本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种电子式icu病床床头抬升角度监测器。
背景技术：
目前，已有的icu病床抬升角度测量工具基本都采用机械指针式结构。icu病床包括床框、与床框固定的床尾、通过转动机构与床尾转动连接的床头，床头能够与床框接触，床头与床框之间通过限位机构进行限位。机械指针式结构包括薄板和指针，薄板固定在床框靠近转动机构的一侧，薄板为半圆形薄板，薄板的水平边与床框固接，床头上设有刻度线。薄板上设有0°～30°区间、30°～45°区间和45°～90°区间。在转动机构和限位机构的控制下，床头与床尾所在连线之间存在一定夹角，该夹角能够通过刻度线与薄板读出。实际上，由于各类icu病床摇把安装位置不同，护士往往在床头调节床头台伸角度，而当护士在床头的时候很难观察到角度指示值，所以护士会进行大致的调整后，跑到薄板处查看角度指示值，再根据所看到的的角度指示值进行进一步的微调。因此，这种装备在临床使用上并不方便。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种电子式icu病床床头抬升角度探测器，用于解决护士在实际调整床头角度时难以知晓当前角度的问题。
本实用新型的基础方案：一种电子式icu病床床头抬升角度探测器，包括探测器本体，探测器本体包括水平安装床框底部的底板和安装在床头的测距机构；探测器本体还包括安装在床框上的处理器和显示器；
所述测距机构用于计算测距机构到转动机构之间的第一距离信息，测距机构还用于计算测距机构到底板之间的第二距离信息；处理器根据测距机构所测的第一距离信息和第二距离信息推理出床头与底板之间的实际夹角信息；显示器用于将处理器的实际夹角信息显示出来。
基础方案的原理及有益效果：处理器得到第一距离信息和第二距离信息后，根据直角三角形的三角规律计算出床头与底板之间的实际夹角信息，通过显示器进行显示。因此，护士在调床头高度的时候可以通过显示器所显示的实际夹角信息，进行准确调整。
进一步，所述探测器本体还包括输入模块、对比模块、控制模块和告警模块；输入模块用于输入标准夹角信息；对比模块用于将标准夹角信息与实际夹角信息进行对比，当实际夹角信息与标准夹角信息一致时，对比模块向控制模块发送暂停信息；控制模块用于接收对比模块发送的暂停信息，控制告警模块启动。
本方案中，护士将自己预备要达到的倾斜角度作为标准角度信息，护士在输入模块中输入标准角度信息。随着护士调整床头的高度，当床头与底板之间的当前角度信息与标准角度信息一致时，报警模块自动启动，从而告知护士床头的调整已经达到要求，仅需通过限位机构完成限位即可，提高护士调整床头角度的工作效率。
进一步，所述显示器包括支架，支架底部设有磁石，支架顶部设有顶杆，顶杆的端部通过滚珠轴承连接横杆，所述横杆固接有用于显示当前夹角信息的显示屏，所述床框为铁框。
本方案中，通过磁石与铁框之间的磁力，为支架与床框支架的连接提供作用力；护士可以通过旋转横杆达到调整显示屏的角度的目的，实现显示屏所处角度的微调，便于护士直接查看到当前夹角信息。
进一步，所述底板朝向床头一侧开有通孔，所述限位机构包括开于可双向旋转的电机，电机的输出轴同轴固接齿轮，齿轮啮合有可竖直通过通孔与床头相抵的齿条，尺条顶部设有压敏传感器；所述控制模块接收到对比模块发送的暂停信息时，控制模块控制电机带动尺条上移，当压敏传感器感应到压力时，控制模块控制电机关闭。
本方案中，护士在调整到适宜高度时，控制模块接收到对比模块发送的暂停信息，从而控制告警模块工作，控制电机启动，启动后的电机通过齿轮带动尺条上移；在尺条与床头相抵时，压力传感器感应到压力，控制器控制电机停止，完成通过尺条支撑床头的目的。
进一步，所述告警模块包括蜂鸣器和灯泡。
本方案中，告警模块启动时，灯泡点亮为夜晚的护士提供照明，蜂鸣器便于提醒护士该床头的角度正确到位。
附图说明
图1为本实用新型一种电子式icu病床床头抬升角度监测器实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：床尾1、床头2、尺条3、电机4、底板5。
实施例基本如附图1所示：
icu病床包括床框、左侧与床框固定的床尾1、通过转动机构与床尾1转动连接的床头2，床头2的底部能够与床框接触，床头2与床框之间通过限位机构进行限位，床框为铁框。
一种电子式icu病床床头2抬升角度探测器，应用与上述icu病床上，包括探测器本体，探测器本体包括底板5测距机构、输入模块、对比模块、控制模块、告警模块、处理器和显示器。底板5水平安装在床框底部，测距机构安装在床头2底部，处理器、显示器、控制模块、告警模块、对比模块均安装在床框上。
底板5采用能够反射红外线的材料制成。测距机构包括第一测距传感器和第二测距传感器，第一传感器包括第一红外线发射器、第一红外线接收器、第一计时器、第一运算器，第一红外线发射器沿着床板底部的平行方向向左发射红外线，第一红外线接收器感应到经过底板5反射的红外线，此时第一计时器计算时间为t，假设红外线的传播速度为v，那么第一传感器所测的第一距离信息a的大小可以通过第一运算器进行运算，a＝vt/2；第二传感器包括第二红外线发射器、第二红外线接收器、第二计时器、第二运算器，第二红外线发射器沿着竖直方向向下发射红外线，第二红外线接收器感应到经过底板5反射的红外线，此时第二计时器计算时间为t，假设红外线的传播速度为v，那么第一传感器所测的第一距离信息b的大小为vt/2。
处理器根据测距机构所测的第一距离信息a和第二距离信息b推理出床头2与底板5之间的实际夹角信息θ，sinθ＝b/a；显示器用于将处理器的实际夹角信息θ显示出来。显示器包括支架，支架底部设有磁石，支架顶部设有顶杆，顶杆的端部通过滚珠轴承连接横杆，横杆固接有用于显示当前夹角信息的显示屏。
输入模块采用键盘和鼠标的结合，对比模块采用比较器，控制模块采用控制器，告警模块采用蜂鸣器和灯泡。输入模块用于输入标准夹角信息ω；对比模块用于将标准夹角信息ω与实际夹角信息θ进行对比，当实际夹角信息θ与标准夹角信息一致ω时，对比模块向控制模块发送暂停信息；控制模块用于接收对比模块发送的暂停信息，控制告警模块启动；告警模块启动时，灯泡点亮，蜂鸣器发出声音。
底板5右侧中部开有通孔，限位机构包括开于可双向旋转的电机，电机的输出轴同轴固接齿轮，齿轮啮合有可竖直通过通孔与床头2相抵的齿条，尺条3顶部设有压敏传感器；控制模块接收到对比模块发送的暂停信息时，控制模块控制电机带动尺条3上移，当压敏传感器感应到压力时，控制模块控制电机关闭。
本方案中，护士在调节icu病床床头2抬升前，在床框上选择位置，而后将显示器安置好，旋转显示屏，保证护士站在床头2时能够清晰地看到显示屏上所显示的内容。而后，护士在输入模块中输入标准角度信息ω。护士调节icu病床床头2的高度时，可以通过显示器所显示的实际夹角信息θ，进行准确对床头2高度进行微调。当告警模块启动时，护士可以明确实际夹角信息θ与标准角度信息ω相同，仅需保持当前高度即可。同时控制器还控制电机旋转，电机的输出轴带动齿轮旋转，进而带动尺条3上移逐渐靠近床头2，当尺条3的顶部与床头2相抵时电机停止，从而保证尺条3支撑床头2的压力。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.一种电子式icu病床床头抬升角度监测器，其特征在于：包括探测器本体，探测器本体包括水平安装床框底部的底板和安装在床头的测距机构；探测器本体还包括安装在床框上的处理器和显示器；
所述测距机构用于计算测距机构到转动机构之间的第一距离信息，测距机构还用于计算测距机构到底板之间的第二距离信息；处理器根据测距机构所测的第一距离信息和第二距离信息推理出床头与底板之间的实际夹角信息；显示器用于将处理器的实际夹角信息显示出来。
2.根据权利要求1所述的一种电子式icu病床床头抬升角度监测器，其特征在于：所述探测器本体还包括输入模块、对比模块、控制模块和告警模块；输入模块用于输入标准夹角信息；对比模块用于将标准夹角信息与实际夹角信息进行对比，当实际夹角信息与标准夹角信息一致时，对比模块向控制模块发送暂停信息；控制模块用于接收对比模块发送的暂停信息，控制告警模块启动。
3.根据权利要求1所述的一种电子式icu病床床头抬升角度监测器，其特征在于：所述显示器包括支架，支架底部设有磁石，支架顶部设有顶杆，顶杆的端部通过滚珠轴承连接横杆，所述横杆固接有用于显示当前夹角信息的显示屏，所述床框为铁框。
4.根据权利要求2所述的一种电子式icu病床床头抬升角度监测器，其特征在于：所述底板朝向床头一侧开有通孔，床头与床框之间通过限位机构进行限位，所述限位机构包括开于可双向旋转的电机，电机的输出轴同轴固接齿轮，齿轮啮合有可竖直通过通孔与床头相抵的齿条，尺条顶部设有压敏传感器；所述控制模块接收到对比模块发送的暂停信息时，控制模块控制电机带动尺条上移，当压敏传感器感应到压力时，控制模块控制电机关闭。
5.根据权利要求2所述的一种电子式icu病床床头抬升角度监测器，其特征在于：所述告警模块包括蜂鸣器和灯泡。
技术总结