本实用新型涉及抛光技术领域，尤其涉及的是一种抛光轮驱动机构及抛光设备。
背景技术：
抛光加工是一种常见工件表面加工工艺；在进行抛光加工时，需要将工件至于治具台上，经抛光轮进行抛光处理；在抛光过程中，需要不断的调节所述抛光轮相对工件的位置，同时时刻保持驱动抛光轮转动。
现有技术中，往往是将抛光轮的驱动组件和抛光轮位置调节组件，设置两个独立的部分；这就造成了抛光轮的驱动组件和抛光轮位置调节组件结构复杂，稳定性差；严重影响了抛光加工精度和质量。
因此，现有技术有待改进。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种抛光轮驱动机构及抛光设备；旨在解决现有技术中抛光轮驱动和位置调节组件分体设置结构复杂的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种抛光轮驱动机构，其包括：用于带动所述抛光轮转动的抛光轮驱动组件；垂直承载固定所述抛光轮驱动组件，且带动所述抛光轮驱动组件沿x轴方向移动的x轴驱动组件；垂直承载固定所述x轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿z轴方向移动的z轴驱动组件；垂直承载固定所述z轴组件和抛光工作台组件的y轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件、z轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿y轴方向移动的y轴驱动组件；其中，所述z轴驱动组件设置有用于控制限定所述抛光轮沿z轴方向位置的失电制动器。
进一步的，所述抛光轮驱动组件包括：机头连接座、电机连接板、主轴电机、主轴连接座、抛光轮主轴、主轴从动轮、主轴轴承套和抛光轮；所述机头连接座固定连接所述抛光轮驱动组件和x轴驱动组件；所述电机连接板一端固定连接所述机头连接座和x轴驱动组件，另一端固定连接所述主轴连接座；所述主轴连接座设置一用于容置固定所述主轴电机的容置腔，所述主轴电机固定于所述容置腔中，所述主轴轴承套设置于所述主轴连接座下端；所述抛光轮主轴固定于所述主轴轴承套上，所述主轴从动轮固定于所述抛光轮主轴的一端，所述抛光轮固定于所述抛光轮主轴的另一端，所述主轴电机驱动连接所述主轴从动轮，并带动所述主轴从动轮、抛光轮主轴和抛光轮相对所述主轴轴承套同步转动。
进一步的，所述电机连接板包括平行设置的第一电机连接板和第二电机连接板，所述第一电机连接板设置有第一机头轴承，所述第二电机连接板一端设置有第二机头轴承，所述主轴连接座固定连接于所述第一机头轴承和第二机头轴承上，所述主轴电机、抛光轮主轴、主轴从动轮、主轴轴承套和抛光轮相对所述电机连接板转动；所述抛光轮驱动组件还包括主轴电机板、主轴连接板、主轴电机罩、主轴电机罩封板和皮带罩；所述主轴电机通过所述主轴电机板固定安装于所述主轴连接座上；所述主轴轴承套包括第一主轴轴承套和第二主轴轴承套，所述主轴轴承套通过所述主轴连接板固定安装于所述主轴连接座上；所述主轴电机罩固定于所述主轴连接座上，所述主轴电机罩封板固定于所述主轴电机罩上，所述主轴电机罩、主轴连接座和主轴电机罩封板共同围设密封所述主轴电机；所述主轴电机设置有一主轴传动轮，所述主轴传动轮通过传动带传动连接所述主轴从动轮；所述皮带罩固定于所述主轴连接座上，用于罩设所述主轴传动轮、主轴从动轮和传动带。
进一步的，所述x轴驱动组件包括：x轴电机、x轴丝杆、x轴螺母座、x轴平行双直线导轨、x轴滑板、x轴定位销、x轴底座；所述x轴底座垂直固定连接所述z轴驱动组件和x轴驱动组件，其朝向所述x轴驱动组件的端面上，固定设置x轴平行双直线导轨；所述x轴电机、x轴丝杆、x轴平行双直线导轨固定于x轴底座朝向抛光轮驱动组件的端面上；所述x轴底座用于将所述x轴驱动组件固定安装于所述z轴驱动组件上；所述x轴螺母座螺接于所述x轴丝杆上；所述x轴滑板固定连接所述抛光轮驱动组件和x轴驱动组件，x轴滑板通过所述x轴定位销固定连接于所述x轴螺母座上，并且所述x轴滑板通过滑块连接于x轴平行双直线导轨。
进一步的，所述x轴驱动组件还包括：x轴电机罩、x轴防尘罩、x轴梅花联轴器、x轴电机固定件和x轴丝杆固定件；所述x轴电机罩罩设于x轴电机上；所述x轴电机固定件一端固定所述x轴电机，另一端固定所述x轴丝杆；所述x轴电机与x轴丝杆的一端通过x轴梅花联轴器固定连接；所述x轴丝杆背离所述x轴电机的一端通过所述x轴丝杆固定件固定连接于所述x轴底座上；所述x轴防尘罩固定于所述x轴底座上，用于配合所述x轴底座密封所述x轴梅花联轴器、x轴电机固定件、x轴丝杆固定件、x轴丝杆、x轴螺母座、x轴平行双直线导轨、x轴滑板和x轴定位销。
进一步的，所述z轴驱动组件包括：z轴电机、z轴丝杆、z轴平行双直线导轨、z轴滑座、z轴滑板、z轴螺母、z轴滑块和失电制动器；所述z轴滑板用于固定连接所述z轴驱动组件和x轴驱动组件；所述z轴电机、z轴丝杆和z轴平行双直线导轨固定安装于所述z轴滑座朝向所述抛光轮驱动组件的端面上；所述z轴滑座用于将所述z轴驱动组件固定安装于所述y轴驱动组件上；所述z轴螺母螺接于所述z轴丝杆上，且当所述z轴丝杆转动时沿所述z轴丝杆往复移动；所述z轴滑板背离所述x轴驱动组件的一端面固定连接z轴滑块和z轴螺母，所述z轴滑块滑动连接于所述z轴平行双直线导轨上；所述z轴电机传动连接所述z轴丝杆，并带动所述z轴丝杆转动，使所述z轴螺母带动所述x轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿z轴方向移动。
进一步的，所述z轴驱动组件还包括：z轴电机固定件、z轴丝杆固定件、z轴梅花联轴器、z轴防尘罩、z轴后盖钣金；所述z轴电机固定件一端固定所述z轴电机，另一端固定所述z轴丝杆的一端；所述z轴电机固定件与所述z轴丝杆通过z轴梅花联轴器固定连接，所述z轴电机固定件固定安装于所述z轴滑座；所述z轴后盖钣金固定安装于所述z轴滑座背离所述抛光轮驱动组件的端面上；所述z轴防尘罩固定安装于所述z轴滑座朝向所述抛光轮驱动组件的端面上，用于配合所述z轴后盖钣金、所述z轴丝杆、z轴平行双直线导轨、z轴滑座、z轴滑板、z轴螺母、z轴电机固定件、z轴丝杆固定件和z轴梅花联轴器；所述z轴滑块设置有四块，分别固定连接于所述z轴滑板的四角处；所述z轴螺母包括z轴丝杆螺母和z轴螺母座，所述z轴丝杆螺母螺接于所述z轴丝杆上，所述z轴螺母座一端固定于所述z轴滑板的型心处，另一端套设于所述z轴丝杆螺母上。
进一步的，所述y轴驱动组件包括：y轴电机、y轴螺杆、y轴平行双直线导轨、y轴加高座、y轴滑板、y轴螺杆螺母和y轴直线导轨座；所述y轴电机驱动连接所述y轴螺杆；所述y轴螺杆螺母螺接于所述y轴螺杆，并固定连接所述y轴滑板；所述y轴滑板用于固定连接所述y轴驱动组件和z轴驱动组件；所述y轴电机、y轴螺杆和y轴平行双直线导轨固定于所述y轴加高座上；所述y轴直线导轨座滑动连接于所述y轴平行双直线导轨上，并带动所述y轴滑板沿所述y轴平行双直线导轨移动。
进一步的，所述y轴驱动组件还包括：y轴防尘罩、y轴防水罩、y轴电机固定件、y轴梅花联轴器和y轴螺杆固定件；所述y轴电机固定件和y轴螺杆固定件安装于所述y轴加高座上，且所述y轴电机固定件和y轴螺杆固定件的连接线与所述y轴平行双直线导轨平行；所述y轴电机固定件一端固定所述y轴电机，另一端固定所述y轴螺杆的一端；所述y轴螺杆的另一端固定于所述y轴螺杆固定件上；所述y轴电机和所述y轴螺杆通过所述y轴梅花联轴器传动连接；所述y轴防尘罩和y轴防水罩固定于所述y轴加高座上，用于密封所述y轴电机、y轴螺杆、y轴平行双直线导轨、y轴螺杆螺母、y轴直线导轨座、y轴电机固定件、y轴梅花联轴器和y轴螺杆固定件；所述y轴直线导轨座设置有四块，分别固定连接于所述y轴滑板的四角处；所述y轴螺杆螺母包括y轴螺杆内螺母和y轴螺杆螺母座，所述y轴螺杆内螺母螺接于所述y轴螺杆上，所述y轴螺杆螺母座一端固定于所述y轴滑板的型心处，另一端套设于所述y轴螺杆内螺母上。
本实用新型解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种抛光设备，其包括如上任一项所述的抛光轮驱动机构。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种抛光轮驱动机构及抛光设备，其包括：用于带动所述抛光轮转动的抛光轮驱动组件；垂直承载固定所述抛光轮驱动组件，且带动所述抛光轮驱动组件沿x轴方向移动的x轴驱动组件；垂直承载固定所述x轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿z轴方向移动的z轴驱动组件；垂直承载固定所述z轴组件和抛光工作台组件的y轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件、z轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿y轴方向移动的y轴驱动组件；其中，所述z轴驱动组件设置有用于控制限定所述抛光轮沿z轴方向位置的失电制动器。可以理解，通过控制所述x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，实现精准控制抛光轮相对待加工工件的位置；同时，当所述抛光轮出现磨损时，造成抛光轮对工件的抛光压力不足，进而严重影响工件的抛光精度和质量；而本是使用新型所提供的抛光轮驱动机构可以定时、定量或者实时调节所述抛光轮相对工件的位置，进而当所述抛光轮出现磨损后，通过调节所述抛光轮靠近所述工件，进而有效实时调节补偿所述抛光轮相对所述工件的位置，进而有效的控制所述抛光压力，保证提升工件的抛光精度和质量。
附图说明
图1是实用新型中一种抛光轮驱动机构的立体结构示意图；
图2是实用新型中一种抛光轮驱动机构立体结构爆炸示意图；
图3是实用新型中一种抛光轮驱动机构中抛光轮驱动组件立体结构示意图；
图4是实用新型中一种抛光轮驱动机构中抛光轮驱动组件立体结构爆炸示意图；
图5是实用新型中一种抛光轮驱动机构中抛光轮驱动组件立体结构爆炸示意图；
图6是实用新型中一种抛光轮驱动机构中x轴驱动组件立体结构爆炸示意图；
图7是实用新型中一种抛光轮驱动机构中z轴驱动组件立体结构爆炸示意图；
图8是实用新型中一种抛光轮驱动机构中y轴驱动组件立体结构爆炸示意图；
附图标记说明：
10、抛光轮驱动机构；11、抛光轮驱动组件；12、x轴驱动组件；13、z轴驱动组件；14、y轴驱动组件；137、失电制动器；111、机头连接座；112、电机连接板；113、主轴电机；114、主轴连接座；115、抛光轮主轴；116、主轴从动轮；117、主轴轴承套；118、抛光轮；1111、容置腔；1112、主轴电机板；1113、主轴连接板；1114、主轴电机罩；1115、主轴电机罩封板；1116、皮带罩；1117、角度圆盘标尺；1118、角度指针；1121、第一电机连接板；1122、第二电机连接板；1123、第一机头轴承；1124、第二机头轴承；1131、主轴传动轮；1171、第一主轴轴承套；1172、第二主轴轴承套；1141、第一直角梯形侧板；1142、第二直角梯形侧板；1143、后侧板；1144、底板；121、x轴电机；122、x轴丝杆；123、x轴螺母座；124、x轴平行双直线导轨；125、x轴滑板；126、x轴定位销；127、x轴底座；128、x轴电机罩；129、x轴防尘罩；1211、x轴梅花联轴器；1212、x轴电机固定件；1213、x轴丝杆固定件；1214、x轴滑块；131、z轴电机；132、z轴丝杆；133、z轴平行双直线导轨；134、z轴滑座；135、z轴滑板；136、z轴螺母；137、失电制动器；138、z轴电机固定件；139、z轴丝杆固定件；1311、z轴梅花联轴器；1312、z轴防尘罩；1313、z轴后盖钣金；1314、主轴滑块；1361、z轴丝杆螺母；1362、z轴螺母座；141、y轴电机；142、y轴螺杆；143、y轴平行双直线导轨；144、y轴加高座；145、y轴滑板；146、y轴螺杆螺母；147、y轴直线导轨座；148、y轴防尘罩；149、y轴防水罩；1411、y轴电机固定件；1412、y轴梅花联轴器；1413、y轴螺杆固定件；1461、y轴螺杆内螺母；1462、y轴螺杆螺母座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型的第一实施例中提供了一种抛光轮驱动机构10，其包括：抛光轮驱动组件11、x轴驱动组件12、y轴驱动组件14和z轴驱动组件13；其中，所述z轴驱动组件13设置有用于控制限定所述抛光轮118沿z轴方向位置的失电制动器137。所述抛光轮驱动组件11垂直固定连接于所述x轴驱动组件12上，所述x轴驱动组件12垂直固定连接于所述z轴驱动组件13，所述z轴驱动组件13垂直固定连接于所述y轴驱动组件14；进一步的，所述抛光轮驱动组件11用于带动所述抛光轮118转动；所述x轴驱动组件12用于带动所述抛光轮驱动组件11沿x轴方向移动；所述z轴驱动组件13用于带动所述x轴驱动组件12和抛光轮驱动组件11沿z轴方向移动；所述y轴驱动组件14用于带动所述x轴驱动组件12、z轴驱动组件13和抛光轮驱动组件11沿y轴方向移动。
可以理解，通过控制所述x轴驱动组件12、y轴驱动组件14和z轴驱动组件13，实现精准控制抛光轮118相对待加工工件的位置；同时，当所述抛光轮118出现磨损时，造成抛光轮118对工件的抛光压力不足，进而严重影响工件的抛光精度和质量；而本是使用新型所提供的抛光轮驱动机构10可以定时、定量或者实时调节所述抛光轮118相对工件的位置，进而当所述抛光轮118出现磨损后，通过调节所述抛光轮118靠近所述工件，进而有效实时调节补偿所述抛光轮118相对所述工件的位置，进而有效的控制所述抛光压力，保证提升工件的抛光精度和质量。
请参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，所述抛光轮驱动组件11包括机头连接座111、电机连接板112、主轴电机113、主轴连接座114、抛光轮主轴115、主轴从动轮116、主轴轴承套117和抛光轮118。其中，所述机头连接座111固定连接所述抛光轮驱动组件11和x轴驱动组件12；所述电机连接板112一端固定连接所述机头连接座111和x轴驱动组件12，另一端固定连接所述主轴连接座114；所述主轴连接座114设置一用于容置固定所述主轴电机113的容置腔1111，所述主轴电机113固定于所述容置腔1111中，所述主轴轴承套117设置于所述主轴连接座114下端；所述抛光轮主轴115固定于所述主轴轴承套117上，所述主轴从动轮116固定于所述抛光轮主轴115的一端，所述抛光轮118固定于所述抛光轮主轴115的另一端，所述主轴电机113驱动连接所述主轴从动轮116，并带动所述主轴从动轮116、抛光轮主轴115和抛光轮118相对所述主轴轴承套117同步转动。可以理解，通过设置抛光轮驱动组件11，进而有效的保障了抛光轮118的转动驱动，保证了抛光加工的正常运行；同时，通过将所述抛光轮驱动组件11固定连接所述x轴驱动组件12，进而有效的保障了抛光轮118沿x轴方向的移动，为提升工件抛光加工的精度和质量。
进一步的，所述主轴轴承套117包括第一主轴轴承套1171和第二主轴轴承套1172，所述主轴连接座114包括两平行设置的第一直角梯形侧板1141和第二直角梯形侧板1142，垂直固定于所述第一直角梯形侧板1141和第二直角梯形侧板1142的后侧板1143，以及垂直固定所述第一直角梯形侧板1141、第二直角梯形侧板1142和侧板的底板1144；所述第一直角梯形侧板1141、第二直角梯形侧板1142、后侧板1143和底板1144共同围设形成所述容置腔1111；所述电机连接板112包括第一电机连接板1121和第二电机连接板1122，所述机头连接座111、第一电机连接板1121和第二电机连接板1122固定连接于所述x轴驱动组件12上，且所述第一电机连接板1121和第二电机连接板1122一端平行固定连接于所述机头连接座111两相对侧面上；所述第一电机连接板1121和第二电机连接板1122另一端分别固定连接于所述第一直角梯形侧板1141和第二直角梯形侧板1142外侧面上；所述第一主轴轴承套1171和第二主轴轴承套1172直线型固定于所述底板1144背离所述主轴电机113的端面上，所述抛光轮主轴115通过所述第一主轴轴承套1171和第二主轴轴承套1172固定于所述主轴连接座114上。可以理解，所述主轴电机113设置于所述抛光轮主轴115和抛光轮118的上端，进而有效的提升了抛光轮118的运行稳定性，提升了抛光精度和质量。
更进一步的，所述抛光轮驱动组件11还包括主轴电机板1112、主轴连接板1113、主轴电机罩1114、主轴电机罩封板1115和皮带罩1116；所述主轴电机板1112固定安装于所述主轴连接座114的后侧板1143朝向所述主轴电机113的端面上，所述主轴电机113通过所述主轴电机板1112固定安装于所述主轴连接座114上。所述主轴轴承套117通过所述主轴连接板1113固定安装于所述主轴连接座114上；具体的，所述主轴连接板1113固定安装于所述主轴连接座114的底板1144背离所述主轴电机113的端面上，所述第一主轴轴承套1171和第二主轴轴承套1172直线式固定于所述主轴连接板1113上；所述主轴电机罩封板1115固定于所述主轴电机罩1114上，所述主轴电机罩1114、主轴连接座114和主轴电机罩封板1115共同围设密封所述主轴电机113；所述主轴电机113设置有一主轴传动轮1131，所述主轴传动轮1131通过传动带传动连接所述主轴从动轮116；所述皮带罩1116固定于所述主轴连接座114上，用于罩设所述主轴传动轮1131、主轴从动轮116和传动带；所述第一电机连接板1121设置有第一机头轴承1123，所述第二电机连接板1122一端设置有第二机头轴承1124，所述主轴连接座114固定连接于所述第一机头轴承1123和第二机头轴承1124上，所述主轴电机113、抛光轮主轴115、主轴从动轮116、主轴轴承套117和抛光轮118相对所述电机连接板112转动；所述第一电机连接板1121或第二电机连接板1122上设置有角度圆盘标尺1117；对应的，所述角度圆盘所在的一侧的第一机头轴承1123和第二机头轴承1124上的角度指针1118。
可以理解，所述通过设置皮带罩1116、主轴电机罩1114和主轴电机罩封板1115，进而有效的避免了抛光加工时，抛光碎屑进入抛光轮驱动组件11，进而有效的保证所述抛光轮驱动组件11正常运行；通过设置第一机头轴承1123和第二机头轴承1124进而实现主轴电机113、抛光轮主轴115和抛光轮118相对所述第一机头轴承1123和第二机头轴承1124转动。
请参阅图6，在另一些实施例中，所述x轴驱动组件12包括：x轴电机121、x轴丝杆122、x轴螺母座123、x轴平行双直线导轨124、x轴滑板125、x轴定位销126、x轴底座127；所述x轴底座127垂直固定连接所述z轴驱动组件13和x轴驱动组件12，其朝向所述x轴驱动组件12的端面上，固定设置x轴平行双直线导轨124；所述x轴电机121、x轴丝杆122、x轴平行双直线导轨124固定于x轴底座127朝向抛光轮驱动组件11的端面上；所述x轴底座127用于将所述x轴驱动组件12固定安装于所述z轴驱动组件13上；所述x轴螺母座123螺接于所述x轴丝杆122上；所述x轴滑板125固定连接所述抛光轮驱动组件11和x轴驱动组件12，x轴滑板125通过所述x轴定位销126固定连接于所述x轴螺母座123上，并且所述x轴滑板125通过x轴滑块1214连接于x轴平行双直线导轨124。可以理解，通过设置x轴驱动组件12进而有效的保障了抛光轮118沿x轴方向的移动，为提升工件抛光加工的精度和质量。
进一步的，所述x轴驱动组件12还包括：x轴电机罩128、x轴防尘罩129、x轴梅花联轴器1211、x轴电机固定件1212和x轴丝杆固定件1213；所述x轴电机罩128罩设于x轴电机121上；所述x轴电机固定件1212一端固定所述x轴电机121，另一端固定所述x轴丝杆122；所述x轴电机121与x轴丝杆122的一端通过x轴梅花联轴器1211固定连接；所述x轴丝杆122背离所述x轴电机121的一端通过所述x轴丝杆固定件1213固定连接于所述x轴底座1144上；所述x轴防尘罩129固定于所述x轴底座127上，用于配合所述x轴底座127密封所述x轴梅花联轴器1211、x轴电机固定件1212、x轴丝杆固定件1213、x轴丝杆122、x轴螺母座123、x轴平行双直线导轨124、x轴滑板125和x轴定位销126。可以理解，所述通过设置x轴电机罩128和x轴防尘罩129，进而有效的避免了抛光加工时，抛光碎屑进入x轴驱动组件12，进而有效的保证所述x轴驱动组件12正常运行。
更进一步的，所述x轴电机固定件1212设置为中空方框型，所述x轴电机121的输出轴自所述x轴电机固定件1212的一侧壁穿过后，固定连接所述x轴梅花联轴器1211的一端，所述x轴丝杆122一端自所述x轴电机固定件1212的另一侧壁穿过后，固定连接所述x轴梅花联轴器1211；所述x轴电机121、x轴梅花联轴器1211和x轴丝杆122呈一字型设置；进一步的，所述x轴电机固定件1212和x轴丝杆固定件1213与所述x轴丝杆122通过轴承连接固定。所述x轴驱动组件12还包括x轴滑块1214，所述x轴滑块1214设置有四块，所述x轴滑板125设置为矩形，所述x轴滑块1214四个边角处分别固定有一x轴滑块1214，同时，所述x轴定位销126固定于所述x轴滑板125型心处，并固定连接x轴螺母座123上；可以理解的是，所述x轴滑板125通过所述x轴定位销126固定连接于所述x轴螺母座123上，同时，通过有x轴滑块1214滑动连接于所述x轴平行双直线导轨124上；进而有效的提升了抛光轮驱动组件11沿x轴方向移动时的稳定性，提升了抛光精度。
请参阅图7，在另一些实施例中，所述z轴驱动组件13包括：z轴电机131、z轴丝杆132、z轴平行双直线导轨133、z轴滑座134、z轴滑板135、z轴螺母136、z轴滑块1314和失电制动器137；所述z轴滑板135用于固定连接所述z轴驱动组件13和x轴驱动组件12；所述z轴电机131、z轴丝杆132和z轴平行双直线导轨133固定安装于所述z轴滑座134朝向所述抛光轮驱动组件11的端面上；所述z轴滑座134用于将所述z轴驱动组件13固定安装于所述y轴驱动组件14上；所述z轴螺母136螺接于所述z轴丝杆132上，且当所述z轴丝杆132转动时沿所述z轴丝杆132往复移动；所述z轴滑板135背离所述x轴驱动组件12的一端面固定连接z轴滑块1314和z轴螺母136，所述z轴滑块1314滑动连接于所述z轴平行双直线导轨133上；所述z轴电机131传动连接所述z轴丝杆132，并带动所述z轴丝杆132转动，使所述z轴螺母136带动所述x轴驱动组件12和抛光轮驱动组件11沿z轴方向移动。可以理解，当z轴电机131开启时，所述z轴电机131带动所述z轴丝杆132转动，进而使所述z轴螺母136相对所述z轴丝杆132移动，进而带动所述z轴滑板135和固定于z轴滑板135上的x轴驱动组件12和抛光轮驱动组件11沿z轴方向移动；通过设置z轴滑块1314和z轴平行双直线导轨133，进而有效的保障了抛光轮驱动组件11沿z轴方向移动时的稳定性，同时，通过设置失电制动器137，进而有效的实现精确控制所述抛光轮118沿z轴方向的移动精度，更进一步的提升了抛光精度。
进一步的，所述z轴驱动组件13还包括：z轴电机固定件138、z轴丝杆固定件139、z轴梅花联轴器1311、z轴防尘罩1312、z轴后盖钣金1313；所述z轴电机固定件138一端固定所述z轴电机131，另一端固定所述z轴丝杆132的一端；所述z轴电机固定件138与所述z轴丝杆132通过z轴梅花联轴器1311固定连接，所述z轴电机固定件138固定安装于所述z轴滑座134；所述z轴后盖钣金1313固定安装于所述z轴滑座134背离所述抛光轮驱动组件11的端面上；所述z轴防尘罩1312固定安装于所述z轴滑座134朝向所述抛光轮驱动组件11的端面上，用于配合所述z轴后盖钣金1313、所述z轴丝杆132、z轴平行双直线导轨133、z轴滑座134、z轴滑板135、z轴螺母136、z轴电机固定件138、z轴丝杆固定件139和z轴梅花联轴器1311；所述z轴滑块1314设置有四块，分别固定连接于所述z轴滑板135的四角处；所述z轴螺母136包括z轴丝杆螺母1361和z轴螺母座1362，所述z轴丝杆螺母1361螺接于所述z轴丝杆132上，所述z轴螺母座1362一端固定于所述z轴滑板135的型心处，另一端套设于所述z轴丝杆螺母1361上。可以理解，通过设置z轴防尘罩1312和z轴后盖钣金1313，进而有效避免抛光废料干扰所述z轴驱动组件13正常运行；通过设置z轴梅花联轴器1311有效的提升了z轴电机131和z轴丝杆132之间的传动稳定性，进而提升了抛光轮118沿z轴方向移动的稳定性，有效的提升抛光精度和质量。
请参阅图8，在另一些实施方式中，所述y轴驱动组件14包括：y轴电机141、y轴螺杆142、y轴平行双直线导轨143、y轴加高座144、y轴滑板145、y轴螺杆螺母146和y轴直线导轨座147；所述y轴电机141驱动连接所述y轴螺杆142；所述y轴螺杆螺母146螺接于所述y轴螺杆142，并固定连接所述y轴滑板145；所述y轴滑板145用于固定连接所述y轴驱动组件14和z轴驱动组件13；所述y轴电机141、y轴螺杆142和y轴平行双直线导轨143固定于所述y轴加高座144上；所述y轴直线导轨座147滑动连接于所述y轴平行双直线导轨143上，并带动所述y轴滑板145沿所述y轴平行双直线导轨143移动。可以理解，所述y轴电机141转动时带动所述y轴螺杆142转动，进而使得所述y轴螺杆螺母146沿所述y轴螺杆142移动，进而带动固定于其上的y轴滑板145沿y轴方向移动，进而带动所述z轴驱动组件13、x轴驱动组件12和抛光轮驱动组件11沿y轴方向移动，进而实现调节所述抛光轮118在y轴方向上的位置；同时，通过设置y轴平行双直线导轨143和y轴直线导轨座147，进而有效的提升了抛光轮118沿y轴方向移动的稳定性，进而有效的提升了抛光精度。
进一步的，所述y轴驱动组件14还包括：y轴防尘罩148、y轴防水罩149、y轴电机固定件1411、y轴梅花联轴器1412和y轴螺杆固定件1413；所述y轴电机固定件1411和y轴螺杆固定件1413安装于所述y轴加高座144上，且所述y轴电机固定件1411和y轴螺杆固定件1413的连接线与所述y轴平行双直线导轨143平行；所述y轴电机固定件1411一端固定所述y轴电机141，另一端固定所述y轴螺杆142的一端；所述y轴螺杆142的另一端固定于所述y轴螺杆固定件1413上；所述y轴电机141和所述y轴螺杆142通过所述y轴梅花联轴器1412传动连接；所述y轴防尘罩148和y轴防水罩149固定于所述y轴加高座144上，用于密封所述y轴电机141、y轴螺杆142、y轴平行双直线导轨143、y轴螺杆螺母146、y轴直线导轨座147、y轴电机固定件1411、y轴梅花联轴器1412和y轴螺杆固定件1413；所述y轴直线导轨座147设置有四块，分别固定连接于所述y轴滑板145的四角处；所述y轴螺杆螺母146包括y轴螺杆内螺母1461和y轴螺杆螺母座1462，所述y轴螺杆内螺母1461螺接于所述y轴螺杆142上，所述y轴螺杆螺母座1462一端固定于所述y轴滑板145的型心处，另一端套设于所述y轴螺杆内螺母1461上。可以理解，通过设置y轴防尘罩148有效的避免了抛光废料干扰y轴驱动组件14正常运行；通过设置y轴防水罩149进而有效的防止水等工作液进入y轴驱动组件14，损坏y轴驱动组件14的结构，保障了y轴驱动取件正常运行。需要说明的是，实用新型中上述实施例中的x轴平行双直线导轨124、z轴平行双直线导轨133和y轴平行双直线导轨143都包括两个相互平行的直线导轨；所述并且每个直线导轨上设置有两个x轴滑块1214、z轴滑块1314或者y轴直线导轨座147。
本实用新型第二实施例中还提供一种抛光设备，其包括本实用新型上述实施例中的抛光轮驱动机构10。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种抛光轮驱动机构及抛光设备，其包括：用于带动所述抛光轮转动的抛光轮驱动组件；垂直承载固定所述抛光轮驱动组件，且带动所述抛光轮驱动组件沿x轴方向移动的x轴驱动组件；垂直承载固定所述x轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿z轴方向移动的z轴驱动组件；垂直承载固定所述z轴组件和抛光工作台组件的y轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件、z轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿y轴方向移动的y轴驱动组件；其中，所述z轴驱动组件设置有用于控制限定所述抛光轮沿z轴方向位置的失电制动器。可以理解，通过控制所述x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件，实现精准控制抛光轮相对待加工工件的位置；同时，当所述抛光轮出现磨损时，造成抛光轮对工件的抛光压力不足，进而严重影响工件的抛光精度和质量；而本是使用新型所提供的抛光轮驱动机构可以定时、定量或者实时调节所述抛光轮相对工件的位置，进而当所述抛光轮出现磨损后，通过调节所述抛光轮靠近所述工件，进而有效实时调节补偿所述抛光轮相对所述工件的位置，进而有效的控制所述抛光压力，保证提升工件的抛光精度和质量。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种抛光轮驱动机构，其特征在于，包括：用于带动抛光轮转动的抛光轮驱动组件；垂直承载固定所述抛光轮驱动组件，且带动所述抛光轮驱动组件沿x轴方向移动的x轴驱动组件；垂直承载固定所述x轴驱动组件，且带动所述x轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿z轴方向移动的z轴驱动组件；垂直承载固定所述x轴驱动组件、z轴驱动组件和抛光轮驱动组件的y轴驱动组件；所述y轴驱动组件用于带动所述x轴驱动组件、z轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿y轴方向移动；其中，所述z轴驱动组件设置有用于控制限定所述抛光轮沿z轴方向的位置的失电制动器。
2.根据权利要求1所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述抛光轮驱动组件包括：机头连接座、电机连接板、主轴电机、主轴连接座、抛光轮主轴、主轴从动轮、主轴轴承套和抛光轮；所述机头连接座固定连接所述抛光轮驱动组件和x轴驱动组件；所述电机连接板一端固定连接所述机头连接座和x轴驱动组件，另一端固定连接所述主轴连接座；所述主轴连接座设置一用于容置固定所述主轴电机的容置腔，所述主轴电机固定于所述容置腔中，所述主轴轴承套设置于所述主轴连接座下端；所述抛光轮主轴固定于所述主轴轴承套上，所述主轴从动轮固定于所述抛光轮主轴的一端，所述抛光轮固定于所述抛光轮主轴的另一端，所述主轴电机驱动连接所述主轴从动轮，并带动所述主轴从动轮、抛光轮主轴和抛光轮相对所述主轴轴承套同步转动。
3.根据权利要求2所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述电机连接板包括平行设置的第一电机连接板和第二电机连接板，所述第一电机连接板设置有第一机头轴承，所述第二电机连接板一端设置有第二机头轴承，所述主轴连接座固定连接于所述第一机头轴承和第二机头轴承上，所述主轴电机、抛光轮主轴、主轴从动轮、主轴轴承套和抛光轮相对所述电机连接板转动；所述抛光轮驱动组件还包括主轴电机板、主轴连接板、主轴电机罩、主轴电机罩封板和皮带罩；所述主轴电机通过所述主轴电机板固定安装于所述主轴连接座上；所述主轴轴承套包括第一主轴轴承套和第二主轴轴承套，所述主轴轴承套通过所述主轴连接板固定安装于所述主轴连接座上；所述主轴电机罩固定于所述主轴连接座上，所述主轴电机罩封板固定于所述主轴电机罩上，所述主轴电机罩、主轴连接座和主轴电机罩封板共同围设密封所述主轴电机；所述主轴电机设置有一主轴传动轮，所述主轴传动轮通过传动带传动连接所述主轴从动轮；所述皮带罩固定于所述主轴连接座上，用于罩设所述主轴传动轮、主轴从动轮和传动带。
4.根据权利要求1所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述x轴驱动组件包括：x轴电机、x轴丝杆、x轴螺母座、x轴平行双直线导轨、x轴滑板、x轴定位销、x轴底座；所述x轴底座垂直固定连接所述z轴驱动组件和x轴驱动组件，其朝向所述x轴驱动组件的端面上，固定设置x轴平行双直线导轨；所述x轴电机、x轴丝杆、x轴平行双直线导轨固定于x轴底座朝向抛光轮驱动组件的端面上；所述x轴底座用于将所述x轴驱动组件固定安装于所述z轴驱动组件上；所述x轴螺母座螺接于所述x轴丝杆上；所述x轴滑板固定连接所述抛光轮驱动组件和x轴驱动组件，x轴滑板通过所述x轴定位销固定连接于所述x轴螺母座上，并且所述x轴滑板通过滑块连接于x轴平行双直线导轨。
5.根据权利要求4所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述x轴驱动组件还包括：x轴电机罩、x轴防尘罩、x轴梅花联轴器、x轴电机固定件和x轴丝杆固定件；所述x轴电机罩罩设于x轴电机上；所述x轴电机固定件一端固定所述x轴电机，另一端固定所述x轴丝杆；所述x轴电机与x轴丝杆的一端通过x轴梅花联轴器固定连接；所述x轴丝杆背离所述x轴电机的一端通过所述x轴丝杆固定件固定连接于所述x轴底座上；所述x轴防尘罩固定于所述x轴底座上，用于配合所述x轴底座密封所述x轴梅花联轴器、x轴电机固定件、x轴丝杆固定件、x轴丝杆、x轴螺母座、x轴平行双直线导轨、x轴滑板和x轴定位销。
6.根据权利要求1所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述z轴驱动组件包括：z轴电机、z轴丝杆、z轴平行双直线导轨、z轴滑座、z轴滑板、z轴螺母、z轴滑块和失电制动器；所述z轴滑板用于固定连接所述z轴驱动组件和x轴驱动组件；所述z轴电机、z轴丝杆和z轴平行双直线导轨固定安装于所述z轴滑座朝向所述抛光轮驱动组件的端面上；所述z轴滑座用于将所述z轴驱动组件固定安装于所述y轴驱动组件上；所述z轴螺母螺接于所述z轴丝杆上，且当所述z轴丝杆转动时沿所述z轴丝杆往复移动；所述z轴滑板背离所述x轴驱动组件的一端面固定连接z轴滑块和z轴螺母，所述z轴滑块滑动连接于所述z轴平行双直线导轨上；所述z轴电机传动连接所述z轴丝杆，并带动所述z轴丝杆转动，使所述z轴螺母带动所述x轴驱动组件和抛光轮驱动组件沿z轴方向移动。
7.根据权利要求6所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述z轴驱动组件还包括：z轴电机固定件、z轴丝杆固定件、z轴梅花联轴器、z轴防尘罩、z轴后盖钣金；所述z轴电机固定件一端固定所述z轴电机，另一端固定所述z轴丝杆的一端；所述z轴电机固定件与所述z轴丝杆通过z轴梅花联轴器固定连接，z轴电机固定件固定安装于所述z轴滑座；所述z轴后盖钣金固定安装于所述z轴滑座背离所述抛光轮驱动组件的端面上；所述z轴防尘罩固定安装于所述z轴滑座朝向所述抛光轮驱动组件的端面上，用于配合所述z轴后盖钣金、所述z轴丝杆、z轴平行双直线导轨、z轴滑座、z轴滑板、z轴螺母、z轴电机固定件、z轴丝杆固定件和z轴梅花联轴器；所述z轴滑块设置有四块，分别固定连接于所述z轴滑板的四角处；所述z轴螺母包括z轴丝杆螺母和z轴螺母座，所述z轴丝杆螺母螺接于所述z轴丝杆上，所述z轴螺母座一端固定于所述z轴滑板的型心处，另一端套设于所述z轴丝杆螺母上。
8.根据权利要求1所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述y轴驱动组件包括：y轴电机、y轴螺杆、y轴平行双直线导轨、y轴加高座、y轴滑板、y轴螺杆螺母和y轴直线导轨座；所述y轴电机驱动连接所述y轴螺杆；所述y轴螺杆螺母螺接于所述y轴螺杆，并固定连接所述y轴滑板；所述y轴滑板用于固定连接所述y轴驱动组件和z轴驱动组件；所述y轴电机、y轴螺杆和y轴平行双直线导轨固定于所述y轴加高座上；所述y轴直线导轨座滑动连接于所述y轴平行双直线导轨上，并带动所述y轴滑板沿所述y轴平行双直线导轨移动。
9.根据权利要求8所述的抛光轮驱动机构，其特征在于，所述y轴驱动组件还包括：y轴防尘罩、y轴防水罩、y轴电机固定件、y轴梅花联轴器和y轴螺杆固定件；所述y轴电机固定件和y轴螺杆固定件安装于所述y轴加高座上，且所述y轴电机固定件和y轴螺杆固定件的连接线与所述y轴平行双直线导轨平行；所述y轴电机固定件一端固定所述y轴电机，另一端固定所述y轴螺杆的一端；所述y轴螺杆的另一端固定于所述y轴螺杆固定件上；所述y轴电机和所述y轴螺杆通过所述y轴梅花联轴器传动连接；所述y轴防尘罩和y轴防水罩固定于所述y轴加高座上，用于密封所述y轴电机、y轴螺杆、y轴平行双直线导轨、y轴螺杆螺母、y轴直线导轨座、y轴电机固定件、y轴梅花联轴器和y轴螺杆固定件；所述y轴直线导轨座设置有四块，分别固定连接于所述y轴滑板的四角处；所述y轴螺杆螺母包括y轴螺杆内螺母和y轴螺杆螺母座，所述y轴螺杆内螺母螺接于所述y轴螺杆上，所述y轴螺杆螺母座一端固定于所述y轴滑板的型心处，另一端套设于所述y轴螺杆内螺母上。
10.一种抛光设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的抛光轮驱动机构。
技术总结