡块27，卡块27之间插入有回收槽28，回收槽28可沿着卡块27前后滑动，以方便拆卸和安装，回收槽28的两侧外壁均固定连接有把手29，集油管26的底端贯穿润滑架21并延伸至回收槽28内。
工作原理：本发明在使用时，首先利用万向轮5将该装置移动至待润滑的自动线附近，然后通过外接电源驱动第一液压缸6，使其带动制动板7向下运动，直至制动板7底部的制动块30与地面相接触，从而起到制动稳定的效果，以防止该装置在进行润滑作业时发生位移而影响定点润滑的精度，接着通过外接电源驱动油泵14，将储油箱13内储存的润滑油吸入吸油管15，并通过导油软管16导入至储油腔24中，润滑油进入储油腔24后从底部的注油孔25流出，从而可对自动线上的各个设备或导轨等进行定点润滑作业，当需要对高处进行定点润滑作业时，通过外接电源驱动第二液压缸9，使其带动升降架10上下运动，升降架10运动时通过升降杆11带动升降板12一起上下运动，从而可提高润滑架21的高度，以便对高处位置进行润滑，与此同时，可通过外接电源驱动第三液压缸18，使其带动调节杆20向外延伸，通过调节杆20可带动润滑架21左右运动，从而可延长该装置的润滑行程，并扩大其润滑范围；润滑过程中，通过集油管26可将滴落的润滑油汇集起来，并导入至回收槽28中，从而避免润滑油滴落到地面而影响周围的环境，当回收槽28内的润滑油累积到一定量时可握住把手29将回收槽28从卡块27之间抽出，以方便对其进行统一处理。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板(1),其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有若干根固定杆(2)，每根所述固定杆(2)的下方均设置有第一轮架(3)，所述固定杆(2)的底端贯穿第一轮架(3)的顶部并固定连接在第一轮架(3)上，所述第一轮架(3)的顶部两侧均固定连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)的顶端固定连接在底板(1)的底部，所述第一轮架(3)的底部安装有万向轮(5)，所述底板(1)的底部中心安装有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的输出轴底端固定连接有制动板(7)，所述底板(1)的顶部固定连接有固定架(8)。
2.如权利要求1所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述固定架(8)内安装有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的输出轴顶端固定连接有升降架(10)，所述升降架(10)的顶部固定连接有若干根升降杆(11)，所述升降杆(11)贯穿固定架(8)的顶部，其顶端固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)上安装有储油箱(13)，所述储油箱(13)的两侧均设置有油泵(14)，所述油泵(14)与储油箱(13)之间固定连接有吸油管(15)，且所述油泵(14)的另一侧固定连接有导油软管(16)，所述升降板(12)的两侧侧壁均固定连接有调节架(17)。
3.如权利要求2所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述调节架(17)内安装有第三液压缸(18)，其顶部和底部均开设有滑槽(19)，所述第三液压缸(18)的输出端固定连接有调节杆(20)，所述调节杆(20)的末端贯穿调节架(17)并固定连接有润滑架(21)，且所述调节杆(20)的顶部和底部均固定连接有滑块(22)，所述滑块(22)穿过滑槽(19)并延伸至调节架(17)外，其末端固定连接有限位块(23)。
4.如权利要求3所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述润滑架(21)的顶部开设有储油腔(24)，所述储油腔(24)的底部开设有注油孔(25)，所述导油软管(16)的末端贯穿润滑架(21)的顶部并延伸至储油腔(24)内，所述注油孔(25)的下方设置有集油管(26)，所述润滑架(21)的底部固定连接有一对卡块(27)，所述卡块(27)之间插入有回收槽(28)，所述回收槽(28)的两侧外壁均固定连接有把手(29)，所述集油管(26)的底端贯穿润滑架(21)并延伸至回收槽(28)内。
5.如权利要求1所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述制动板(7)的底部表面均匀分布有若干个制动块(30)，所述制动块(30)的中心开设有凹槽，凹槽内设置有吸盘(31)，且所述制动块(30)的底部表面设置有一层橡胶垫片，橡胶垫片的表面刻有人字形防滑纹。
6.如权利要求2所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述升降架(10)的两侧侧壁均固定连接有一对第二轮架(32)，一对所述第二轮架(32)之间固定连接有轮轴，轮轴的轴身活动连接有限位轮(33)，所述限位轮(33)的轮壁表面均匀分布有一圈轮齿，所述固定架(8)的两侧内壁表面均匀分布有若干个与限位轮(33)轮齿相啮合的条齿。
7.如权利要求3所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述滑块(22)的宽度等于滑槽(19)的槽宽，所述限位块(23)的宽度大于滑槽(19)的槽宽。
8.如权利要求4所述的一种新型桁架机械手的定点润滑装置，其特征在于：所述集油管(26)位于注油孔(25)的正下方，其中心位于同一条直线上，且所述集油管(26)的顶端管口为喇叭形。
技术总结